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公开(公告)号：CN103565366A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210279944.8
申请日：2012-08-08
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 公开了一种清扫机器人及其控制方法。该机器人包括：第一容器，第二容器，摄像机，在所述清扫机器人工作过程中捕获周围物件的图像；识别装置，将摄像机所捕获的图像与数据库中预先存储的图像进行匹配来确定该物件是有用的还是垃圾，其中在确定该物件是有用的情况下该物件被置入所述第一容器，否则置入所述第二容器。根据上述实施例的方案，能够在清扫的同时避免将有用的物件误清扫掉。
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公开(公告)号：CN103529997A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210262759.8
申请日：2012-07-26
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明公开了一种光输入设备，包括：透明指示板，包含光吸收材料，其中，当用第一波长的光从光输入设备外部照射透明指示板时，照射位置处的所述光吸收材料吸收所述第一波长的光，在所述透明指示板中产生弯曲波或表面声波；多个波传感器，布置在所述透明指示板的边缘，用于检测所产生的弯曲波或表面声波到达所述波传感器的时间或强度；以及处理器，与所述多个波传感器相连，用于根据所述多个波传感器检测到的弯曲波或表面声波的时间或强度之差来确定所述第一波长的光在所述透明指示板上的照射位置。根据本发明的光输入设备的制造成本较低，且能够以高精度来确定光输入位置。本发明还公开了包括这种光输入设备的光输入装置以及利用这种光输入设备的位置输入方法。
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公开(公告)号：CN102683462A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210063135.3
申请日：2012-03-12
Applicant: 夏普株式会社
IPC: H01L31/052 , H01L31/18 , G02B19/00 , E06B5/00
CPC classification number: G02B17/006 , H01L31/0547 , Y02E10/52
Abstract: 提供一种透明太阳聚光器，用将太阳能转换成电能。透明太阳聚光器包括：第一透光基底(2)；用于接收太阳能并将太阳能转换成电能的多个太阳能电池(3)，多个太阳能电池相对于所述第一透光基底定位；和布置在所述第一透光基底中的多个光变向元件(4)。多个光变向元件中的每个构造成将入射在第一透光基底的第一侧上的光引导到在第一透光基底的相反侧上的多个太阳能电池中的相应一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110796582A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910917780.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提出一种基于矢量图形压缩的可逆明水印方法和装置。本发明通过将明水印图像进行矢量化处理后得到离散的图形轮廓曲线点集合，然后再经过矢量图形压缩后保存至宿主图像中的非明水印图像区域，用于辅助明水印图像的嵌入和去除，从而减少了可逆明水印处理过程中对于原始明水印图像的依赖性限制，进而解决了明水印图像压缩效率低、载体图像修改失真大以及明水印图像嵌入效果差等问题。本发明还利用基于卷积浮雕和双重单增复合映射方法实现了半透明的立体浮雕明水印效果，使得载体图像和明水印图像的融合更加自然。
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公开(公告)号：CN110362964A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910486319.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出一种基于多直方图修改的高容量可逆信息隐藏方法，能够在接收端提取秘密信息的同时，无损地恢复图像载体，通过在每个直方图上选取多对图柱来进行信息嵌入，大幅度地提高了嵌入容量，并通过贪心搜索算法，可以快速地得到优化问题的近似最优解，能够针对负载要求和图像内容自适应地选择多个参数，进一步提升了嵌入性能。
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公开(公告)号：CN110796582B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910917780.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提出一种基于矢量图形压缩的可逆明水印方法和装置。本发明通过将明水印图像进行矢量化处理后得到离散的图形轮廓曲线点集合，然后再经过矢量图形压缩后保存至宿主图像中的非明水印图像区域，用于辅助明水印图像的嵌入和去除，从而减少了可逆明水印处理过程中对于原始明水印图像的依赖性限制，进而解决了明水印图像压缩效率低、载体图像修改失真大以及明水印图像嵌入效果差等问题。本发明还利用基于卷积浮雕和双重单增复合映射方法实现了半透明的立体浮雕明水印效果，使得载体图像和明水印图像的融合更加自然。
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公开(公告)号：CN110362964B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910486319.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出一种基于多直方图修改的高容量可逆信息隐藏方法，能够在接收端提取秘密信息的同时，无损地恢复图像载体，通过在每个直方图上选取多对图柱来进行信息嵌入，大幅度地提高了嵌入容量，并通过贪心搜索算法，可以快速地得到优化问题的近似最优解，能够针对负载要求和图像内容自适应地选择多个参数，进一步提升了嵌入性能。
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公开(公告)号：CN111898136A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010535532.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预测误差值排序的高保真可逆信息隐藏方法和装置。本发明将基于预测误差扩展的方法与基于像素值排序的方法相结合，改进了传统方法中未利用预测误差相关性的缺点。本发明将载体图像划分成了相同大小的不重叠的图像块，并且考虑了块中预测误差之间的局部相关性；对于每个图像块，首先对预测误差进行排序，然后对其中的最大值和最小值进行预测并修改以嵌入秘密信息。本发明更好地利用了图像冗余，并实现了良好的嵌入性能，能够实现秘密信息在灰度图像中的嵌入和提取，无损恢复原始图像，是一种性能良好的高保真可逆信息隐藏算法，可以用于秘密通信、版权保护等领域。
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