控制装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108778087A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780016516.7

    申请日:2017-04-03

    CPC classification number: A61B1/00 A61B1/018 A61B18/12 G02B23/24

    Abstract: 一种控制装置,其在将内窥镜(100)和处置器具(300)中的任意一方设为第一装置并将另一方设为第二装置时对所述第一装置进行控制,其中,该内窥镜(100)具有插入部(104)和产生将插入部(104)插入或拔出的力的自行机构(120)。例如对内窥镜(100)进行控制的驱动控制装置(200)具有:检测部(220),其检测处置器具(300)的状态;判断部(230),其根据检测部(220)的输出信号来判断处置器具(300)是否正在发挥功能;以及控制部(210),其在处置器具(300)正在发挥功能时限制自行机构(120)的动作。

    插入装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107427185A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201580078306.1

    申请日:2015-12-04

    Abstract: 插入装置具有:插入部(110),其构成为弯曲自如;螺旋管(132),其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转;马达(150),其使螺旋管(132)进行旋转;驱动控制部(202),其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动;转矩限制值保持部(203),其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持;驱动电流检测部(2021),其对驱动电流进行检测;弯曲形状检测部(204),其对插入部的弯曲形状进行检测;以及转矩限制值校正部(206),其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。

    插入装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105979849A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201580007676.6

    申请日:2015-06-29

    CPC classification number: A61B1/0016 A61B1/00 G02B23/24

    Abstract: 插入装置具备:插入部(10);动力螺旋套管(17),其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18),该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置;第一电动机(23),其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力;操作部(11),其设置于插入部(10)的基端侧;第二电动机(27),其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力;第一电动机驱动电路(33),其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值;转矩探测电路(34),其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩;以及第二电动机驱动电路(35),其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。

    内窥镜
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100453027C

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200580012020.X

    申请日:2005-04-01

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜,该内窥镜包括设有自由弯曲的弯曲部的插入部、和设在该插入部的基端侧的由操作者把持的把持部。在包括把持部的其周边部设有指示操作部件,该指示操作部件兼备进行弯曲部的弯曲指示操作的功能、和与所述弯曲指示操作不同的其他指示操作的功能。

    内窥镜
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1946331A

    公开(公告)日:2007-04-11

    申请号:CN200580012385.2

    申请日:2005-04-19

    CPC classification number: A61B1/0055 A61B1/00071 A61B1/00078

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜。该内窥镜可进行硬度变更的部分不受物理机构限制,并且在进行硬度变更操作时,手术人员不从该操作单元上拿开手即可与其它操作一同进行硬度变更操作。本发明的内窥镜(3)具有插入部(21)和操作部(22),插入部(21)具有硬度可变用致动器(54A)和硬度可变用致动器(54B),操作部(22)具有硬度变更控制部(93)、轨迹球(69)以及内窥镜开关(SW1)至(SW5)。

    内窥镜和内窥镜系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1925780A

    公开(公告)日:2007-03-07

    申请号:CN200580006340.4

    申请日:2005-02-28

    Abstract: 本发明提供内窥镜和具有该内窥镜的内窥镜系统。该内窥镜的特征在于,具有:插入部,其插入到被检体内;操作部,其设置在前述插入部的后端;控制处理单元,其设置在前述操作部内,控制对被检体像进行摄像的摄像单元和该操作部中的规定功能;信号电路,其从前述控制处理单元起延伸设置;以及连接部,其设置在前述操作部,可拆装自如地连接插通有至少1个管路的管单元。

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