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公开(公告)号：CN112255132B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011343514.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
Abstract: 一种基于质构仪测定枸杞果实硬度的方法，包括以下步骤:设计三种目标形变的枸杞全质构测试实验方案；准备枸杞鲜果备用；准备拉伸探头进行不同形变量下枸杞鲜果物性差异测试；每组实验进行平行实验，并用仪器软件对结果进行分析；设计枸杞单次破坏性测试实验方案，采用仪器软件自带统计算法对结果进行分析；记录全质构实验数据和单次破坏测试实验数据；根据试验数据分析，确定枸杞果实硬度测试用参数。本发明涉及一种枸杞果实硬度的测定方法，该方法可快速测定不同枸杞果实硬度，将不同枸杞果实硬度进行分类，建立枸杞果实不同品种硬度的评价体系,从而对枸杞鲜果育种、保鲜、加工工艺探索提供物性数据支撑。
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公开(公告)号：CN111642243A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010394584.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 李云翔 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 巫鹏举 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 沙新林 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
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公开(公告)号：CN111631016A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393844.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，支撑架配装在采摘机身的内部，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，在控制系统的作用下控制行走机构行走，且可根据枸杞树的高低，控制液压升降油缸工作，已达到对采摘机身高度的调节，支撑架配装在两侧采摘机身内侧，用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，能保证采摘机工作时的稳定性，采摘振动装置采用液压马达提供动力，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，对枸杞进行振动采摘，采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎，提高了枸杞采摘的效率，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN111631014A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393811.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 李云翔 , 何军 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 赵建华 , 王秀英 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种可升降的枸杞专用采摘回收机，包括升降架体、枸杞采摘装置、枸杞回收装置、左行走轮、右行走轮、前行走轮和液压控制装置，左行走轮配装在升降架体后端的左侧，右行走轮配装在升降架体后端的右侧，前行走轮配装在升降架体的前端，枸杞采摘装置、枸杞回收装置和液压控制装置配装在升降架体上。本发明提供的可升降的枸杞专用采摘回收机可对不同高低的枸杞植株进行采摘，本发明的升降架体通过不同高低的枸杞植株，调整枸杞采摘装置的高低，采用本发明提高了枸杞的采摘效率，降低了劳动力，降低了枸杞采摘成本。
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公开(公告)号：CN111083993A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911424169.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 沙新林 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制动力牵引机，包括牵引机本体，所述牵引机本体的内部的后壁通过转轴连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面通过转轴转动连接有棘轮，所述棘轮的外表面固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒的外表面套设有皮带，所述述牵引机本体的内部的后壁通过转轴转动连接有第二滚筒，所述第二滚筒的外表面固定连接有转盘，所述转盘的外表面固定连接有牵引绳。本发明中，通过气缸驱动转盘转动将牵引绳收回，即可将车辆拉动，使得恶劣条件情况下或者无供电的情况依然正常工作，本发明结构简单，体积较小，占用空间较少，生产成本较低，携带较为方便，使用较为方便，具有一定的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775535A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911083727.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 巫鹏举 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘运输用动力传动装置，包括运输架，所述运输架的内部转动连接有五个第一运输滚筒，所述运输架的底部固定连接有电机保护罩，所述电机保护罩的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮。本发明中，当需要运输枸杞时，启动电机保护罩内驱动电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮转动带动传动链条进而带动第一从动齿轮与第二从动齿轮转动，从而使得第二运输滚筒与第三运输滚筒转动和通过枸杞运输带带动运输架上的五个第一运输滚筒转动，从而便于高效地完成枸杞的运输，当枸杞运输带通过固定架时，通过清洁擦具对枸杞运输带背部的摩擦可将夹在枸杞运输带缝隙内的枸杞擦出，起到了一定的清洁作用。
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公开(公告)号：CN110775531A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911083713.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 姜雪琴 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘运输链轮传动装置，包括机架、传动装置、运输装置；以上设计其通过设置的链条以及设置在链条之间连接杆上的储料袋对采摘下的枸杞进行盛放，通过第二伺服电机带动主动齿轮的转动从而带动整个链条在安装的齿轮之间顺时针转动，当储料袋运动到第一压料壳体，第二压料壳体内时，第一压料壳体，第二压料壳体的内部呈现由下到上变窄的结构，从而将储料袋的向下按压，以免转运的过程中储料袋中的物料洒落，储料袋继续运动到S型壳体内部，此时储料袋开口向下，将物料由出料口放出落在链轮传送带上，从而将物料转运到下一步骤，在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转，提高采摘的效率。
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公开(公告)号：CN110775364A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911084317.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 张曦燕 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 周丽娜 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用回收传动装置，所述机体的内部设置有采摘箱，所述采摘箱与机体的内侧壁固定连接，所述采摘箱的侧壁靠近下方的位置设置有过滤网，所述机体的内部设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘的外表面套设有传送带，所述传送带位于采摘箱的下方，所述传送带的外表面设置有多个收纳盒，所述第二转盘的中心位置固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的两端贯穿第二转盘并与机体的内侧壁转动连接，所述第一转盘中心位置固定连接有第一连接轴。本发明中，可以将收纳盒传送至过滤网下方，并停留一段时间，待收纳盒收纳好枸杞后将其传送离开，将未收纳枸杞额收纳盒传送过滤网下方，如此反复回收采摘后的枸杞。
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公开(公告)号：CN110721910A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911084316.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 戴国礼 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 姜雪琴 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用吹风除杂装置，包括机体，所述机体的内部靠近上端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面左端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端贯穿第二支撑板连接有第一挡板。本发明中，物料至于传送带的左端，第一伺服电机启动，带动第一锥齿轮转动，由第二锥齿轮、第一连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮的传动带动传送带转动，将物料转移到机体内部，此时第一步进电机、第二步进电机启动带动第一挡板转动，将物料扫到斜度挡板上，实现了物料的转移。
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公开(公告)号：CN110697338A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911084312.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王孝 , 曹有龙 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 李彦龙 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用枸杞果实弧形传输固定架，包括固定架体，所述固定架体的内侧靠近底部的位置开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述固定架体的内侧顶部开设有第一齿轮槽。本发明中，通过太阳能充电板为太阳能蓄电池不断充电，从而便于为第一驱动电机与第二驱动电机的供电，达到节约能源的效果，在机器工作的过程中，通过电机保护罩内第一风扇支架上的第一散热风扇与防尘罩内第二风扇支架上的第二散热风扇实时为第一驱动电机与第二驱动电机进行散热，以达到延长设备使用寿命的效果，此外过滤网与防尘罩均可减少外界灰尘进入设备内部。
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