公开(公告)号：CN118779222A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410837155.4

申请日：2024-06-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 侯刚 ,  王储 ,  杨广宽 ,  李佳成 ,  孙琪明 ,  靳文杰 ,  孔维强

IPC: G06F11/36 ,  G06F21/57

Abstract: 本发明属于嵌入式软件模糊测试领域，公开了一种基于源码感知的多模糊器嵌入式软件模糊测试方法。包括通过编译源代码的过程建立源代码与可执行代码之间的映射关系，并确定所有内存映射I/O访问的具体位置，对这些访问进行模型建模。接着，在仿真器中执行被测试的软件，系统会根据内存映射I/O访问的具体类型从适当的模糊器中选取数据，这些数据经过预定义模型转换后输入到仿真器中。在此过程中，设立多个模糊器以生成针对不同外设和输入类型的模糊数据。测试结果将反馈到模糊器中，利用这些反馈信息更新覆盖位图，从而不断优化输入生成，揭露更多潜在的错误和漏洞。通过不断重复上述测试和优化步骤，实现了更高效的嵌入式软件模糊测试。

公开(公告)号：CN117392435A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311216929.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 侯刚 ,  葛沈云 ,  孔维强 ,  王洁 ,  熊焕璋

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F17/18 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种高效的无数据黑盒集成对抗性攻击方法，通过改变生成器和替代模型之间的博弈，而不是用不准确的替代目标分歧来训练生成器，让生成器和替代模型具有相对独立的优化过程。此外，通过平衡数据分布和促进数据多样性的角度来缓解无数据替代模型训练中的模型崩溃问题。最后，将集成模型视为外循环的一批数据，并在内循环的每次迭代中随机挑选一个模型，然后再使用最新内循环对抗示例的调整梯度更新外部对抗示例。本发明所述技术方案中的替代模型能够更稳定地收敛到目标模型，并且能够提高替代模型的精度和攻击成功率。采取优化的集成攻击可以降低集成模型的梯度方差，进一步提高攻击成功率。

公开(公告)号：CN117197532A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310963827.1

申请日：2023-08-02

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 侯刚 ,  朱龙 ,  孔维强 ,  熊焕璋 ,  秦月源

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明提供一种面向图像分类的深度神经网络无数据普适对抗攻击方法，包括：步骤1、得到不同置信度的类别印象；步骤2、扰动初始化；步骤3、将类别印象作为训练数据分批次输入至模型，得到原始数据在模型最后一个全连接层的输出向量；将同批次训练数据添加扰动后输入至模型，得到扰动后数据在模型最后一个全连接层的输出向量；计算添加扰动前后该批次训练数据输出向量间的余弦相似度均值，得到损失值和梯度信息，交由优化器对扰动进行更新；步骤4、验证攻击效果；步骤5、输出扰动向量并可视化。本发明能够消除对训练数据的依赖，并高效率地生成普适对抗扰动。

公开(公告)号：CN106227092B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610643917.2

申请日：2016-08-09

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邱铁 ,  侯刚 ,  段田田 ,  肖威威

IPC: G05B19/042 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种智能老人服务机器人。本发明采用CPLD可编程器件以及相关传感器制作的智能老人服务机器人能实时跟随老人，同时灵活的自动调整与老人之间的距离，保证一直处于安全范围内。当老人出现意外事故摔倒时，智能老人服务机器人检测到老人的摔倒状态通过通信模块发送到老人子女的相应客户端上，实时性强，可信度高。同时实时监测老人周围环境信息，将环境信息以及老人测量的心率信息通过通信模块发送到老人子女的相应客户端上。具有良好的可维护性和扩展性，较好的经济性，制造方便，加工成本低。

公开(公告)号：CN106227092A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610643917.2

申请日：2016-08-09

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邱铁 ,  侯刚 ,  段田田 ,  肖威威

IPC: G05B19/042 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: G05B19/0428 ,  B25J11/009 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种智能老人服务机器人。本发明采用CPLD可编程器件以及相关传感器制作的智能老人服务机器人能实时跟随老人，同时灵活的自动调整与老人之间的距离，保证一直处于安全范围内。当老人出现意外事故摔倒时，智能老人服务机器人检测到老人的摔倒状态通过通信模块发送到老人子女的相应客户端上，实时性强，可信度高。同时实时监测老人周围环境信息，将环境信息以及老人测量的心率信息通过通信模块发送到老人子女的相应客户端上。具有良好的可维护性和扩展性，较好的经济性，制造方便，加工成本低。