一种枣树根蘖环绕预防式清杀装置及清杀方法

    公开(公告)号:CN118402511A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410547553.2

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本申请属于根蘖清杀领域,具体涉及一种枣树根蘖环绕预防式清杀装置及清杀方法,包括:行走架以及设置在行走架上的定位机构以及清杀机构;定位机构包括伸缩组件及环形限位组件,伸缩组件一端设置在行走架上,环形限位组件设置在伸缩组件的另一端,且伸缩组件的另一端沿环形限位组件滑动配合;清杀机构包括第一清杀组件、调节组件及第二清杀组件,第一清杀组件竖直设置在行走架上,调节组件设置于行走架,第二清杀组件横向设置在调节组件上;及控制模组,使枣树在生长期所有可能有生长为根蘖倾向的枣树根系及未生长至地表的根蘖都能够在两者生长至地表前清杀,在本申请清杀装置清杀后很长一段时间内,生长期的枣树都不会再次不断长出根蘖。

    一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117016227A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310984358.1

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明专利保护一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法。一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法,包括:移动组件、识别组件、浸果组件、判断组件及储药组件,移动组件用于在地面上行走;识别组件用于识别果树及果穗;浸果组件用于果穗的拉穗或膨果;判断组件与识别组件电性连接,判断组件与浸果组件电性连接;储药组件的出水口与浸果组件的进药口连接。移动组件带动储药组件移动,识别组件对周围环境进行识别,遇到果树时停止移动,识别组件识别果树上果穗的位置,判断组件对其进行确定并将浸果组件移动到果穗下方,浸果组件对果穗进行拉穗或膨果,从而用机械代替人工,提高工作效率,同时根据机械的自动识别,解决人工拉穗或膨果遗漏的问题。

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