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公开(公告)号：CN113134814B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110305932.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能控制的翻转机构属于翻转机构领域，由支撑底板、支撑机构、伸缩驱动机构以及视觉监控机构组成，其中支撑底板用于支撑整个翻转机构，凸起板的形状为山峰状，凸起板的上表面开有第二滑槽，支撑机构用于支撑待加工的配件，支撑机构的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位，伸缩驱动机构用于带动配件的翻转，视觉监控机构用于监测配件是否被翻转，视觉监控机构通过控制模块与伸缩驱动机构之间电性连接，本发明不仅可以带动配件排序移动，同时可以带动配件的翻转，采用工业摄像头进行监控，实现智能翻转，实现自动化上下料和翻转，翻转精确度高。
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公开(公告)号：CN113448377B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110532180.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开一种无线通信的易安装的智能控制装置，包括安装盒、智能控制器、封盖、连接机构、限位机构以及稳定机构，所述安装盒具有凹槽，纵截面形状为“T”状的所述智能控制器位于所述凹槽内部，垂直所述通孔的一侧开设的滑槽位于所述智能控制器的外壳上，所述滑块安装在所述滑槽的内部，所述滑块的中心位置开设有螺纹孔，位于所述螺纹孔的侧面对称设置有两组第一限位孔，所述第一限位孔贯穿开设在所述滑块上，所述安装盒的内部两侧开设有多组第一螺纹槽，所述螺栓贯穿所述螺纹孔安装在所述第一螺纹槽的内部，改变滑块的位置，使滑块上开设的螺纹孔和安装盒上开设的第一螺纹槽对准，方便通过螺栓进行连接，使安装盒和智能控制器之间连接。
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公开(公告)号：CN112658671B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011445655.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 张海英
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种工业生产用自动化智能控制装置，其包括生产工作台、旋转底座、主连接轴、旋调组件、控制装置、工业装夹件以及装配轴体，其中，所述生产工作台的上端面一侧通过外设锁紧螺栓连接固定有旋转底座，所述生产工作台的上端面嵌入设置有传动带，所述传动带上定量输送有待安装工业配件，所述主连接轴上横向固定有主安装架，所述主安装架的内部中侧同轴固定有旋调组件；且，所述主安装架上远离所述主连接轴的一侧竖直安装有控制装置，所述控制装置的下端面分别设置有装配轴体以及工业装夹件，所述旋调组件对装配轴体的水平旋转工作面进行局部旋调。
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公开(公告)号：CN112657734B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011483992.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 张海英
Abstract: 本发明公开了一种自动调节式喷涂机器人，其包括移载组件、加热烘干组件以及喷涂组件，其中，所述喷涂组件包括四组通过管道串联的喷涂体，且管道的一端采用进液管进行供液，每组所述喷涂体上对应放置一组待喷涂件，以便同时进行喷涂；且所述喷涂组件设置于所述移载组件的输出端，以便进行横向位移，所述移载组件固定于底座上；在所述移载组件的上方还设置有所述加热烘干组件，在烘干组件中，通过伸缩缸驱动安装座进行上下滑动，从而改变加热烘干装置与待喷涂件之间的距离，从而适应不同厚度的待喷涂件，其与移载组件相配合能够实现多组待喷涂件的依次烘干加热，从而辅助的提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN112476402B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011323915.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 张海英
Abstract: 本发明属于工业机器人设备技术领域，公开一种工业机器人的移动机构。其主要包括：安装支架；移动轨道组件，所述移动轨道组件设置在所述安装支架上，其包括有至少两条运动轨道和至少一个机器人转运机构；所述转运机构设置在两条所述运动轨道的两端之间，用于将其中一条所述运动轨道的工业机器人转运到另一条所述运动轨道中。本发明实施例通过设置转运机构来将工业机器人一条移动轨道转运到另一条运动轨道，能够实现工业机器人的运动轨道切换，能够满足多工位位置变化的需求，使得在相近或者短距离的工位之间，不需要设置多个机器人，可以有效地进行工位转换，并且还不影响工位的设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113280495A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110548999.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种用于室内空气净化的智能控制装置，包括底座、智能控制模块、调节机构以及限位机构，所述智能控制模块安装在所述第一凹槽的内部，所述调节机构安装在所述底座上，所述底座的上表面开设有多组横截面为弧形结构的收纳槽，所述收纳槽的两端设置有两组限位块，所述伺服电机安装在所述收纳槽的中间位置，所述螺纹孔的内部连接有所述伺服电机的丝杆，所述限位机构固定在所述底座的上表面。在对净化器进行安装前，夹板完全位于第二凹槽内部，方便将净化器放置到安装架内位于底座上方，然后通过对羊角螺母进行旋转，使夹板和安装架之间设置的弹簧从压缩状态复位，从而使夹板从第二凹槽内部移出，通过四组夹板对净化器进行限定。
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公开(公告)号：CN112476402A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011323915.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 张海英
Abstract: 本发明属于工业机器人设备技术领域，公开一种工业机器人的移动机构。其主要包括：安装支架；移动轨道组件，所述移动轨道组件设置在所述安装支架上，其包括有至少两条运动轨道和至少一个机器人转运机构；所述转运机构设置在两条所述运动轨道的两端之间，用于将其中一条所述运动轨道的工业机器人转运到另一条所述运动轨道中。本发明实施例通过设置转运机构来将工业机器人一条移动轨道转运到另一条运动轨道，能够实现工业机器人的运动轨道切换，能够满足多工位位置变化的需求，使得在相近或者短距离的工位之间，不需要设置多个机器人，可以有效地进行工位转换，并且还不影响工位的设置。
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公开(公告)号：CN103567113B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310563747.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种多点一次注料装置，包括工作台、竖向支柱、气缸Ⅰ和产品定位板，所述的工作台的上端面中间并排竖直安装有两根竖向支柱，该竖向支柱的前端面的轨道通过滑块连接安装有注料固定板，所述的注料固定板的横向伸出部分的下端连接有注料模具，所述的注料模具下方的工作台上布置有产品定位板，所述的注料固定板的上端与安装在竖向支柱上端的气缸Ⅰ相连，所述的竖向支柱一侧的工作台上安装有气缸Ⅱ，该气缸Ⅱ的上端平行安装有注料缸，所述的气缸Ⅱ中的活塞与注料缸中的推料活塞相连，所述的注料缸通过若干根注料管与注料模具上的注料孔相连。本发明装置结构简单，实现多点一次注料，工作效率高，能精确均匀出料，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN103418524B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310241642.6
申请日：2013-06-19
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种供胶均匀的涂胶装置，包括调胶座和涂胶辊座，调胶座内设有进胶腔和吸胶腔，进胶腔和吸胶腔之间通过进胶腔底侧的进胶孔连通，吸胶腔内设有吸胶辊，涂胶辊座上设有涂胶轴，涂胶轴上设有涂胶辊，吸胶辊和涂胶轴的外端设有一组相互啮合的齿轮，吸胶辊上与齿轮相对端设有引胶套，引胶套的圆周面上设有交错的网纹，吸胶腔与引胶套对应的内壁上设有螺旋槽，吸胶辊的中间部位设有吸胶套，吸胶腔的侧壁与吸胶套的对应处设有涂胶缺口，吸胶套的圆周面在涂胶缺口处与涂胶辊的圆周面相切。因此，本发明具有供胶均匀、出胶均匀，从而保证涂胶均匀的有益效果。
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公开(公告)号：CN214428126U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120057914.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型涉及教学设备技术领域，且公开了一种气动实验室智能辅助教学系统，包括实验台、安装架、PLC、气动元件、继电器控制单元、开关电源、触摸屏和空压机，所述安装架安装在实验台的顶部右侧，所述PLC、气动元件、继电器控制单元、开关电源和触摸屏的右侧壁均安装有固定板，所述空压机安装在实验台的内部，所述安装架上开设有多组定位孔，所述固定板的右侧壁安装有贯穿定位孔的定位块。本实用新型，各元件之间和控制器配合可完成智能化的辅助教学系统，可以单独的用触摸屏进行气动回路控制，也可以用PLC和触摸屏相结合进行电气动回路控制，还可以对不熟悉的知识进行查阅，学生可参与性强，通过过程化训练掌握技能。
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