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公开(公告)号:CN119419642A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202510012265.1
申请日:2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号:CN118506030B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410933584.1
申请日:2024-07-12
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统,该方法包括采集同一目标的多个角度的图像,对每个图像进行缺陷检测;基于缺陷检测的结果,构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵,通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题;获取相机内参矩阵和相机间位姿关系,基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系,构建距离度量函数矩阵;基于距离度量函数矩阵,对最优匹配问题进行求解,得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系,找到图像中存在的重复缺陷,提高了图像检测结果的整体质量和可用性,有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号:CN118732692A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410644938.0
申请日:2024-05-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例提供一种车机协同工作的快速电力巡检方法及系统,属于车机巡检技术领域。所述快速电力巡检方法包括:获取无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线;驱动所述无人机以及所述车辆分别沿着所述巡检航线和所述巡检路线进行巡检;本发明通过预先构建无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线,驱动无人机和车辆分别沿着对应的巡检航线以及巡检路线移动,即可实现对配电网的巡检,同时对无人机和车辆实时的距离安全参数以及电量安全参数进行诊断,若距离安全参数不符合距离安全阈值,则调整车辆位置,若电量安全参数不符合电量安全阈值,则驱动无人机返回充电,若二者都符合要求,则判断是否巡检完成,进而能够实现对配电网智能巡检。
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公开(公告)号:CN118605552A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410664697.6
申请日:2024-05-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例提供一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统,属于无人机的巡检技术领域。所述巡检方法包括:获取待巡检目标和无人机当前的起飞点;根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径,其中,所述飞行路径包括多条连续的安全飞行走廊;遍历每条所述安全飞行走廊,生成无人机在所述安全飞行走廊中的飞行路线;根据所述飞行路径控制无人机完成自主巡检操作。该巡检方法及系统首先通过预设的电网分布图确定无人机前往各个待巡检目标的飞行路径,再针对已生成的飞行路径中的每条安全飞行走廊,生成无人机在每条安全飞行走廊中的飞行路线。
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公开(公告)号:CN117832514A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410251430.4
申请日:2024-03-06
Applicant: 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种涂碳铝箔集流体及其应用,其属于水系离子电池技术领域,其中,涂碳铝箔集流体包括基体以及涂覆在基体上的涂层,所述基体为铝箔;所述涂层包括碳材料和粘合剂;所述碳材料为氧化石墨烯;所述粘合剂由聚丙烯和聚丙烯酸钠制得。该涂碳铝箔集流体涂层均匀,具有较好的附着力,而且具有较好的耐腐蚀性能,有利于进一步提高水系离子电池的电化学性能,同时,该涂碳铝箔集流体的制备方法简单便捷,成本低廉,绿色环保,将正负极活性材料涂覆于该涂碳铝箔集流体上,组装成的水系离子电池具有良好的循环性能,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN111159165A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911243805.8
申请日:2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法,包括以下步骤:S1:利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数,通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机;S2:利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据,运行数据清洗的方法,并将物联网数据加载至服务器内存中,然后统一数据格式和数据结构上传至云平台;S3:所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数,通过数据规则的配置建立云端管理模型,得出准确的预警模型,并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机,更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统,联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理,实现精确井下监控。
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公开(公告)号:CN119944504A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510429239.9
申请日:2025-04-08
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力设施维护设备领域,尤其是涉及一种过双根分裂导线障碍的自动滑车,包括:支架,所述支架包括四根对称设置的竖杆;行走组件,所述行走组件有四组且设于竖杆上方,所述行走组件包括十字形杆,所述十字形杆的四个端部均固定有L形板,所述L形板和十字形杆之间形成U形槽,所述U形槽内设有滚轮,所述滚轮远离十字形杆的一侧固定有中心轴,所述中心轴上设有第一带轮。本发明通过十字形杆带动滚轮翻转的方式,实现越障,通过高度补偿组件,在越障过程中,降低支架的起伏程度,减轻支架颠簸,通过全站仪检测承重索弧垂角度灵活改变电动推杆的伸出长度,根据承重索的弧垂角度灵活改变滚轮与承重索之间的摩擦力。
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公开(公告)号:CN119419642B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510012265.1
申请日:2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号:CN119620781A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510149291.9
申请日:2025-02-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种适配无人机机巢的无人机配电网自主巡检路径规划方法与系统,涉及无人机技术领域,首先在数据准备与缓存阶段,从配电网信息系统的多种电网图中提取巡检坐标点信息,机巢车辆初始位置并接入交通数据接口,构建四叉树数据结构、初始化链表,计算并缓存距离信息等;接着构建初始环路径,综合多因素选择最小权重方案插入点来形成完整环路径;随后分割环路径,利用蒙特卡洛算法多次随机分割并通过损失函数评估;再通过模拟退火算法优化路径,依据准则接受或拒绝路径调整并更新温度收敛至较优解;最后进行最终路径切割与输出,均衡分配给多无人机。系统含服务器与处理器,执行相关步骤并输出完整巡检路径计划供地面控制中心监控调度。
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公开(公告)号:CN119557347A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411407871.5
申请日:2024-10-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南市潘集区供电公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本发明属于审计数据处理技术领域,特别是涉及一种数据智慧匹配与智能分析的审计方法及系统。通过设定审计字段采集规则,从数据源中提取被审计数据。对审计数据进行处理,采用模糊匹配和字段相似检测算法,构建审计字段、违规依据、审计意见及整改意见的关联集,并利用深度学习模型训练可疑数据,自动匹配违规逻辑和相应意见。将匹配结果按相似度排序,并提供最优及备选违规依据、审计意见和整改建议。通过设定审计字段的采集规则和数据采集工具,实现了审计数据的自动化导入。利用字段相似检测算法和深度学习模型,对审计数据进行自动化处理和智能分析,快速识别出可疑数据和违规行为,大大缩短了审计周期。
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