公开(公告)号：CN205615703U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620382545.8

申请日：2016-04-28

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 尹文龙 ,  郗小鹏 ,  白杰 ,  宋飞宇 ,  李吉亮 ,  赵坤 ,  邵猛 ,  徐雷雷 ,  李文越 ,  刘今朝

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B64C27/32

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种无人机折叠机臂，包括与机臂前段连接的前夹持结构与机臂后段连接的后夹持结构设置有转动连接机构；所述转动连接机构包括转动轴与锁紧装置；所述转动轴可辅助所述前夹持结构和所述后夹持结构进行折叠转动；所述锁紧装置用于在所述机臂展开状态锁定所述前夹持结构和所述后夹持结构。采用本实用新型解决了折叠机臂在折叠及展开过程中操作繁琐的问题，使得机臂的折叠更便于操作，并且避免了折叠零件的丢失。

公开(公告)号：CN203975225U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420435009.0

申请日：2014-07-31

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 白杰 ,  王英洁 ,  郗小鹏 ,  边东东 ,  张海娜 ,  赵坤 ,  宋飞宇 ,  李吉亮 ,  张巍 ,  张贵峰 ,  吴新桥

IPC: B64C27/32

Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂首端和机臂尾端，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，还包括连接部件保持装置，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的一端活动连接，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的另一端通过所述连接部件保持装置连接。本实用新型采用上述结构，在无人机收藏时，螺钉仍保持在折叠结构中，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。同时，折叠固定端与折叠旋转端接触面采用斜面设计，无人机在使用状态下，机臂首端与机臂尾端具有一定的角度，可以有效提高多旋翼的飞行性能。

公开(公告)号：CN305384884S

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201930008587.4

申请日：2019-01-08

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Designer： 赵坤 ,  刘今朝 ,  郗小鹏 ,  张勇 ,  宋飞宇 ,  王斌

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：多旋翼无人机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为高速公路巡检、石油管线巡检的监测设备。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。