公开(公告)号：CN219325239U

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202223095900.8

申请日：2022-11-22

申请人： 国网山东省电力公司日照供电公司

发明人： 陈莉 ,  卢方正 ,  刘杰 ,  臧彦波 ,  王伟 ,  马顺成 ,  王立林 ,  王玲 ,  庄强 ,  高春晓 ,  董旭春 ,  张书峰 ,  王英丽

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  H04N23/67

摘要： 本实用新型公开了一种仓库消防安全巡视机器人，属于电力监控设备技术领域，一种仓库消防安全巡视机器人，包括车体和底盘，所述车体的顶面中部固定安装有升降杆，所述升降杆为多节升降杆，各节升降杆从上到下依次套在其下一节升降杆内，各节升降杆可在其下一节升降杆内伸缩，所述升降杆的端部固定铰接有机座，所述机座的表面转动安装有机台，所述机台的一侧转动安装有机械臂，所述机械臂的末端转动安装有摄像头，所述车体的表面固定安装有声光报警器和信号收发天线，所述车体的端部固定安装有控制器，所述控制器的表面固定安装有显示屏。通过安装升降杆和机械臂，升降杆能够实现多种高度的巡检，通过机械臂的多维度旋转能够全方位、多角度的采集数据。