一种带电作业越障的自动滑车

    公开(公告)号:CN119419642A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202510012265.1

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。

    车机协同工作的快速电力巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN118732692A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410644938.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种车机协同工作的快速电力巡检方法及系统,属于车机巡检技术领域。所述快速电力巡检方法包括:获取无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线;驱动所述无人机以及所述车辆分别沿着所述巡检航线和所述巡检路线进行巡检;本发明通过预先构建无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线,驱动无人机和车辆分别沿着对应的巡检航线以及巡检路线移动,即可实现对配电网的巡检,同时对无人机和车辆实时的距离安全参数以及电量安全参数进行诊断,若距离安全参数不符合距离安全阈值,则调整车辆位置,若电量安全参数不符合电量安全阈值,则驱动无人机返回充电,若二者都符合要求,则判断是否巡检完成,进而能够实现对配电网智能巡检。

    一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN118605552A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410664697.6

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统,属于无人机的巡检技术领域。所述巡检方法包括:获取待巡检目标和无人机当前的起飞点;根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径,其中,所述飞行路径包括多条连续的安全飞行走廊;遍历每条所述安全飞行走廊,生成无人机在所述安全飞行走廊中的飞行路线;根据所述飞行路径控制无人机完成自主巡检操作。该巡检方法及系统首先通过预设的电网分布图确定无人机前往各个待巡检目标的飞行路径,再针对已生成的飞行路径中的每条安全飞行走廊,生成无人机在每条安全飞行走廊中的飞行路线。

    一种过双根分裂导线障碍的自动滑车

    公开(公告)号:CN119944504A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510429239.9

    申请日:2025-04-08

    Abstract: 本发明属于电力设施维护设备领域,尤其是涉及一种过双根分裂导线障碍的自动滑车,包括:支架,所述支架包括四根对称设置的竖杆;行走组件,所述行走组件有四组且设于竖杆上方,所述行走组件包括十字形杆,所述十字形杆的四个端部均固定有L形板,所述L形板和十字形杆之间形成U形槽,所述U形槽内设有滚轮,所述滚轮远离十字形杆的一侧固定有中心轴,所述中心轴上设有第一带轮。本发明通过十字形杆带动滚轮翻转的方式,实现越障,通过高度补偿组件,在越障过程中,降低支架的起伏程度,减轻支架颠簸,通过全站仪检测承重索弧垂角度灵活改变电动推杆的伸出长度,根据承重索的弧垂角度灵活改变滚轮与承重索之间的摩擦力。

    一种带电作业越障的自动滑车

    公开(公告)号:CN119419642B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510012265.1

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。

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