一种不依赖模态阶数的拉索索力及其不确定性识别方法

    公开(公告)号:CN117516780A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311514469.2

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明属于拉索结构健康监测技术领域,提出一种不依赖模态阶数的拉索索力及其不确定性识别方法,步骤如下:确定待测拉索的基本特性;采集拉索结构的加速度响应;采用贝叶斯FFT模态识别算法处理加速度响应数据,识别出拉索频率与不确定性结果;基于识别出的频率及其不确定性,利用拉索索力和抗弯刚度的贝叶斯后验的迭代公式进行索力和刚度的识别,并利用不确定性求解公式求解识别不确定性。本发明的方法可同时给出拉索索力和抗弯刚度的精确识别结果,量化由于拉索激励未知、测量噪声和误差、频率识别误差等导致的识别索力和抗弯刚度的不确定性,不依赖频率阶数,所需采样时长较短,索力识别灵敏度高,为拉索的实时健康监测提供了方法。

    钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN117451838A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311125822.8

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土脱空缺陷智能检测装置及检测方法,所述智能检测装置包括两辆检测小车,所述检测小车上设置有至少一个永磁体,移动装置,跟踪定位装置,信号发射接收装置,检测组件以及智能控制装置,所述智能检测装置还包括通讯系统以及远端控制中心。本发明采用可远程控制的智能检测装置代替人工进行钢管混凝土脱空缺陷的精确检测,节省了人力资源,降低了因人工操作不当导致数据错误的风险,降低了钢管混凝土拱结构的缺陷检测难度,同时解决了检测人员高空坠落的安全隐患,同时提高了钢管混凝土脱空缺陷检测的整体精度和效率。

    一种用于钢管混凝土拱结构脱空定位的智能机器人系统

    公开(公告)号:CN117147689A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311123841.7

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢管混凝土拱结构脱空定位的智能机器人系统,包括机器人主体、智能控制系统、伸缩调节装置、吸附装置、振动锤和信号接收传感器;所述吸附装置使所述机器人主体附着于钢管混凝土拱结构;所述振动锤和所述信号接收传感器分开连接于不同的伸缩调节装置,所述振动锤通过伸缩调节装置进行敲击产生应力波信号,所述信号接收传感器接收所述应力波信号并传送给所述智能控制系统。本发明还公开了一种用于钢管混凝土拱结构脱空定位的智能机器人系统的检测方法。本发明实现远程控制爬壁机器人移动并开展脱空无损检测,代替了人工检测,同时实现了冲击‑回波技术和爬壁机器人的结合,可以更高效的进行脱空无损检测。

    一种控制大跨桥梁长吊杆振动的环形圆柱体调谐液体阻尼器及设计方法

    公开(公告)号:CN107657126B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN201710939003.5

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种控制大跨桥梁长吊杆振动的环形圆柱体调谐液体阻尼器及设计方法,属于工程结构振动控制技术领域。在待控制吊杆中点处安装箱体支架,然后将两部分分体箱体拼接安装在箱体支架上;按照设定高度在阻尼器箱体中加入阻尼液体,封闭上方顶盖防止液体溅出或挥发。箱体内液体晃动耗能同时液体晃动对桶壁施加侧向力,实现对吊杆动力响应的控制。专利中给出了环形圆柱体调谐液体阻尼器具体参数的计算方法,该阻尼器具有减振效果好、安装和维修成本低、维修方便、容易调谐等优点,对延长吊杆的使用寿命和保障其安全服役具有积极意义。

    一种钢管混凝土加劲混合结构长期加载和量测同步的试验装置

    公开(公告)号:CN116973221A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310802943.5

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明提供一种钢管混凝土加劲混合结构长期加载和量测同步的试验装置,包括加载组件、荷载量测组件、变形量测组件、钢管混凝土加劲混合结构。加载组件主要由加载板、加载杆、螺母、预紧碟簧组成;荷载量测组件由力传感器组成;变形量测组件主要由量测装置组成;钢管混凝土加劲混合结构为受力结构。通过发明钢管混凝土加劲混合结构长期加载和量测同步的试验装置,实现了内置钢管混凝土和外包钢筋混凝土的分阶段加载和长期内力、变形的同步测量,解决了分阶段施工情况下内置钢管混凝土部分和外包钢筋混凝土部分的内力、变形无法精准分析的关键问题,可为进一步研究该类结构在长期荷载下的内力重分布规律和变形发展规律提供可靠的试验结果。

    一种预制钢梁与楼板平齐的装配结构及快速施工方法

    公开(公告)号:CN109610707B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201811519440.2

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种预制钢梁与楼板平齐的装配结构及快速施工方法。预制型钢梁上翼缘为“几”字形,由水平翼缘、竖直翼缘和顶翼缘组成;在其水平翼缘上设置增强梁承载力及防止梁局部变形的加劲肋及用于固定楼板的栓钉;竖直翼缘内侧预制栓钉并在工厂预浇混凝土,用于约束上翼缘变形。楼板形式不限,通过楼板中的预制钢筋圆环套住预制型钢梁上翼缘的焊接栓钉将楼板与预制型钢梁连接在一起。本发明巧妙实现了预制型钢梁与楼板平齐设计,避免了现场焊接,具有空间利用率高、施工质量好等优点;当使用预制装配混凝土楼板或钢板混凝土组合楼板时,无需现场支模和搭设脚手架,具有施工速度快等优点。

    大跨桥梁长吊杆减振的四线摆式调谐质量阻尼器及设计方法

    公开(公告)号:CN110528381A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910899780.0

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种大跨桥梁长吊杆减振的四线摆式调谐质量阻尼器及设计方法,属于桥梁结构振动控制技术领域。在待控吊杆上安装该阻尼器,安装位置和数量通常是在吊杆中点安装一个,但不限于中点也不限个数,应根据减振效果的需求进行方案设计。该阻尼器包含支架及通过四根摆线悬挂在阻尼器支架四个悬臂下方的薄壁式环形阻尼器配重。阻尼器摆动反馈给吊杆一个与吊杆振动方向相反的控制力,阻尼器通过摆线与支架连接处的万向转动球铰或/和吊杆与配重间的空气阻尼器等耗散能量。该阻尼器对吊杆的位移和速度响应有显著的控制效果,且其结构形式简单、制作安装及维护成本低廉,对保障桥梁与行车安全、延长吊杆服役寿命等有积极意义。

    一种损伤自诊断和自定位钢绞线智能索

    公开(公告)号:CN110441148A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910834951.1

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种损伤自诊断和自定位钢绞线智能索,主要由多束光纤布里渊传感智能钢绞线平行或扭转成束并热挤聚乙烯防护套管制成。每束光纤布里渊传感智能钢绞线由光纤布里渊传感智能筋作为中心丝并在其表面缠绕高延性金属箔片,然后与钢绞线外丝按普通钢绞线的剥开顺序依次反向捻制而成,光纤布里渊传感智能筋的直径与普通钢绞线中心丝相同。本发明提出的损伤自诊断和自定位钢绞线智能索具有分布式、全尺度的实时监测特性,能实现对索中任意一束光纤布里渊传感智能钢绞线的任意一根钢绞线外丝发生的常见形式的局部损伤进行实时诊断和精确定位,能广泛用于桥梁吊杆和斜拉索等拉索类结构的健康监测中并为其服役安全提供重要支撑。

    一种串联多浮筒的刚性钢管张力筋腱定位系统

    公开(公告)号:CN105752285A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610078540.0

    申请日:2016-02-03

    Abstract: 本发明涉及一种用于超深水作业的新型张力腿平台的串联多浮筒刚性钢管张力筋腱定位系统。其特征在于:它包括在不同水深位置刚性张力筋腱上贯穿浮筒,同一水深位置不同张力筋腱上浮筒之间采用横撑相连;张力筋腱顶端紧固连接上层平台。所述浮筒形状采用水动力性能良好的空心密闭环形圆柱体结构,采用优质钢板焊接而成,并在浮筒外部设有可开关阀门用于调节单个浮筒排水量大小。本发明在刚性张力筋腱上避开波浪能量集中区域串联多组浮筒,因此可有效改善传统张力腿平台的运动性能,减小平台的纵横荡及垂荡响应幅度;同时可以抑制张力筋腱的涡激振动,使得平台可以在更深的勘探开采水域和更恶劣海况下工作。

    基于临时钢斜撑的斜拉索损伤检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN105388210A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510695452.0

    申请日:2015-10-21

    CPC classification number: G01N29/045 G01N2291/262

    Abstract: 基于临时钢斜撑的斜拉索损伤检测装置及检测方法,临时钢斜撑与被测斜拉索在同一竖向平面上且相互垂直;临时钢斜撑的一端与被测斜拉索可拆卸固定连接,其中连接点将被测斜拉索分成靠近桥面的短段和上部的长段;另一端与自然贴放在桥面上的支撑板铰接;加速度传感器安装在被测斜拉索短段上。使用橡胶锤激励被测斜拉索的短段,基于损伤检测方法程序对加速度信号进行分析得出被测斜拉索短段部分的自振频率,并与无损状态下通过此方法测得的相近温度下的自振频率比较,进而判断被测斜拉索的状态。本发明可放大斜拉索小损伤引起的微小的频率变化,具有损伤敏感性强、使用简单、价格低廉、抗噪声能力强及检测时不中断交通运行等优点。

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