公开(公告)号：CN104273113A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410534439.2

申请日：2014-10-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陈黎卿 ,  程备久 ,  丁克坚 ,  刘立超 ,  王品品 ,  王韦韦

IPC: A01M7/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种自走式智能遥控热雾机，包括：底盘驱动部分；热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上；智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感器安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；远程遥控部分通过无线方式与图像获取装置和控制装置连接通信。

公开(公告)号：CN102077829B

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201110050879.7

申请日：2011-03-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 苏贤岩 ,  陈莉 ,  叶正和 ,  丁克坚

IPC: A01N43/653 ,  A01N43/56 ,  A01P7/04 ,  A01P3/00

Abstract: 本发明公开了一种含有R-烯唑醇和氯虫苯甲酰胺的高效杀虫杀菌剂，其有效成分为R-烯唑醇和氯虫苯甲酰胺两种组分，其中，R-烯唑醇质量百分数为10％～30％，氯虫苯甲酰胺的质量百分数为10％～30％。该杀虫杀菌复配剂的剂型为水悬浮剂、油悬剂、悬乳剂、可湿性粉剂、水分散性粒剂、泡腾片、粒剂或微胶囊剂。所述的杀虫杀菌剂可用于作物病、虫害防治，对水稻纹枯病和稻纵卷叶螟等多种作物的病、虫害具有兼治作用，做到了-药多治、兼治多种病虫害，减少施药次数，能有效降低作物有害生物防治的施药成本，减少农户对农药的选择难度，同时对农田有益生物和环境安全，保护了农田良好的生态环境。

公开(公告)号：CN102077829A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201110050879.7

申请日：2011-03-03

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 苏贤岩 ,  陈莉 ,  叶正和 ,  丁克坚

IPC: A01N43/653 ,  A01N43/56 ,  A01P7/04 ,  A01P3/00

Abstract: 本发明公开了一种含有R-烯唑醇和氯虫苯甲酰胺的高效杀虫杀菌剂，其有效成分为R-烯唑醇和氯虫苯甲酰胺两种组分，其中，R-烯唑醇质量百分数为10％～30％，氯虫苯甲酰胺的质量百分数为10％～30％。该杀虫杀菌复配剂的剂型为水悬浮剂、油悬剂、悬乳剂、可湿性粉剂、水分散性粒剂、泡腾片、粒剂或微胶囊剂。所述的杀虫杀菌剂可用于作物病、虫害防治，对水稻纹枯病和稻纵卷叶螟等多种作物的病、虫害具有兼治作用，做到了-药多治、兼治多种病虫害，减少施药次数，能有效降低作物有害生物防治的施药成本，减少农户对农药的选择难度，同时对农田有益生物和环境安全，保护了农田良好的生态环境。

公开(公告)号：CN215223404U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121820581.5

申请日：2021-08-05

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张承启 ,  仰昕 ,  丁朝阳 ,  金飘雨 ,  陈莉 ,  丁克坚

IPC: A01G9/029

Abstract: 本实用新型公开了一种便于播种的高山有机水稻种植用秧苗培育盒，包括培育盒本体；培育盒本体包括敞口的盒体以及与盒体卡接的上盖；盒体内设有育种盘，育种盘上开设有呈矩阵分布的育种槽，育种槽下部嵌套有与盒体底板固定连接的固定块，固定块与育种槽内壁滑动连接；育种盘与盒体底板之间设有周向分布的弹簧支撑杆。本实用新型通过育种盘、育种槽、固定块、弹簧支撑杆，在育种接触时下压育种盘，使得秧苗根系土壤与育种槽快速脱离，便于人员收集和捆扎，提高育种效率。

公开(公告)号：CN213566496U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022353463.X

申请日：2020-10-21

Applicant: 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 ,  安徽农业大学 ,  深圳市名高科技有限公司 ,  安徽疆禾航空植保有限公司

Inventor： 苏贤岩 ,  陈莉 ,  叶正和 ,  熊书贵 ,  任学祥 ,  高隆岩 ,  韦念 ,  丁克坚 ,  迟雨 ,  张承启 ,  齐永霞

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其是一种植保无人机配载热雾机的施药装备，其通过热力烟雾机加载到无人飞机，通过植保无人机实施热雾施药，所述热雾施药无人机的喷烟口位于所述六旋翼植保无人机中、后四旋翼对角线交叉点正下方前后5cm范围内，与植保无人机旋翼水平方向向下呈(10～30)°夹角。所述植保无人机配载热雾机的施药装备应用于玉米、小麦、水稻、果树等病虫害防治的，解决现有植保无人机施药雾滴总数不足、单位面积雾滴覆盖度不够、防治效果不高的问题，亩用药液量可降低到0.5L，防治效率提高2倍以上。

公开(公告)号：CN204426448U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420663133.2

申请日：2014-11-06

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陈黎卿 ,  程备久 ,  丁克坚 ,  王韦韦 ,  刘立超 ,  王品品

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的自走式智能喷雾机，包括车架、底盘、动力机构、传动机构、两个履带行走机构、喷洒机构和控制系统，车架固定在底盘上方，动力机构和传动机构安装在底盘上，两个履带行走机构分别安装在底盘两侧，喷洒机构安装在车架上；喷洒机构包括储药箱、药液传输系统、喷头装载平台、离心泵和步进电机，步进电机输出轴与喷头装载平台驱动连接并驱动喷头装载平台转动；控制系统包括图像采集装置和主控制器，图像采集装置安装在车架前端，主控制器通过图像采集装置获取喷雾机前方图像信息并根据上述图像信息分析获得待喷区域信息，且根据上述待喷区域信息控制动力机构、离心泵、步进电机动作。

公开(公告)号：CN215582605U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202121820599.5

申请日：2021-08-05

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张承启 ,  仰昕 ,  金飘雨 ,  丁朝阳 ,  陈莉 ,  丁克坚

IPC: A01C15/16 ,  A01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高山有机稻种植用有机肥施肥装置，包括车架；车架上固定连接有肥料箱，肥料箱通过下料管连通有输送管，输送管内嵌套有螺旋输送辊，螺旋输送辊延伸至输送管外侧并通过联轴器连接有变频电机的输出轴，输送管前端转动连接有摆动管。本实用新型通过输送管、螺旋输送辊、摆动管、牵引槽板、牵引杆、偏心盘，使得化肥运输进入到做纵向往复摆动的摆动管内然后进行播撒，代替人工播撒，提高了播撒的速度和播撒的均匀性。

公开(公告)号：CN204132227U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420587071.1

申请日：2014-10-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陈黎卿 ,  程备久 ,  丁克坚 ,  刘立超 ,  王品品 ,  王韦韦

IPC: A01M7/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种自走式智能遥控热雾机，包括：底盘驱动部分；热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上；智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感器安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；远程遥控部分通过无线方式与图像获取装置和控制装置连接通信。