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公开(公告)号：CN112904321B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911256593.7
申请日：2019-12-03
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种校准均匀线性阵列互耦和阵元增益‑相位误差的方法，将互耦效应和阵元增益‑相位误差用一个误差矩阵来统一描述，并给出理想信号模型和考虑两种误差时的回波信号模型，将均匀线性阵列置于一个匀速移动的平台上，其接收到的回波信号将形成一个信号子空间，该信号子空间由平台移动速度以及均匀线性阵列系统参数所确定。根据理想信号模型以及子空间投影理论，将误差矩阵的估计描述成一个标准的凸优化求解问题，运用凸优化工具箱对该问题进行求解得到误差矩阵，利用估计得到的误差矩阵完成阵列校准。该方法能够对均匀线性阵列进行校准，简化了计算过程的同时提高了均匀线性阵列校准的精确度。
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公开(公告)号：CN112330757B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910715843.2
申请日：2019-08-05
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明提供了一种评价彩色图像自动聚焦清晰度的互补色小波测度，用于对彩色图像的自动聚焦清晰度进行评价，其特征在于，包括如下步骤：S1，设定互补色小波组；S2，对彩色图像进行互补色小波分解，获取待测图像的每个互补色小波层中的每个矢量方向的方向子带，该方向子带包括四组互补色算子；S3，对方向子带进行融合计算，获取每个互补色小波层的每个矢量方向的融合子带；S4，根据融合子带获取最大系数能量，进而获取互补色小波组的层级最大能量；S5，根据融合子带获取扩散系数，进而获取每个互补色小波层的层级分布扩散度；S6，根据层级最大能量以及层级分布扩散度，获取待测图像的清晰度评价测度。
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公开(公告)号：CN114209282A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111579461.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像装置，其特征在于，包括扫描装置以及成像装置，扫描装置具有电缆、检测光纤、样本容器、超声换能器、三维移动机构、三维控制模块和监控摄像头。成像装置包括协同处理模块、信号输出采集模块和成像重建模块。其中，三维移动机构包括底座、支撑臂、升降臂、第一移动臂、第二移动臂、转动驱动电机、升降驱动机构、第一驱动机构和第二驱动机构。本发明通过三维移动机构利用超声换能器和检测光纤对待测生物组织进行超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像，解决现有技术中实时无创监测及诊断生物组织疾病困难的问题。
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公开(公告)号：CN108196200B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810080690.4
申请日：2018-01-28
Applicant: 复旦大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明属于锂电池健康管理技术领域，具体为一种锂电池健康和荷电状态的联合模拟评估方法。本发明利用锂电池等效电路描述电池特性，为开路电压和荷电状态关系存在的滞回现象提供描述手段；通过引入电池内阻作为状态变量，并将其与从电池容量和内阻角度定义的电池健康状态进行关联，从而通过更新内阻实时更新电池的当前容量，这样就能自适应电池的老化而一直保持高的描述精度。与现有方法相比，本发明可以实现传统方法难以实现的实时在线容量估计，保证电路等效模型的实时准确程度，并为电池健康状态及荷电状态提供参考。
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公开(公告)号：CN116385332A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111577830.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种图像拼接组合篡改的多特征融合检测方法，该方法能够对图像是否存在篡改实现全面地、精准地检测，包括以下步骤：对待检测彩色图像采用预定方法进行超像素分割获取分割图像；对分割图像采用互补色小波变化提取颜色变化，获取分割图像的图像色度变化特征；对分割图像进行清晰度检测提取分割图像的不同区域的清晰度值，基于不同区域的清晰度值获取图像清晰度变化特征；采用显著性区域检测算法将分割图像分为两个区域，基于NSS模型分别提取这两个区域的统计特征，获取分割图像的纹理差异和失真特征；将图像色度变化特征、图像清晰度变化特征、纹理差异以及失真特征进行融合，并采用训练好的分类器获取分类结果得到最终的检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116035619A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310045489.3
申请日：2023-01-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声骨骼成像的导航配准方法，包括以下步骤：步骤1，在患者盆骨或股骨上固定参考阵列；步骤2，按照前期标定好的位置在超声探头上安装超声探头跟踪阵列；步骤3，基于精度校验工装，验证步骤2中得到的超声探头阵列的安装精度是否满足精度要求；步骤4，安装精度验证通过后，在患者特定皮肤表面做超声扫描，得到超声图像；步骤5，当超声图像上出现清晰的骨性界面时，触发光学相机同时采集探头跟踪阵列和参考阵列的位置，完成一个区域的骨性表面的特征的采集，然后重复此过程完成下一个区域的表面采集过程，直到完成所有区域的采集，结束配准过程。
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公开(公告)号：CN116012695A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310055845.X
申请日：2023-01-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于红外图像处理技术领域，具体为一种多路红外图像并行采集与增强的FPGA实现方法。本发明方法包括：探测器驱动与配置、图像数据重组，以及图像增强，具体在FPGA中多路红外图像数据流并行地实现图像增强，采用多滤波算法融合的分层处理框架，将图像分解成背景层和细节层有针对性地并行处理，并行流水线架构的双边和高斯滤波器通过查找表、设置阈值、倍频加速、多模块轮流等手段减少资源占用并增强实时性；增强后多路红外图像数据依次传输给上位机。本发明可以实现多路红外图像的同步采集、实时增强与大带宽传输，克服单源分辨率不足、视场角受限、资源消耗大、图像噪声多、对比度低和边缘模糊等问题，实现全方位实时目标探测。
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公开(公告)号：CN115876874A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111134614.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于线性调频兰姆波的裂纹评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，在需要检测的板状结构材料上粘贴两个压电换能器，分别用于发射激励信号x(t)和采集兰姆波的接收信号y(t)；步骤S2，对激励信号x(t)和接收信号y(t)进行希尔伯特变换，得到解析形式zx(t)和zy(t)；步骤S3，进行互魏格纳分布计算，得到时频分布图；步骤S4，对时频分布图进行重排平滑处理；步骤S5，利用Crazy‑Climber算法提取脊线，然后再利用脊线连接算法得到各个兰姆波模式对应的脊线；步骤S6，根据模式分离算法将各个兰姆波模式与无用分量分离开来，得到对称性模式S0和非对称性模式A0；步骤S7，求出两个损伤因子DIE和DIρ；步骤S8，根据损伤因子分别与裂纹长度、裂纹宽度的线形关系，得到裂纹长度和裂纹宽度。
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公开(公告)号：CN115644803A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211191172.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于发光半导体多模态成像系统，包括：多个激光源阵列、超声换能器和协同处理单元，协同处理单元向所述激光源阵列和超声换能器采用时分复用方式发送控制指令，激光源阵列在协同处理单元的驱动下发射激光信号，超声换能器在协同处理单元的驱动下发射超声信号，激光信号和超声信号分别作用于生物组织产生第一回波信号和第二回波信号，协同处理单元基于超声换能器接收所述第一回波信号和第二回波信号以获取生物组织第一成像、第二成像和融合的第三成像；其中，多个激光源阵列具有不同谱段的发光单元。本发明的成像系统可以同时获取生物组织的物理结构特性及所含生化成分分布信息，并且可以实现成像深度和成像分辨率的精确调节。
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公开(公告)号：CN113951933A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111450571.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种超声和光声的多模态实时成像设备，其特征在于，包括：成像探头，包括超声换能器和激光扩束器；以及成像分析装置，包括协同处理模块、信号采集模块、光信号调制模块、超声波束形成模块、图像重建模块、光源模块以及光学透镜模组。其中，光源模块和光信号调制模块产生调制激光并传输到激光扩束器。激光扩束器对调制激光进行扩束照射在待测生物组织并且采集声光信号，得到第一电信号。超声波束形成模块发射超声波输出至待测生物组织上。超声换能器采集反射超声波信号并形成第二电信号。协同处理模块对第一电信号和第二电信号进行分析处理，得到多模态数据。图像重建模块对多模态数据进行实时图像重建和图像融合分析。
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