-
公开(公告)号：CN112044795B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011023321.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨外观品质检测装置，本发明设置了排序机构，排序机构可以实现对香梨的单列排序输送，可以保证检测的精度与可靠性，保证检测后将坏果推出的准确度，其通过视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、第一翻动组件、第二视觉检测机构、第二翻动组件和第三视觉检测机构，可以有效的实现对香梨的表面不同区域的检测，保证检测的可靠性，本发明在检测出坏果等不合格产品后，利用坏果推出机构将该不合格香梨沿着按序输送机构的宽度方向推出，保证可靠性与检测效率。
-
公开(公告)号：CN113466344A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110796180.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种新型香梨坚实度无损检测装置，包括底座，其中，所述底座内设有电机，所述电机的输出轴连接到可转动地设置在所述底座上的转盘中，所述转盘上圆周均匀分布有多个固定盘，所述固定盘底部通过支撑杆固定到转盘的上表面中；所述固定盘中心开设有通孔，所述通孔周围的固定盘的上下面各分布有多个检测组件，且所述固定盘上方的检测组件与固定盘下方的检测组件相对向地分布。与现有技术相比，本发明与香梨的贴合度好，防止压力集中导致的检测误差，防止夹持和检测中对香梨造成损伤。声振激励检测香梨硬度参数值，效率高，准确度高。
-
公开(公告)号：CN111990663B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010953819.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开一种可降低核桃仁表面损伤的破壳设备，其包括机壳、风干组件、分级组件、破壳组件以及壳仁分离装置，其中，所述机壳的顶端安装有进料斗，用于将待破壳核桃引入本设备中，其特征在于：所述机壳内部的上端设置有风干组件，用于对待破壳核桃进行干燥处理，使得干燥的核桃进入分级组件；所述分级组件设置在机壳内部的右端，且与机壳的右侧内壁形成一个分级室，用于对核桃进行大小分级；所述机壳内部安装有多个破壳组件，并分别与分级组件相连通，用于对核桃进行破壳；所述机壳内部的左侧还设置有壳仁分离装置，对破壳的核桃进行壳仁分离，以便收集较完整的核桃仁。
-
公开(公告)号：CN112790399A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110166545.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其中，利用承载板来承载核桃，承载板上开设有多个呈圆周排布的下料口，用于将核桃下料至对应的气动破壳组件中，实现多工位破壳，提高了破壳效率，破壳时，利用气泵向双层安装筒中充入气体，使得伸缩杆伸长，实现驱动环的转动，从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆对核桃的破壳，且八个所述破壳杆中，其中相对的一组破壳杆的端部固定有破壳锥，破壳锥作为主要破壳工具，另一组相对的破壳杆的端部固定有托盘，用于将核桃托住，防止其下落，其余四个破壳杆的端部固定有柔性破壳体，利用柔性破壳体进行辅助破壳，其能够与坚硬的破壳锥相互配合，更好的实现软硬结合，提高破壳效果。
-
公开(公告)号：CN112753376A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110017583.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及核桃采摘领域，特别涉及一种新鲜果园核桃的采摘收集装置，包括收集斗、箱体、驱动轮、振动采摘装置、吸入式收集装置、分拣装置和储料箱，其中，所述驱动轮对称设置在箱体的底部四角位置，其带动装置整体运动，所述收集斗固定设置在箱体顶部，所述振动采摘装置的输出端设置在箱体前侧外表面，其能够晃动核桃树主干使核桃下落，所述吸入式收集装置设置在箱体前侧外表面，其位于所述振动采摘装置输出端下方，其将地面上的核桃吸入装置内，并为核桃在装置内的运动提供动力，所述分拣装置设置在箱体的内部下侧，其能够将核桃从吸入装置内的杂物中拣出，并甄别其外径大小，分别放入固定设置在箱体内部下侧的两个储料箱内。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112573090A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011331995.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置，其涉及香梨检测技术领域，本发明中，在固定范围内，香梨越重，连杆组件驱动取样头移动远离香梨的距离越大，从而保证取样头能够保持合理的取样位置，提高取样的清晰度，另外利用检测头进行检测时，当香梨的重量低于预设阈值时，控制器控制电机进行动作，且当香梨的重量高于预设阈值时，控制器控制齿条驱动组件进行动作，使得香梨转动一周，实现全方位检测，并且如此设计，能够保证电机可以驱动百分之八十占比的香梨进行转动，且以此为基础来对电机进行选型，能够降低电机的整体采购成本以及运行成本，而另外百分之二十占比的香梨的重量较重则直接由齿条驱动组件进行驱动即可。
-
公开(公告)号：CN112537493A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011329013.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。
-
公开(公告)号：CN112493497A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011231526.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新型挤压式核桃破壳设备，包括底座，底座上有箱体，箱体内壁有横板，横板连接第一转轴，第一转轴上有齿轮，齿轮上有三个弧形通孔，弧形通孔内有第一竖杆，第一竖杆下有双向伸缩杆，双向伸缩杆上有第二竖杆，第二竖杆内侧面有第一横杆，第一横杆内有套筒，套筒内有第三竖杆，三个第三竖杆之间下方有圆锥，底座上有收纳盒，箱体内壁连接第二转轴，第二转轴上有圆盘，箱体内有电机，箱体下有供料装置。本发明能够有效的实现自动供料，自动挤压核桃，且通过三个双向伸缩杆对核桃进行挤压，实现核桃三点受力，同时破壳后的核桃在下落的过程中落在圆锥的顶面，从而使圆锥顶面能够有效的将核桃打散，方便后续的壳仁分离，使其破壳的效果更加好。
-
公开(公告)号：CN112438245A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011424513.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种核桃林自走式喷雾打药机，包括第一转轴，第一转轴上有正三角形板，第一转轴上有套管，套管上有环形槽，环形槽内有环形块，环形块上有球体，环形槽侧面有通口，通口内有电机，套管上有水平传感器，套管外侧壁上有圆环体，圆环体外侧面有第一连杆，第一连杆一端通过第一轴套连接第二连杆，第一轴套侧面有支撑块，支撑块间有液压伸缩杆，第二连杆一端有第二转轴，第二转轴上有动力轮，第一转轴侧面有第三轴套，第三轴套上有喷药机构，喷药机构上有电源、控制器和信号接收器，另设有遥控器。本发明通过正三角形板、第一转轴的摇摆与运动，既能克服疏松湿润的核桃林地路面，又能增大喷洒机构对药物的喷洒高度和喷洒面积，进行大范围的动态喷洒。
-
公开(公告)号：CN112314960A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010936949.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种自动化核桃加工用壳仁分离装置，包括底座，底座上安装竖板，底座顶面转动安装竖直的第一转轴，第一转轴顶部设置有圆柱形箱体，弧形杆内侧面均通过连杆与第一转轴顶部侧面固定连接，竖板左侧面转动连接左右方向的第二转轴，第二转轴左端套装第一锥齿轮，第一转轴侧面套装第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，竖板左侧固定安装第一电机，第一电机输出轴上套装第一齿轮，第二转轴上套装第二齿轮。本发明自动化程度较高，生产效率高，通过横板和第一挡板的移动能够适应大小不同的核桃进行破碎，使其减小分类工序，大大提高工作效率，且挤压杆相对于核桃呈碾压过去的状态，使其对核桃的破碎效果更好，使其更加容易进行壳仁分离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
174
records
(took 0.021 seconds)
