单柱钢管杆高空无人辅助对接装置

    公开(公告)号:CN116255046B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202211660185.X

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: E04H12/34 E04G21/18

    摘要: 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置,包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元;对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端,上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接;转位单元驱动上钢管杆周向转动,通过监控单元监控,直至上下钢管杆的螺栓孔对中;螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位;拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定,吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接,通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中,螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位,拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。