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公开(公告)号：CN105345804B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510823295.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式多功能夹持器，包括求生组件、主伸缩杆、偏心锁、次伸缩杆、夹持模块、控制线和偏心铰链。求生组件的前端与主伸缩杆的后端通过螺纹相连接，主伸缩杆与次伸缩杆之间通过偏心锁相连接，次伸缩杆的前端与夹持模块通过偏心铰链相连接，控制线的后端置于主伸缩杆和次伸缩杆内。主伸缩杆与次伸缩杆均具有三级伸缩功能，且主伸缩杆与次伸缩杆可绕偏心锁的轴线旋转折叠；夹持模块的卡套内可装磁卡，卡套外可通过纳米微吸胶临时固定手机等设备；求生组件内设有攻击锤、刀针组件和激光手电。本发明集刷卡延长器、车底检查器、自拍杆、野外求生工具于一体，具有作业空间大、结构紧凑、功能多、携带与使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN104959305B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510431590.8
申请日：2015-07-20
Abstract: 本发明公开了一种弛张筛分段式活动梁振幅调节装置，包括上支撑座、下支撑座、橡胶组件、动梁连板和预紧力调节器。上支撑座和下支撑座通过环槽铆钉与筛箱侧板相连接；橡胶组件包括上连接板、剪切橡胶、下连接板和耐磨嵌套，上连接板与预紧力调节器相接触，上连接板、下连接板与剪切橡胶之间均通过强力胶水相固连，下连接板与动梁连板相连接，耐磨嵌套与连接板固连；预紧力调节器由固定限位器、防松弹垫和锁紧螺母组成，固定限位器处于上支撑座、下支撑座与连接板之间，锁紧螺母在防松弹垫上方。本发明的预紧力调节器可对剪切橡胶的预紧力进行独立调节，本发明可增大活动梁运动的振幅范围，具有适应性强、调节简单、安装方便等特点。
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公开(公告)号：CN104644381B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510082305.6
申请日：2015-02-15
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有一平移两转动共三个自由度的外骨骼用柔性踝关节装置，包括足底支撑部、足侧支撑部、足后阻尼器和小腿支护架。足侧支撑部作为柔性转动副，起到转动减振保护作用；设有磁流变阻尼器的足后阻尼器在足跟部起支撑和减振保护作用。本发明可使得外骨骼踝关节的运动与使用者保持同步，三个运动自由度有利于增强本踝关节机构对各种下肢外骨骼的匹配性，足底支撑部的防震填充层、弹性支撑件的设计、足侧支撑部的柔性转动副以及足后阻尼器的设计有助于减轻使用者行走负担，提高舒适性。本发明可作为负重型助力行走装置、康复器械或其它下肢外骨骼用踝关节装置，具有结构紧凑、工作稳定可靠、灵活性高和穿戴舒适等优点。
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公开(公告)号：CN104722482B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510160563.1
申请日：2015-04-07
Abstract: 本发明公开了一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、横向激振装置、筛体、回转激振装置、垂向激振装置、辅助限位链、弹簧、吊环螺栓和料斗。在支撑架上设有料箱架，筛体通过弹簧、吊环螺栓悬挂在支撑架上，横向激振装置、回转激振装置、垂向激振装置可使筛体分别产生横向往复振动、绕水平轴的往复摆动和垂直方向的往复振动，辅助限位链用于限定筛体的运动自由度以及增强运动稳定性。本发明的筛体最多能实现两平移一转动共三个自由度的振动，且各方向的振幅、频率以及筛面倾角、自由度等参数均可调节，筛分效率高，单位时间处理量大，还具有结构紧凑、工作稳定可靠、设备成本与运行功耗低和控制简单等优点。
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公开(公告)号：CN104174733B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410475947.8
申请日：2014-09-17
Abstract: 本发明公开了一种四自由度混联式多头柔性拉形机，由底座、左牵引装置、右牵引装置、左夹板机构、右夹板机构组成。左牵引装置、右牵引装置的底部固定在底座上，分别用于支撑左夹板机构和右夹板机构，左牵引装置与右牵引装置的结构完全相同，均为{4RPU-UPR}结构的四自由度混联机构。用于夹持与固定板料的左夹板机构、右夹板机构的结构也完全相同。与现有技术相比，本发明的牵引装置采用四自由度混联机构和分层次调节及拉形作业方式，使拉形件上各位置点易于实现柔性变形，减少工艺余量，提高成形质量和材料的利用率。本发明不仅运动自由度多、所需液压缸的数量少，还具有柔性度高、控制简单、设备制造成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105345804A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510823295.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式多功能夹持器，包括求生组件、主伸缩杆、偏心锁、次伸缩杆、夹持模块、控制线和偏心铰链。求生组件的前端与主伸缩杆的后端通过螺纹相连接，主伸缩杆与次伸缩杆之间通过偏心锁相连接，次伸缩杆的前端与夹持模块通过偏心铰链相连接，控制线的后端置于主伸缩杆和次伸缩杆内。主伸缩杆与次伸缩杆均具有三级伸缩功能，且主伸缩杆与次伸缩杆可绕偏心锁的轴线旋转折叠；夹持模块的卡套内可装磁卡，卡套外可通过纳米微吸胶临时固定手机等设备；求生组件内设有攻击锤、刀针组件和激光手电。本发明集刷卡延长器、车底检查器、自拍杆、野外求生工具于一体，具有作业空间大、结构紧凑、功能多、携带与使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN104972510A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510391365.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用废旧输送带制作矿用支护条带的切割装置，包括机架、工作台板、导入托辊、导向支架、纵向切割装置、牵引输送装置、横向切割装置和卸料装置。待加工的废旧输送带在牵引输送装置的牵引下，经过导入托辊进入工作台板与纵向切割装置、横向切割装置形成的工作空间内，纵向切割装置将废旧输送带切割成狭长的条带，再经过横向切割装置完成支护条带的定长下料，获得标准的支护条带，最后经卸料装置卸料。本发明能获得满足井下支护要求的支护条带，且支护条带的宽度、长度可根据需要调节，实现了变废为宝，节约材料开支，大大降低了支护和运输成本，还具有结构紧凑、使用寿命长、效率高、设备成本低和节能环保等特点。
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公开(公告)号：CN204805454U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520535763.6
申请日：2015-07-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变中心距带传动机构的恒力张紧装置，包括恒压装置、张紧装置、角度调节装置、带传动机构、机架、压力软管和滑移架。恒压装置可安装在远离带传动机构的位置，通过压力软管与张紧装置相连接；张紧装置的张紧轮压紧在带传动机构的传动带上，张紧装置的底部与机架通过铰链相连接，其中部通过角度调节装置与机架相连接；带传动机构的一端固定安装在机架上，其另一端安装在滑移架上。本实用新型在带传动机构的中心距发生变化时，张紧轮在恒压装置提供的恒定压力作用下始终压紧在传动带上，实现带传动机构的恒力张紧和自适应调节，具有结构简单、调节方便、可靠性强等特点，可广泛应用于变中心距带传动机构的恒力张紧控制。
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公开(公告)号：CN204055407U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420468549.9
申请日：2014-08-19
IPC: B60L5/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双并联机构的三自由度混联受电弓，包括底座、双并联支撑架、纵向减振器、安全销轴、滑板支柱和滑板。在底座中央设有圆形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；双并联支撑架由结构完全相同的左并联支撑架、右并联支撑架和中连板组成；两组纵向减振器对称固定安装在中连板上；安全销轴采用非金属绝缘材料，其下端与导向支架固连，其上端与滑板支柱固连，滑板通过螺钉与滑板支柱相连接。本实用新型能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN204052501U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420535838.6
申请日：2014-09-17
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度混联式多头柔性拉形机，由底座、左牵引装置、右牵引装置、左夹板机构、右夹板机构组成。左牵引装置、右牵引装置的底部固定在底座上，分别用于支撑左夹板机构和右夹板机构，左牵引装置与右牵引装置的结构完全相同，均为{4RPU-UPR}结构的四自由度混联机构。用于夹持与固定板料的左夹板机构、右夹板机构的结构也完全相同。与现有技术相比，本实用新型的牵引装置采用四自由度混联机构和分层次调节及拉形作业方式，使拉形件上各位置点易于实现柔性变形，减少工艺余量，提高成形质量和材料的利用率。本实用新型不仅运动自由度多、所需液压缸的数量少，还具有柔性度高、控制简单、设备制造成本低等优点。
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