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公开(公告)号：CN201165636Y
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200820032982.2
申请日：2008-03-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种蠕动式缆索机器人夹紧装置，属于机器人技术领域。该夹紧装置由外锥套、顶紧销、内锥体、外锥套压盖、顶紧弹簧等组成，内锥体安装在外锥套内，顶紧销内置在内锥体内，外锥套压盖连接于外锥套，顶紧弹簧一端放置在内锥体下部，另一端固连在顶紧螺钉上，在外锥套压盖上设置一调整螺钉，用螺纹连接，在内锥体的圆柱面上设置一导向键，外锥套上圆柱体内表面上设置有键槽，并与导向键相配合，起导向作用。该装置用于具有一定斜度的斜拉桥缆索上作业的电驱动蠕动式缆索机器人上，来实现对缆索进行维护，该夹紧装置具有节能、易于控制、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN203634671U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320671047.1
申请日：2013-10-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A62B1/14
Abstract: 本实用新型的高楼逃生自助缓降器，包括双擒纵机构、摩擦销、调速机构、挂钩、上压板、下压板、逃生绳，所述的双擒纵机构由擒纵机构Ⅰ和擒纵机构Ⅱ构成，且分别固连在上压板和下压板上；所述的摩擦销固连在上压板和下压板上；所述的调速机构固连在上压板和下压板上；所述的挂钩固连在上压板或下压板上；所述的逃生绳穿过擒纵机构Ⅰ中的间隙，绕过摩擦销，再穿过擒纵机构Ⅱ中的间隙。本实用新型的优点是:没有增速环节，结构简单，体积小，重量轻，操作简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202593674U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220197322.6
申请日：2012-05-04
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 冷护基
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种蠕动式缆索机器人爬行机构，属于机器人检测技术领域。该机器人爬行机构包括蠕动式爬行机构和安全回程机构，蠕动式爬行机构包括主动轮装置、从动轮装置、曲柄滑块机构、控制盒、传感器；主动轮装置分为主上框架锁紧轮装置和主下框架抱紧轮装置，从动轮装置分为从上框架锁紧轮装置和从下框架抱紧轮装置,两部分框架分别采用至少两根连接螺栓和螺母加弹簧连接；曲柄滑块机构连接主动轮装置和从动轮装置;安全回程机构）包括擒纵轮、擒纵爪。本实用新型所提供的蠕动式缆索机器人爬行机构结构简单可靠、自带能源，安全回程装置简单，能够适应120mm--200mm大直径以及倾斜度范围00—900的缆索检测。
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公开(公告)号：CN202034883U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120090267.6
申请日：2011-03-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02K37/24
Abstract: 本实用新型提供一种生产线高速阻档器，该高速阻档器是由流水线平台面、支架、阻挡块、凸轮、步进电机、接线座及控制盒组成，步进电机固定在支架上，步进电机的驱动轴上安装有凸轮，阻挡块置于凸轮上方，在支架上的矩形孔内上下滑动，支架与在流水线平台面)固联，步进电机通过接线座及导线与控制盒连接，控制盒与电源连接。本实用新型的优点是：结构简单、可靠性高、加工制作方便、成本低、可满足生产线阻档器高速运转的要求。
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公开(公告)号：CN205993904U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620497252.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A47B9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度液压平衡桌，旨在提供一种结构简单、密封效果好、易于加工制造的高精度液压平衡桌。包括桌体、水平尺和桌角液压机构，所述的桌体固定在桌角液压机构的托台上，所述的桌角液压机构包括液压缸、侧面螺钉、升降杆、托台、防漏油螺钉和密封圈，所述的水平尺镶嵌在桌体上。本实用新型应用在高精度产业中，本装置桌脚液压机构可以有效地减弱震动对桌面工作机械产生的影响。
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