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公开(公告)号：CN219292297U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320390261.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，涉及一种柴油罐储油状态下沉积物清扫机器人，其机器框架为顶部和底部及周围均为开放的框架；机器框架内部从下至上分成四部分，分别是清扫机构、供电系统、过滤系统和浮子系统。本实用新型采用的刷扫方式适合沉积物厚度不大的场合，实现了对储油罐沉积物进行简单的经常性的清理工作，防止了柴油放置存储年份太久，沉积较重难于清理的状况，也间接保证了存储油的质量。清扫特点是在油罐储油状态下进行的，操作和准备都很简单，可以随时随地进行油罐的存储维护，不必进入清扫的复杂流程。
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公开(公告)号：CN2606500Y
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN03211659.4
申请日：2003-03-01
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 李明伟
IPC: H04L29/00
Abstract: 综合型数字通信实验装置属于通信电子技术领域，由发信机平台、收信机平台、信道和信道特性模拟装置组成，发信机平台有1～4个、收信平台有1～4个、信道有1～4个，信道模拟器是单元模块，信道特性模拟器有1～4种方式，发信机平台由机箱、主机板、电源部分构成。主机板由信源部分、采样及模数部分、信号处理部分、输出驱动部分、控制及各种时钟源选择部分构成，接收机平台由一机箱、主机板和电源部分构成。主机板上有相应于接收信号类型的放大、滤波、整形电路和相应于发送信息还原的相应电路单元组成。发、收信机平台主机板上有专用存储器单元，在需要将其变成固定功能的通信系统的时候，将调试好的正确程序存入。本系统有利于开发学生的创新能力，便于对新的模块进行评价，可用于为高校通信类专业的专用实验教学设备，也可以做为新型数字通信电路的研究实验设备。
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公开(公告)号：CN218766672U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222853675.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，涉及一种柴油罐储油状态下内壁检测机器人，包括主体框架结构、前支撑结构、相机、云台、电气密封盒、控制和通信密封盒、电池密封盒、驱动分配电路密封盒、姿态稳定电磁铁、上下运动推动器和平行运动推动器。本实用新型实现了对柴油罐的经常性内壁状态检测，图像稳定清晰，为状态分析提供可靠数据。还可以随时对工程师不放心的部位做特别检测的需求。检测特点是油罐储油状态下的检测，保证了油罐的长期不中断安全运行。
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