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公开(公告)号：CN115626217A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211629582.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 安徽大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，尤其涉及一种线控转向系统的跟踪控制方法，通过建立线控转向系统模型，对不确定性参数等效转动惯量和等效阻尼系数进行处理，得到集总不确定性，将扩张状态观测器的目标设置为估计线控转向系统的集总不确定性，设计扩张状态观测器跟踪控制算法，再设计控制器使得前轮转向角跟踪驾驶员给出的方向盘命令，定义转角跟踪误差和分数阶滑模面，得到基于扩张状态观测器的分数阶滑模控制器，通过构造Lyapunov函数，使分数阶滑模控制器满足线控转向系统的渐进稳定条件，从而在系统参数摄动或者有外界干扰时仍能有良好控制效果。
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公开(公告)号：CN112593734A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011492098.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种智能工业触摸屏，包括机箱和触摸屏，所述机箱内部设置有升降丝杆，所述升降丝杆前侧设置有导向杆，所述升降丝杆底端套接于所述机箱内部设置的驱动电机的输出端上，所述升降丝杆上螺纹套接有丝杆套，所述导向杆上滑动套接有导向管，所述丝杆套与所述导向管相连接，所述导向管前侧设置有安装座，所述安装座前侧固定有触摸屏，所述机箱顶部设置有顶棚，所述顶棚内部设置有红外测距仪和信号发生器，所述机箱内部设置有中央处理器和信号接收器。本发明公开了一种智能工业触摸屏可自动调节触摸屏的高度来适应不同身高人群的使用需要，同时可移动性强，转移方便。
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公开(公告)号：CN112512282A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011487560.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种室内使用智能电源控制箱，包括箱底板和箱柜，所述箱底板的顶端安装有箱柜，所述箱柜的顶端设有顶置滑道，所述顶置滑道上连接有防尘板，所述箱柜的内部设有安装钢板，所述安装钢板上通过紧固螺母连接有金属横板，所述金属横板上连接有控制模块，所述控制模块连接上方电源箱内部安装的电源模块，且电源模块安装在限位台上。本工装通过设置除尘机构，这样当打扫过的灰尘堆积在箱柜内部底端表面后，启动除尘电机使得移动齿轮旋转并在齿条板上移动，移动板通过第一滚轮与之配合使得移动更加平稳，此时除尘刷被带动做水平移动，第二滚轮被带动在长滑道内部滑动，这样将箱柜内部底端表面的灰尘扫出箱柜外部，十分好用。
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公开(公告)号：CN112406604A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011487529.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车充电桩，包括桩体，桩体内部设置有充电座，充电座前侧设置有收线筒，收线筒下端的外侧设置有固定座，收线筒上螺纹收卷有充电线，充电线一端穿出桩体前侧设置的出线口并连接有充电枪，充电枪挂接于桩体正面设置的支架上，充电线另一端缠绕于固定座上向上延伸并于充电座内部相对接，收线筒底端穿出固定座的内部并于桩体底部设置的转轴相连接，转轴通过皮带与柜体内部设置的转轴驱动电机输出端相连动，桩体顶部设置有顶棚。本发明提供的一种智能汽车充电桩，顶部的顶棚在扫描后自动弹出，遮挡前侧雨水或者阳关，更加人性化，同时充电线置有在扫描后自动解锁，即可将充电线抽出，解决了充电线长期暴露于外部环境损坏的情况。
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公开(公告)号：CN108150071A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810124054.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种智能防火卷帘门，包括有卷帘座和卷帘门，所述卷帘门的两侧均设置有滑轨用来安装卷帘，所述卷帘门的上方设置有卷帘座，所述卷帘座内设置有电机控制的卷轴，所述卷帘安装在卷轴上，由所述卷轴带动所述卷帘升降，所述卷帘的底部开设有拉开门，在所述滑轨的中部设置有到位开关，所述卷轴上还设置有手动链条来控制卷帘的升降，所述卷帘门上设置有控制器来控制电机的启动；通过多种传感器判断火灾的不同阶段，智能防火卷帘门会在火灾的不同阶段进行不同的升落，并且在火灾现场如果检测到门附近有人员逃生会自动打开防火门，为人员逃生争取充分的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530590A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710017535.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G08B17/10
CPC classification number: G08B17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于SIM900模块的报警装置，它包括烟雾传感装置、单片机、SIM900模块、终端设备；所述的烟雾传感装置通过放大电路和A/D转换电路与所述的单片机相连，所述的SIM900模块分别与单片机和终端设备相互通信；所述的单片机还连接有警示装置和终端执行装置，所述的单片机上还通过D/A转换电路连接有显示模块。本发明不仅能检测出燃气泄漏情况，而且还能在第一时间内将燃气泄漏信号传送给户主，而户主可通过手机来执行相应的操作，使得隐患灾情得到及时处理并降低损失。
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公开(公告)号：CN118759855B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411132624.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电力系统通信优化控制技术领域，解决了传统分布式电力系统控制通信概率设计过程中存在非线性、非凸约束的技术问题，尤其涉及一种针对网络化耦合系统的分布式Gossip协议和控制器联合设计方法，该方法包括以下步骤：获取被控多区域电力系统中每个子区域的系统参数，并基于系统参数建立每个子区域的连续时间系统状态空间模型；将连续时间系统状态空间模型离散化得到离散时间系统参数矩阵，并在Gossip协议下根据离散时间系统参数矩阵构建分布式控制器系统模型；基于分布式控制器的设计目标构建非线性矩阵不等式。本发明达到了提高大规模电力系统的鲁棒性与抗干扰性能，减少了计算负担与通信带宽的目的。
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公开(公告)号：CN118655767B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411133991.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种声源信息引导移动机器人跟踪控制方法，方法通过提取音频的幅值和相位特征作为输入特征，使用一种融入通道域注意力机制的卷积循环神经网络作为声音定位网络，应用时，声源定位信息使用调度控制协议SCP通过网络传输到被控机器人，通过对被控对象机器人进行建模并使用双闭环PID控制器得到机器人输入左右两轮电机的值，从而跟踪控制机器人到达预设位置，通过应用本发明中的方法，可以增强模型特征选择能力、提升模型鲁棒性，在实现机器人平滑、连贯运动的同时能够保持机器人对路径的精确跟踪，最后，通过引入调度控制协议SCP，可以提高数据传输效率、减少数据碰撞和重传所导致的带宽浪费。
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公开(公告)号：CN118655766A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411132476.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种考虑网络混合攻击的进化算法辅助安全PID控制器设计方法，解决了传统方法响应速度慢、鲁棒性不足、计算负担重的问题，具体步骤包括：建立离散时间网络控制系统模型，定义状态向量方程和输出方程；定义混合攻击网络模型；设计基于观测器的PID控制器，并利用GA遗传算法和LMI线性矩阵不等式得到要设计的PID控制器增益和观测器增益；采用事件触发机制判定是否将PID控制器的输出传输到执行器中；根据执行器的输出实现对无人机系统的镇定。本发明提高了无人机控制系统在面对混合攻击时的鲁棒性和响应速度，减少计算和通信负担，确保无人机在复杂环境中的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118311912B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410741184.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及马尔可夫系统的控制技术领域，解决了传统马尔可夫系统控制方法占用大量通信资源以及动态控制器设计过程中存在非线性、非凸约束的问题，尤其涉及一种在随机通信协议下的动态事件触发控制方法，该方法包括以下步骤：从马尔可夫系统模型中获取矩阵参数，并根据矩阵参数确定马尔可夫系统模型的模态数以重新设置能够获得其更为精准信息的转移概率；根据给定的动态事件触发参数得到传感器各输入通道的动态事件触发门槛函数。本发明通过有限时间动态输出反馈控制方法，并使用鲸鱼算法结合LMI线性矩阵不等式进行控制器设计，以实现对马尔可夫系统强快速响应的控制效果，同时使用WOA优化了动态控制器的性能。
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