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公开(公告)号：CN106650717A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611171659.9
申请日：2016-12-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器视觉图像处理技术领域，具体为一种带厚度干扰的圆形物体的精确定位方法。本发明采用基于边缘点密度去除厚度噪点的方法，以消除厚度噪点对圆形物体的干扰，同时利用噪点中心位置关系解决旋转镜像问题，计算出物体旋转的方向；针对于物体中间带有突出的圆柱的情况，利用中心偏移算法计算物体旋转角的大小。具体步骤包括：基于边缘点密度提取去除厚度产生的噪点后的边缘轮廓；基于厚度噪点中心的旋转镜像处理；基于中心点偏移的目标精确定位。本发明尤其适用于在工业场景下，快速实现带厚度干扰的圆形物体的精确检测和定位。该方法有较高的定位精度、高效的处理速率以及较好的抗噪能力。
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公开(公告)号：CN106649561A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610990193.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体为一种面向税务咨询业务的智能问答系统。该系统包括：一台安装Android操作系统终端设备，一台计算机；所述终端安装有应用软件程序，该应用软件包括语音转化模块、问题返回模块；所述计算机上安装有服务软件系统，该服务软件系统包括问题理解模块、问题检索模块；系统工作时语音转化模块将用户输出的语音数据转化为文本数据，通过问题理解模块进行语义理解，使用问题检索模块检索答案并通过问题返回模块将处理结果传输给终端用户；本发明综合使用语音识别、文本分类、相似度计算等技术，形成在专业领域不完备数据集上进行文本相似匹配的方法，可对纳税人提出问题进行深层次的语义分析，同时应对海量的用户，提供不间断的准确咨询服务，以满足税务咨询的实际需要。
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公开(公告)号：CN103680291B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210332451.6
申请日：2012-09-09
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0274
Abstract: 本发明属机器人同步定位与地图创建领域，涉及基于天花板的角点信息实现机器人定位及地图绘制的方法，该方法采用实时高效的角点选取算法，角点位于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，并从拍摄的图片中提取出角点；使用光流跟踪法跟踪连续两张图片中匹配的角点对，利用匹配的角点对来实现角点的三维重构；配合基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法确定机器人每次拍摄时的位置和航向角，结合重构的路标信息不断完善地图。本发明实现了基于天花板视觉的同步定位与地图绘制，能较精确地描述机器人与周围环境的关系。
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公开(公告)号：CN104766316A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510146443.6
申请日：2015-03-31
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种中医望诊中新型嘴唇分割算法。其步骤为：通过对含人脸的图像采用Haar分类器进行人脸检测，获取人脸图像的上半部分皮肤作为训练数据建立脸部肤色混合高斯模型；根据脸部肤色混合高斯模型求出下半脸的肤色概率图，对肤色概率图采用迭代的方法去除非嘴唇像素，获得粗嘴唇；粗嘴唇优化处理，包括对粗嘴唇图像中的嘴唇和非嘴唇区域分别建立混合高斯模型，求出其背景概率图，对背景概率图采用Otsu进行二值化处理，采用区域增长法，中值滤波和”k-points”方法进行细化，获得最终嘴唇轮廓。本发明提出了一种基于概率模型的方法，能够自适应地处理多样的、含复杂背景的嘴唇图像，可极大的提高嘴唇分割的准确度。
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公开(公告)号：CN102915638A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210374153.3
申请日：2012-10-07
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，具体为一种基于监控视频的智能停车场管理系统。本发明主要应用于室内外大型停车场，通过若干个摄像头将其覆盖，在视野范围内进行跟踪车辆、监控车位并实时反映各个车位的停放状况。本发明首先通过图像获取模块获得摄像头所拍摄的图像，然后利用计算机视觉算法构建自动检测模块，实现了车辆跟踪、车位检测以及车牌识别，并通过信息统计输出模块将数据相互关联，得到车辆在停车场内的全部数据并输出显示。本发明降低了对大型停车场管理的人力资源的消耗，同时避免了现有检测技术的种种弊端，利用监控视频，实现自动智能检测，从而提高监控质量，减少监控成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102676525A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210153296.1
申请日：2012-05-17
Applicant: 复旦大学
IPC: C12N15/113 , A01H5/00 , C12N15/11 , C12Q1/68
Abstract: 本发明属于基因工程技术领域，具体为水稻miR399d及其应用。本发明通过过表达水稻miR399d（简写为OsmiR399d）的转基因水稻植株验证水稻miR399d基因的功能。本发明包含水稻miR399d前体基因的克隆、含有该基因的表达载体构建、引物序列、OsmiR399d过表达植株、基因OsmiR399d对缺磷胁迫和盐胁迫的响应及其靶基因的验证。半定量和定量PCR检测结果显示，缺磷处理以及盐处理均能提高其在根和茎叶中的表达。通过5’RACE证明OsmiR399d的靶基因是OsPHO2。本发明还公开基因OsmiR399d在水稻中过表达后，明显提高了转基因植株茎叶中磷的含量，使植株表现出磷中毒。该基因OsmiR399d可用于植物品种改良。
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公开(公告)号：CN101262610B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810035236.3
申请日：2008-03-27
Applicant: 复旦大学 , 上海广电(集团)有限公司中央研究院
IPC: H04N21/434 , H04N21/242 , H04N21/4405
Abstract: 本发明属于多媒体播放终端技术领域，具体为一种便携式终端上AVS-TS节目的播放系统。该播放系统在嵌入式平台上实现，采用Linux操作系统，播放器框架以Helix ClientDNA为基础。本发明结合AVS解码计算复杂度较低的优点，充分利用嵌入式平台的性能特点进行优化，设计开发TS的解复用模块以及AVS视频的解码播放模块，实现AVS-TS流音视频的实时同步播放。本发明可用于手机、MP4等便携式终端上播放AVS-TS数据。
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公开(公告)号：CN101262610A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810035236.3
申请日：2008-03-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于多媒体播放终端技术领域，具体为一种便携式终端上AVS－TS节目的播放系统。该播放系统在嵌入式平台上实现，采用Linux操作系统，播放器框架以Helix Client DNA为基础。本发明结合AVS解码计算复杂度较低的优点，充分利用嵌入式平台的性能特点进行优化，设计开发TS的解复用模块以及AVS视频的解码播放模块，实现AVS－TS流音视频的实时同步播放。本发明可用于手机、MP4等便携式终端上播放AVS－TS数据。
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公开(公告)号：CN1864941A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610027197.3
申请日：2006-06-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体提供一种可用于移动机器人平台的驱动和换向机构，该机构采用四轮协调式结构，包括一个本体和四个集驱动和换向于一体的轮子，每个轮子的驱动和换向均可单独控制。其中，驱动由直流伺服电机经过蜗轮蜗杆减速器和链轮传动方式实现，换向由直流伺服电机经过减速装置和高效率的齿轮传动方式实现，并完成高精度的位置控制。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制本体运动的速度、方向和位置。利用该驱动和换向机构的机器人本体具有运动灵活、控制精度高、可维护性强等特点，并可实现整个移动平台的原地转身等功能。本发明可应用于自主发育机器人研究以及场馆导游、家庭助理等服务机器人的驱动和换向平台。
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公开(公告)号：CN108376387B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810008937.1
申请日：2018-01-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种基于聚合膨胀卷积网络的图像去模糊方法。本发明包括构建深度神经网络：基于条件对抗生成网络，包含生成器与鉴别器，生成器结构使用堆叠的自编码器模块，自编码器模块使用自编码器结构与跳跃连接，在构建模块上使用残差模块，残差模块使用残差网络以及多路聚合膨胀卷积，鉴别器使用5层卷积神经网络；训练深度神经网络：使用公开的、真实场景下的模糊图像数据集，利用图像内容损失函数与对抗损失函数，训练前一步中构建的深度神经网络；利用训练好的网络模型对模糊图像进行去模糊处理。本发明方法能够保证去模糊效果，并快速高效地将模糊图像恢复成清晰图像，可极大地提高图像去模糊的效率。
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