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公开(公告)号：CN112808301B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110002990.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及环境催化技术领域，旨在提供一种复合催化剂及其催化甲醛氧化消除的方法。其以甲醛和空气为反应原料，在固定床或移动床上进行转化反应，所述催化剂为复合催化剂，由组分Ⅰ和组分Ⅱ以机械混合方式复合在一起，组分I的活性成分为具有中强酸位点的分子筛，组分II的活性成分为贵金属催化剂；组分Ⅰ与组分Ⅱ的重量比在0.01‑20范围之间，组分Ⅰ与组分Ⅱ颗粒之间的轴心距离在50nm‑40mm范围之间。该复合催化剂低温催化甲醛氧化活性高，在20‑80℃温度范围内，可利用空气中的O2分子将大气环境中的甲醛氧化为无毒无害的CO2和H2O。处理后空气中甲醛浓度低于国家环保要求的居室浓度。
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公开(公告)号：CN106413088A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610864207.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 大连理工大学 , 中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司
Abstract: 一种具有混合定位功能的监测无线传感器网络系统及方法，由无线传感器节点、汇聚节点、基准站、上位机四部分组成；由基准站、无线传感器节点及汇聚节点组成的GPS定位网络实现各节点的粗略定位，再利用无线传感器节点发送给相关汇聚节点的接收信号强度值，通过数学模型，确定无线传感器节点与汇聚节点之间的距离以实现精确定位；无线传感器节点与相关汇聚节点通过特定网络拓扑结构进行数据传输，并由汇聚节点的GPRS模块将自身及无线传感器节点的数据发送给上位机，再依次进行数据存储和处理操作。用于结构监测无线数据传输的同时，实现了各节点的精确定位，有效降低了结构监测数据后期处理的难度并减少了人员、资金的浪费。
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公开(公告)号：CN103100314A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310032611.X
申请日：2013-01-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种制备聚苯胺改性中性导电滤膜的方法，属于导电复合材料领域的导电滤膜改性和制备技术领域。其特征是利用在中性条件下也具有很好导电性的植酸掺杂聚苯胺，实现对低成本过滤材料的导电改性，并且保持中性条件下也具有良好的导电性能。掺杂聚苯胺牢固负载，并且保留滤布的良好过滤分离性能；使用石墨烯改性，提高了导电性能；把不导电的廉价过滤材料改性为导电性良好的滤膜，扩展了滤膜应用范围，特别适合用于施加微电场减缓膜污染以及其它电膜过程。本发明的效果和益处是石墨烯聚苯胺与过滤材料结合，极大提高滤膜的导电性，特别是中性条件下的导电性。因此，改性廉价过滤材料为导电滤膜在电膜过程及其水处理领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116003522B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210891378.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07K7/08 , G01N33/574
Abstract: 本发明属于蛋白质短肽技术领域，公开了一种细胞角蛋白19片段特异性结合短肽及用途。细胞角蛋白19片段是公认的特异性、敏感性都较高的肿瘤标记物，在非小细胞肺癌的早期诊断、疗效监测和预后判断过程中均发挥着重要的作用。本发明涉及一种通过噬菌体展示技术获得细胞角蛋白19片段短肽Y10的方法。所述短肽Y10的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明所筛选出的特异性短肽，具有相对分子质量小、亲和力高的特点，由此可以设计探针用于检测细胞角蛋白19片段，为临床上肿瘤的早期诊断和靶向药物的研发提供了新方向。
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公开(公告)号：CN118005732A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410131248.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自组装多肽和可打印多肽水凝胶，属于材料化学技术领域，所述多肽的氨基酸序列为：KVQVKVQVKVQV，化学分子式为：C63H116N18O16。本发明还公开了上述多肽在制备可打印的水凝胶中的应用，该水凝胶由上述多肽于氯化钠溶液中自组装得到，其具体制备方法包括以下步骤：将所述多肽粉末溶于超纯水中，经超声处理后加入氯化钠溶液静置，即得到所述肽水凝胶。本发明有效解决了现有纤维类自组装肽水凝胶不能打印、堵塞针头、打印不均匀等问题，不仅具有良好的可打印性能，还能够在生理条件下稳定存在，具有良好的生物相容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116768980A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310631437.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国检验认证集团辽宁有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于蛋白质短肽技术领域，公开了一种胃泌素释放肽前体特异性结合短肽及用途。胃泌素释放肽前体是公认的特异性、敏感性都较高的肿瘤标记物，在非小细胞肺癌的早期诊断、疗效监测和预后判断过程中均发挥着重要的作用。本发明通过噬菌体展示技术获得胃泌素释放肽前体短肽P2，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明所筛选出的特异性短肽，具有相对分子质量小、亲和力高的特点，由此可以设计探针用于检测胃泌素释放肽前体，为临床上肿瘤的早期诊断和靶向药物的研发提供了新方向。
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公开(公告)号：CN114347029B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210024847.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于模型降阶领域，提供一种用于气动软体机器人快速模拟的模型降阶方法。首先，根据已有的气动机器人模型，通过剖分网格、建立应变能约束构建其动力学方程；其次，基于动力学方程，根据初始状态计算线性模态以及模态导数，并由此构建非线性模态；再次，根据非线性模态建立转换矩阵，对动力学方程进行降阶；最后，通过数值积分方法，求解气动机器人变形。本发明采用基于位置动力学方法建立气动机器人仿真框架，通过位移对广义坐标求二阶导获得模态导数，利用线性模态和模态导数形成降阶矩阵，目的在于建立一种快速、稳定的气动机器人动力学仿真系统，为气动机器人的设计提供参考。
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公开(公告)号：CN116277021A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310413729.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于绳驱软体机械臂的实时轨迹跟踪控制方法，属于软体机器人运动控制技术领域。首先根据目标轨迹，建立轨迹跟踪最优控制问题的目标函数；其次，基于位置动力学方法，引入应变约束建立绳驱软体机械臂的动力学模型；再此，采用模态导数建立降阶矩阵，实现绳驱软体机械臂模型降阶，同时通过系数合并减少非线性项计算；然后，利用目标函数，建立轨迹跟踪控制输入的计算公式；最后，通过数值积分方法，求解软体机械臂变形。本发明采用基于位置动力学方法，建立绳驱软体机械臂仿真框架，以解决软体机械臂仿真和控制问题，目的在于提供一套完整的软体机械臂模型验证和实时控制的新策略，以解决软体机械臂与环境交互的问题。
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公开(公告)号：CN116042389A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211596705.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: C12M3/00 , C08F220/56 , C08F220/38
Abstract: 本发明公开了一种为细胞同时提供拉伸应力和基质硬度的耦合装置，由PDMS腔室、结合层、水凝胶共同构成。采用一种水凝胶单体或两种以上水凝胶单体以不同的比例混合，从而获得不同的基质硬度的水凝胶，水凝胶涂覆在PDMS腔室槽体底部的表面，通过物理作用形成互穿聚合物网络结构的结合层。在此腔室内种植细胞，水凝胶可提供给细胞基质硬度，同时通过拉伸仪拉伸PDMS腔室可提供给细胞拉伸应力，从而通过操作简单且实现对细胞同时精确提供拉伸应力和基质硬度。
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公开(公告)号：CN116003523A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210891392.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07K7/08 , G01N33/574 , G01N33/573
Abstract: 本发明属于蛋白质短肽技术领域，公开了一种神经元特异性烯醇化酶特异性结合短肽及用途。神经元特异性烯醇化酶是神经元和神经内分泌细胞所特有的一种酸性蛋白酶，是神经母细胞瘤和小细胞肺癌的标志物。本发明涉及一种通过噬菌体展示技术获得神经元特异性烯醇化酶的方法。所述短肽E2的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明所筛选出的特异性短肽，具有相对分子质量小、亲和力高的特点，为临床上肿瘤的早期诊断和靶向药物的研发提供了新方向。
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