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公开(公告)号：CN113092061B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110371825.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水槽主动吸收式造波机系统及控制方法，其系统包括首端主动吸收式造波机、尾端主动吸收式造波机、反射率测定装置、中央伺服控制器、计算机，水槽首尾两端各布置主动吸收式造波机，波高传感器分别布置于两端的造波板上，用于实时反馈板上的波高数据，采用一台中央伺服控制器同时控制两端的伺服电机驱动造波板运行。该方案使得所有的运行数据和反馈数据实现同步采集及运算，实现高性能消波的同时，进行高精度的波浪模拟。同时采用本发明提供的控制方法能够实现高效率的反射波吸收，并能适应更宽的波谱范围，满足在长度短的水槽中，模拟精度高、波高大的实验使用需求。
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公开(公告)号：CN108445830B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810204838.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于多控制器同步控制的造波机控制系统，具体方案包括上位机、主控制器、从控制器、EtherCAT桥接器和造波单元；所述上位机将对造波机的控制指令信息实时传送至主控制器，所述主控制器将该控制指令实时传送至多个从控制器，所述从控制器将对造波机的控制指令信息实时传送至造波单元，所述造波单元依据控制指令信息进行造波运动；其中主控制器、从控制器均为基于PC的软PLC控制。本系统通过EtherCAT桥接器达到了多控制器同步控制的效果，使得数百根伺服轴的大型造波系统也能同步控制，而且同步控制精度高，实时性好。
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公开(公告)号：CN111337222A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010214703.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于海洋工程实验技术领域，一种事件触发式波浪水池/水槽实验装置及其方法，其中方法包括以下步骤：(1)设计采集控制程序，(2)仪器设备的电气连接，(3)仪器设备的安装，(4)存入配置文件，(5)上电运行系统，(6)载入造波波谱文件，(7)检测事件的发生，(8)进行采集停止条件的判断，(9)根据实验要求选择是否需要进行数据整理工作，(10)按实验要求更换波谱文件。该实验装置仅通过网线便将海工实验室模型试验所用传感仪器与造波控制融合为一个整体，在事件触发下进行现场数据的自动采集控制，充分发挥EtherCAT网络的分布时钟同步控制性能，大幅度提高了实验系统整体的同步性能和实验数据采集效率。
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公开(公告)号：CN106851218A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710159653.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于运动监测领域，提供了一种造波机运行状态的视频监测装置及方法。在造波机运行状态监测时，首先对摄像机采集的图像进行标志点检测，并计算中心位置。然后在动态的视频中追踪每个标志点的位置，并根据标志点的运动状态来评估每块造波板的运行情况。本发明将造波板运行监测独立于造波控制系统之外，并通过非接触的图像测量方式实时监测造波板的运行情况。以LED来标识造波板，通过图像透视校正和二值化分析来获取每帧图像中标识点的位置，并根据不同时刻、不同空间位置标识点之间的对比来判断造波板的运行状态，有效地降低了造波控制系统对造波板运行监测的出错率，大幅度提高了模拟造波的实验效率。
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公开(公告)号：CN104020007B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410285470.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种模拟地震、波浪、海流联合作用的大型模拟试验系统，属于海洋结构动力实验技术领域。这种模拟试验系统包括试验波流水槽、吸收式造波机装置、试验水循环装置、可调速滑车平台、地震模拟装置、双向流模拟装置和隔水密封装置。地震模拟装置的振动台体的上平面与试验波流水槽的底平面保持平齐，在振动台体上平面的周边与试验波流水槽的底平面之间设有所述隔水密封装置，吸收式造波机装置设置在试验波流水槽内的首端，双向流模拟装置的造流泵通过管道与首端均流箱和尾端均流箱连接。该系统试验模拟功能齐全，可以模拟出海洋结构在各种荷载联合作用下的不同输入激励试验工况，地震、波浪、海流的试验模拟均为全数字控制，控制精度高、试验功能多样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103969024A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410182506.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种双脉冲式泥沙运移信息的图像测量方法，属于视觉测量技术领域。两台左右放置的摄像机组成立体视觉系统；其中一台安装点阵光栅片，另一台安装负透镜；在同步控制器的时序控制下，利用点阵光栅片和负透镜脉冲激光器交替打出点阵光与体积椎光，同时利用摄像机的跨帧采集技术在较短的时间内获取不同角度的点阵图像与泥沙图像；通过第一次曝光获取的点阵图像的配对信息来预测第二次曝光泥沙图像的立体匹配位置图像,依照预设定的网格进行归一化协方差相关匹配，最后结合摄像机定标参数重构出泥沙的空间运动矢量；本发明无需停机待时，一次分析便可以得到网格节点处的空间矢量场。
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公开(公告)号：CN103868455A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410114494.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种视觉重建水槽内目标点空间坐标的方法，属于视觉测量技术领域。由两个摄像机（1）；传输导线（2）；计算机（3）和实验水槽（4）组成；两个摄像机（1）固定在实验水槽（4）外侧，透过玻璃水槽侧壁（5）观测水下目标点（9），并通过传输导线（2）与计算机（3）连接；利用立体视觉成像时光线的几何关系，配合系统定标、坐标系方向校正以及目标定位等操作对畸变后的坐标进行校正，获得水下目标点（9）的真实位置。本发明充分考虑介质的折射影响，并且在不添加任何实验设备的情况下修正目标点（9）的坐标，准确还原出目标点（9）的真实位置。
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公开(公告)号：CN102506900A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110364476.X
申请日：2011-11-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉测量系统中坐标方向校正装置及方法。本装置由三个发红光的LED、两个水平仪以及一个直角结构体组成；两个水平仪分别设置在直角结构体的两个直角边上；三个LED分别设置在直角结构的三个角上，作为三个标志点，并成直角排列，发光面为平面。本发明可以很好的解决工程应用中视觉测量系统的测量坐标方向校正问题。将本发明加入到视觉测量系统中可以将此作为一个模块，从而更加推动视觉测量系统的集成化（出厂前做好视觉测量系统的定标后，出场后仅需按本发明的操作即可完成各种测量需求，无需再次进行定标操作），大大简化视觉测量系统的应用。
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公开(公告)号：CN118329386B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410758090.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 香港科技大学(广州) , 大连理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本申请涉及海洋模拟技术领域，具体公开了一种深浅联合海洋工程一体化试验水池，包括：深水区与浅水区；根据试验或实际需要，试验水池可以切换为深水区和浅水区相互连通或隔断的模式，也可以切换为深水区和浅水区之间断层过渡或陡坡过渡模式，打破了深水池和浅水池之间的专业隔离，拓展了试验水池的设计理念，使得试验水池能够使用多种模式而对多种地形中的海浪情况进行研究模拟。本方案实现在特殊的具备平底地形和大坡度岛坡地形下进行物理模拟手段的突破，能够更好的为海洋工程生产类项目服务，提升水池的综合利用率并具备良好的经济效益。有效解决现有的试验水池局限于模拟平直海底相关的工程情况且经济效益低的问题。
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公开(公告)号：CN106851218B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710159653.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于运动监测领域，提供了一种造波机运行状态的视频监测装置及方法。在造波机运行状态监测时，首先对摄像机采集的图像进行标志点检测，并计算中心位置。然后在动态的视频中追踪每个标志点的位置，并根据标志点的运动状态来评估每块造波板的运行情况。本发明将造波板运行监测独立于造波控制系统之外，并通过非接触的图像测量方式实时监测造波板的运行情况。以LED来标识造波板，通过图像透视校正和二值化分析来获取每帧图像中标识点的位置，并根据不同时刻、不同空间位置标识点之间的对比来判断造波板的运行状态，有效地降低了造波控制系统对造波板运行监测的出错率，大幅度提高了模拟造波的实验效率。
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