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公开(公告)号：CN107168368B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN105953762B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610531663.5
申请日：2016-07-07
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东智源电力设计咨询有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于净空距离测量的输电线路建模方法和测距装置，建模方法包括以下步骤：1)在悬垂串下方安装测距装置，确定端点O，在待测导线上面安装辅助测距装置，进行移动确定两个端点A和B，分别测量线段OA长度L1、线段OB长度L2、线段OA与水平面夹角θ1、线段OB与水平面夹角θ2；2)建立以点O为坐标原点的平面直角坐标系，将点A的坐标、点B的坐标代入待测导线的抛物线模型公式y＝x2+mx+n，得出参数m、n；3)、辅助测距装置采集待测导线所在位置信息，将位置信息、以及抛物线模型的参数m、n组成一个数据帧，通过无线发送至远程服务器。该方法简化建模过程，工作效率高、作业风险小。
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公开(公告)号：CN105265425B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510842060.2
申请日：2015-11-28
Applicant: 国网江西省电力公司赣西供电分公司 , 国家电网公司
Inventor： 刘希和 , 汤国锋 , 辛增龙 , 龙海玮 , 傅文彬 , 刘强 , 袁有龙 , 余诗俊 , 李艳平 , 刘荣 , 钟鸣 , 顾建梁 , 李凯 , 鄢小锋 , 林强 , 谢金宁 , 邹阳 , 刘志强 , 王喜云
IPC: A01M29/26
Abstract: 本发明涉及一种用于杆塔的驱鸟装置，其包括能够平行地安装在杆塔的横担上的电击栅网。电击栅网包括能够固定在横担上的支架、固定设置在支架上的平行交替布置的低电位横向条和高电位横向条。其中，相邻的低电位横向条和高电位横向条之间的距离小于等于目标鸟的展开鸟爪的最大尺寸，各低电位横向条均用于连接大地，而各高电位横向条均用于连接杆塔的绝缘子串的金属帽，使得相邻的低电位横向条和高电位横向条之间形成用于驱赶目标鸟的电势差。本发明的用于杆塔的驱鸟装置可长期、有效地防止目标鸟在杆塔的危险部分上繁衍栖息，从而可以降低输电线路跳闸事故的次数，提高输电线路的安全稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN105043340B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510270952.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种输电线路跳线弧垂测量装置，包括左横杆、右横杆与第一套筒，所述左横杆的右端固定连接第一套筒的左端，所述第一套筒与右横杆套接，所述右横杆能够在第一套筒中自由伸缩，所述第一套筒的外壁上套接第二套筒，所述第二套筒与第一轴承内圈固定套接，所述第二套筒上设有固定通孔，第一螺栓通过固定通孔将第二套筒固定在第一套筒上，所述左横杆的左端与右横杆的右端均固定连接有卡接件，所述卡接件能够将整个装置卡接在绝缘子连接件上，所述第一轴承外圈上固定连接标杆，所述标杆上有刻有长度刻度。它能够精确的测量跳线弧垂，跳线对塔身及横担的电气距离，有效防止高压放电的产生。
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公开(公告)号：CN106099752B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610606787.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种适用于更换地线的放线装置，包括固定在输电线路塔上的导轨，所述导轨的右端设有阻尼轴，所述阻尼轴上设有刻度盘与水平杆，所述水平杆内设有水平泡，所述刻度盘上刻有角度值，所述导轨上等间距的设有若干个定位孔，放线滑车上设有直角挂板，穿钉通过定位孔与直角挂板能够定位放线滑车，所述导轨上刻有长度刻度值。它能够给放线滑车提供可靠的挂点、避免磨损塔材，测量放线滑车挂点与悬垂线夹挂点高差、精确计算OPGW光缆弛度及对导线净空距离，紧线完毕OPGW光缆移动回悬垂线夹过程中提供后备保护避免坠落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106099752A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610606787.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种适用于更换地线的放线装置，包括固定在输电线路塔上的导轨，所述导轨的右端设有阻尼轴，所述阻尼轴上设有刻度盘与水平杆，所述水平杆内设有水平泡，所述刻度盘上刻有角度值，所述导轨上等间距的设有若干个定位孔，放线滑车上设有直角挂板，穿钉通过定位孔与直角挂板能够定位放线滑车，所述导轨上刻有长度刻度值。它能够给放线滑车提供可靠的挂点、避免磨损塔材，测量放线滑车挂点与悬垂线夹挂点高差、精确计算OPGW光缆弛度及对导线净空距离，紧线完毕OPGW光缆移动回悬垂线夹过程中提供后备保护避免坠落。
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公开(公告)号：CN105953762A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610531663.5
申请日：2016-07-07
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于净空距离测量的输电线路建模方法和测距装置，建模方法包括以下步骤：1)在悬垂串下方安装测距装置，确定端点O，在待测导线上面安装辅助测距装置，进行移动确定两个端点A和B，分别测量线段OA长度L1、线段OB长度L2、线段OA与水平面夹角θ1、线段OB与水平面夹角θ2；2)建立以点O为坐标原点的平面直角坐标系，将点A的坐标、点B的坐标代入待测导线的抛物线模型公式y＝x2+mx+n，得出参数m、n；3)、辅助测距装置采集待测导线所在位置信息，将位置信息、以及抛物线模型的参数m、n组成一个数据帧，通过无线发送至远程服务器。该方法简化建模过程，工作效率高、作业风险小。
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公开(公告)号：CN105863934A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610405333.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种离岸式水利发电设备，解决使用同一种设备能够对波浪能和潮流能两种能量转化为电能的技术问题，同时提高发电效率。它包括平台机构、波浪能发电系统和潮流能发电系统；波浪能发电系统安装在所述平台机构的两侧，所述的潮流能发电系统可转的安装在所述平台机构的底端；平台机构包括平台框体、气室和固定锚，波浪能发电系统包括发电机构和蓄能机构，潮流能发电系统包括潮流能捕捉机构、潮流能发电机构和潮流能发电机壳，潮流能捕捉机构包括水轮机和导流罩，水轮机安装在所述的导流罩内，导流罩上部固定设有导向管，所述的导向管的上端与所述的转盘连接。本发电能够充分利用波浪能和潮流能两种形式的能量，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN105226547A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510634666.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国网山东广饶县供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02B11/167
CPC classification number: H02B11/167
Abstract: 本发明提供一种电网高压开关柜的连接方法。其技术方案为：手车式高压开关柜是三相交流50HZ单母线系统的户类保护型成套装置，作为接受和匹配35KV的网络电能之用，直接用来匹配ZN23-35C真空断路器，SN10-35少油断路器，根据所选择的主接线，并给其适当的高压开关柜选择一次接线方案，GG-1A（F）型高压开关柜只适用于3-10KV，三相交流50HZ作为单母线系统及单母线带旁路系统接受与分配电能之用，根据所选择的主接线选择一次接线方案。本发明的有益效果：很好的控制和保护了电路，本连接方法合理实用，安全快捷，提高了工作效率，适合普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN105124845A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510633058.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC: A42B1/24
Abstract: 本发明公开了一种空调制冷降温安全帽，包括帽舌、帽壳，还包括空调制冷系统、雾化降温系统、蓄电池和控制开关，空调制冷系统固定安装在帽壳上，雾化降温系统通过导流管与空调制冷系统相连接，雾化降温系统固定设置在帽壳上且位于空调制冷系统前方位置，蓄电池位于帽壳左侧，控制开关位于帽壳右侧，控制开关与空调制冷系统、雾化降温系统和蓄电池连接；雾化降温系统包括储水盒、微型电磁阀、微型直流水泵、微型精细雾化喷嘴和微型负离子发生器，储水盒出水口处设置有微型电磁阀，微型电磁阀通过进水管与微型直流水泵进水口相连接，微型直流水泵出水口与微型精细雾化喷嘴相连接，微型负离子发生器设置在精细雾化喷嘴一侧。
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