公开(公告)号：CN116774697A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310588360.7

申请日：2023-05-23

Applicant: 复旦大学

Inventor： 丁文超 ,  甘中学 ,  张宏达 ,  管宇翔 ,  朱国牛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种自动编程规划的机器人系统，涉及智能化控制技术领域。本发明提供的自动编程规划的机器人系统，通过在处理器中植入有大语言模型，可以基于获取的指令信息生成控制代码；然后将控制代码下发给机器人，以完成作业。并且，通过采用大语言模型，能够基于不同指令信息实时生成不同的控制代码，以实现机器人动作的自主规划，提高工作效率，进而满足智能工厂、智能运输系统等的智能化需求。

公开(公告)号：CN116707165A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310743187.3

申请日：2023-06-21

Applicant: 复旦大学

Inventor： 欧阳春 ,  林炜 ,  邹乐瑶 ,  张宏达 ,  胡林强

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/90

Abstract: 本申请公开了一种胶囊机器人的无线能量传输系统，本申请涉及胶囊机器人技术领域，包括能量发射端和能量接收端，能量发射端包括三维发射线圈模块、发射电路模块、控制模块和定位及姿势获取模块，能量接收端包括一维接收线圈模块、整流模块和稳压模块，定位及姿势获取模块获取胶囊机器人的位置姿势信号，控制模块接收并处理驱动发射匹配电路，通过发射匹配电路和三维发射线圈在胶囊机器人工作区域产生三维交变磁场，一维接收线圈在区域内以任何姿势都能耦合到能量，并且通过整流器和稳压器传输至负载。本申请具有稳定进行无线能量传输并且提高能量传输效率的效果。