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公开(公告)号：CN112822268A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110010472.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/865
Abstract: 一种工业物联网中面向多服务共存以及确定性网络需求的IP层数据包调度算法，其属于工业物联网数据实时传输和多网络融合的技术领域。目前的数据包调度算法缺乏对工业物联网中连续的周期性数据和离散的控制数据并存问题的分析。该算法同时考虑了数据包的优先级和传输时延，并通过各个优先级的数据包最大传输时延的计算公式得到混杂切换系统的部分切换条件，使用混杂切换系统模型对数据包调度过程进行分析，从而设计了IP层的数据包调度算法。利用本发明算法可以对来自不同类型网络的数据包进行调度，实现多网络融合，同时可以满足工业物联网中数据包的实时性需求，降低了丢包率。
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公开(公告)号：CN112822191A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110010432.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种网络化协同系统中多维数据安全性检测的方法，其属于物联网信息安全技术领域。该方法基于异常的数据进行安全性检测，利用LSTM算法进行数据预测和时序特征提取，基于智能节点的状态建立知识图谱，在逻辑上建立数据间的联系。同时，将各状态的权重矩阵写入知识图谱中作为一种属性，以使神经网络能够快速地动态更新权重，提高判断精度和速度；通过对比预测值与实际值之间的差异，结合多元高斯分布模型，从数学角度建立数据间的联系，综合判断数据点的异常状态。该方法对节点数据的描述更加细致；较传统方法更能适应物联网的复杂网络环境。并且对物联网架构、传输协议等无依赖，具有较强的泛化能力，网络化协同系统均可使用。
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公开(公告)号：CN104575035B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510031026.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种基于车联网环境下交叉口的自适用控制方法，其属于车联网技术领域。该方法充分利用了车联网的优势，将车辆的实时状态信息提供给路侧单元，它首先对整个交通路网进行抽象建模，计算出各股交通流的动态优先级；再根据交叉口的具体特性，建立最优相位相序模型，以求得当前交叉口的最优相位相序，使得高优先级的交通流能够优先通过路口，同时保证单次放行的车流量最大。该方法不用大量的埋设传感器，这不仅仅减轻了城市控制系统建设的成本，还有益于交通控制系统的维护升级。实时精确的掌握交通流、车辆的状态，大大的改变了以往交通控制系统严重滞后，得到信息较少甚至是错误的情况。
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公开(公告)号：CN104575035A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510031026.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 一种基于车联网环境下交叉口的自适用控制方法，其属于车联网技术领域。该方法充分利用了车联网的优势，将车辆的实时状态信息提供给路侧单元，它首先对整个交通路网进行抽象建模，计算出各股交通流的动态优先级；再根据交叉口的具体特性，建立最优相位相序模型，以求得当前交叉口的最优相位相序，使得高优先级的交通流能够优先通过路口，同时保证单次放行的车流量最大。该方法不用大量的埋设传感器，这不仅仅减轻了城市控制系统建设的成本，还有益于交通控制系统的维护升级。实时精确的掌握交通流、车辆的状态，大大的改变了以往交通控制系统严重滞后，得到信息较少甚至是错误的情况。
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公开(公告)号：CN117456734A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311571971.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于交通控制技术领域，公开了一种基于自适应动态规划的城市交通控制优化方法。该方法无需已知宏观基本图交通模型的参数，就可以计算出优化的边界控制律，并且能够保证控制输入控制量的连续稳定。建立城市宏观交通网络模型，获取各区域的车辆数；设计目标函数；采用策略迭代的方式迭代；引入神经网络求解。本发明利用采用数据驱动的方式对宏观交通流进行边界控制，充分利用宏观基本图交通系统的输入输出数据中的信息，同时由于宏观交通流的边界控制量是受限的，所以在价值函数里加入饱和器可以保证迭代求解得到的控制输入量是有界的。本发明相较于传统的非线性模型预测控制方法，对车辆总交通时间指标有了较大幅度的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089755A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111352698.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于多机器人协同控制领域，提供了一种基于一致性包算法的多机器人任务分配方法，首先，综合考虑机器人速度、任务时间窗约束、到达时间和行程代价损耗这些复杂约束，设计了新的竞价函数。同时，采用分层的方式实现任务分配问题，即先把机器人分配给各个任务区，然后在每个任务区中将任务分配给机器人。并且，考虑到智能仓储系统中单任务和双任务并存的情况，实际中双任务需要多个机器人合作完成。进一步考虑到不同任务之间存在一定的优先级关系，不同区域内优先级作为任务分配的影响因素。本发明采用的扩展CBBA算法，得到的任务分配结果在实际执行时具有很高的成功率并能获得较高的任务收益。
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公开(公告)号：CN112822268B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110010472.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/865
Abstract: 一种工业物联网中面向多服务共存以及确定性网络需求的IP层数据包调度算法，其属于工业物联网数据实时传输和多网络融合的技术领域。目前的数据包调度算法缺乏对工业物联网中连续的周期性数据和离散的控制数据并存问题的分析。该算法同时考虑了数据包的优先级和传输时延，并通过各个优先级的数据包最大传输时延的计算公式得到混杂切换系统的部分切换条件，使用混杂切换系统模型对数据包调度过程进行分析，从而设计了IP层的数据包调度算法。利用本发明算法可以对来自不同类型网络的数据包进行调度，实现多网络融合，同时可以满足工业物联网中数据包的实时性需求，降低了丢包率。
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公开(公告)号：CN112822191B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110010432.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种网络化协同系统中多维数据安全性检测的方法，其属于物联网信息安全技术领域。该方法基于异常的数据进行安全性检测，利用LSTM算法进行数据预测和时序特征提取，基于智能节点的状态建立知识图谱，在逻辑上建立数据间的联系。同时，将各状态的权重矩阵写入知识图谱中作为一种属性，以使神经网络能够快速地动态更新权重，提高判断精度和速度；通过对比预测值与实际值之间的差异，结合多元高斯分布模型，从数学角度建立数据间的联系，综合判断数据点的异常状态。该方法对节点数据的描述更加细致；较传统方法更能适应物联网的复杂网络环境。并且对物联网架构、传输协议等无依赖，具有较强的泛化能力，网络化协同系统均可使用。
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公开(公告)号：CN113110443A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110385904.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种基于摄像头的机器人循迹及定位方法，属于智能机器人控制技术领域。本发明通过对图像进行二值化、高斯滤波、腐蚀与膨胀等操作，为机器人脱离传感器实现循迹和定位提供了一种策略。本发明所述的基于摄像头的循迹策略降低了对物流机器人工作环境的要求，增强了机器人的环境适应能力，能够准确地获取行进路线，降低了出错率；基于摄像头的定位系统能够实现对机器人的远程监控，能够实时监视其工作状态，一旦出现错误能够及时地发现处理。
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公开(公告)号：CN110535687B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910691990.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于车联网环境下轻量级区块链的协同缓存方法，属于车联网领域。轻量级区块链架构应用于车联网环境，底层车辆层承担轻量级节点角色，向中间层汇报行车数据、向中间层请求车联网数据并对数据进行校验；中间路侧节点层承担全节点角色，保存区块链数据、为底层车辆提供请求数据服务、向云服务器汇报车联网数据，且利用多路侧节点协同缓存区块链数据；顶层云服务层承担全节点角色，保存区块链数据、为中间路侧节点层提供服务、参与中间路侧节点层协同缓存初始化过程。该方法解决了数据安全问题并提供了轻便的数据校验方式，通过多路侧节点之间的协同缓存实现路侧节点存储资源的最大化利用，降低了路侧节点与车辆通信的延迟。
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