一种基于LiDAR点云数据的目标识别监测方法

    公开(公告)号:CN113298163A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110596783.4

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明是一种基于LiDAR点云数据的目标识别监测方法,包括以下步骤:1)采用激光雷达探测变电站工作人员获得稀疏的点云数据,将代表三维几何信息的原始点云数据喂入PointRCNN神经网络提取特征,第一阶段提取前景点,生成感兴趣区域RoI,第二阶段对生成的框进行细化;所述PointRCNN的特征提取网络是基于PointNet++的网络,特征提取部分由多层感知器MLP(multi‑layer perception)、T‑Net和Max‑pooling层组成;2)使用基于层的累积模块对点云数据进行累加,以增强对象的语义信息;3)使用随机森林算法对特征进行分类,判断出工作人员是否戴有安全帽;本发明可以实现全体24小时的、大场景的环境感知的、高精度的相关人员监测,克服了远距离小目标语义信息不足的缺点。

    一种带底部电缆口封堵结构的继电保护柜体

    公开(公告)号:CN209730488U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201920578974.6

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种带底部电缆口封堵结构的继电保护柜体,具有壳体,壳体底部设有电缆口,所述电缆口上开设有内螺纹,电缆口的内螺纹上螺纹连接有一螺纹通管,该螺纹通管外壁上设有外螺纹,外螺纹与内螺纹啮合,通过旋转扭动螺纹通管在电缆口处升降调整,螺纹通管内用于穿装电缆线;本实用新型通过在电缆口处设置螺纹通管,螺纹通管内通电缆线,可以将螺纹通管伸入地面上的洞口内,直接进行封堵,当需要取出电缆线时,则将螺纹通管向上旋转扭出即可实现,方便快捷,无需破坏性改变;在电缆口周围罩设风琴罩,同时在风琴罩内部褶皱中装有弹簧,这样就能进一步起到防护作用。

    一种电缆头压接工具
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209544791U

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201920578971.2

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本实用新型是一种电缆头压接工具,包括底座和上盖,上盖可拆卸地安装在底座上,底座顶部一侧设有若干个插线槽,每个插线槽的内端设有与线缆压接头尺寸匹配的压接口,底座顶部垂直于每个插线槽设有用于储存线缆压接头的储存槽,每个储存槽与对应的插线槽相贯通,每个储存槽一端装有一根推料弹簧;所述上盖底部设有与底座匹配的插线槽和储存槽,上盖中间对应每个压接口处设有一个通孔,每个通孔内装有一根可上下滑动的压棒;本实用新型提高了压接效率,降低了劳动强度。

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