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公开(公告)号：CN111085996B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911288390.6
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动作映射模型，生成控制信号；通过控制信号控制带电作业机器人动作，以使带电作业机器人根据操作人员的手臂的动作进行作业。本发明中，通过控制带电作业机器人跟随操作人员的手臂动作进行作业，提高了带电作业机器人的作业效率，以及在恶劣作业环境下带电机作业机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN106269053A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610798765.3
申请日：2016-08-31
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种通孔破碎机。其包括煤篦，平板状，其上规律地成型有数个通孔；破碎滚，外表面依照所述通孔的设置规律固定有锥头，所述锥头在所述破碎滚滚动过程中对应并插入成型在所述煤篦中；以及驱动装置，作用在所述破碎滚上，为所述破碎滚滚动提供动力。本发明的通孔破碎机能够同时满足破碎和通孔的功能，不仅提高了作业效率，同时减低能耗，减少安装空间，能够适应更多安装空间有限的场合。
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公开(公告)号：CN111085996A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911288390.6
申请日：2019-12-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动作映射模型，生成控制信号；通过控制信号控制带电作业机器人动作，以使带电作业机器人根据操作人员的手臂的动作进行作业。本发明中，通过控制带电作业机器人跟随操作人员的手臂动作进行作业，提高了带电作业机器人的作业效率，以及在恶劣作业环境下带电机作业机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN108033516A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711115564.X
申请日：2017-11-13
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： C02F1/44 , C02F1/02 , C02F103/18
摘要： 本发明公开了一种发电厂脱硫废水处理系统，属于火力发电领域，所述发电厂脱硫废水处理系统包括干渣机和喷淋管，所述喷淋管的进水端连接有浓缩装置和储水装置，所述浓缩装置包括管式微滤膜和振动膜，所述喷淋管上设置有若干喷嘴，所述喷嘴位于所述干渣机上方，所述储水装置设置有加热装置，干渣机头部设置有温度传感器和/或湿度传感器，根据温度传感器和/或湿度传感器采集的温度和/或湿度信息，调节浓缩装置对脱硫废水的浓缩程度。本发明通过对脱硫废水进行浓缩和预热，能够完全消耗脱硫废水，实现了脱硫废水的零排放，并且提高底渣综合利用的价值，避免了引入二次处理设备导致的成本高昂、需要对电厂改造以及产生污染的缺陷。
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公开(公告)号：CN103939924A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410118525.5
申请日：2014-03-27
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： F23J1/06
摘要： 本发明公开了一种干渣冷却风量智能控制系统，包括设计于所述钢带机本体上且靠近所述出渣口的引风装置，设于所述进风口处的进风口风量调节装置，设于所述钢带机本体内部的空气流速检测装置，设于所述钢带机本体内部的温度检测装置，对所述钢带机本体内部的空气流速及干渣温度进行检测，获得风量及温度信息发送给控制器，所述控制器根据所述空气流速、所述温度信息和炉底压力对所述引风装置的输出功率和进风口风量调节装置进行控制，从而使得进入炉膛的风量与用于冷却所述炉渣输送装置上的炉渣的温度达到预设值。
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公开(公告)号：CN103134059A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210455562.6
申请日：2012-11-13
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种提高燃煤锅炉灰渣利用价值的集成处理系统及其方法，包括：灰渣处理系统，用于对所接收的锅炉灰渣进行破碎、粉磨并制成可利用的原料；所述灰渣处理系统包括：灰渣破碎、粉磨装置和分选装置；所述灰渣破碎装置接收锅炉输出的灰渣，将灰渣破碎至100毫米；灰渣粉磨装置将破碎后的灰渣粉磨至45微米以下；分选装置与所述灰渣粉磨装置出口连接，用于对粉磨后的灰渣进行分选，合格灰渣作为可利用的原料，不合格灰渣返回至所述灰渣粉磨装置继续粉磨。本发明通过对灰渣直接进行破碎、粉磨和分选处理，使粉磨后的细灰不经过制粉系统、锅炉炉膛、省煤器、空预器等设备，保持了处理灰渣时燃煤锅炉的稳定性，避免灰渣颗粒对管道、省煤器、空预器等设备的磨损。
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公开(公告)号：CN204901796U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520602982.1
申请日：2015-08-11
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
发明人： 陈贤飞
IPC分类号： F23J1/06
摘要： 本实用新型公开了一种燃煤锅炉炉底排渣装置和系统，属于排渣技术领域。所述燃煤锅炉炉底排渣装置，用于设置在燃煤锅炉的渣井的出口与钢带输渣机之间，包括箱体、支撑在箱体内的隔栅和位于隔栅上方的挤压装置，所述挤压装置包括相邻的第一对挤压头和第二对挤压头，所述第一对挤压头的宽度小于所述第二对挤压头的宽度，且所述第一对挤压头的尺寸设置成使得当所述第一对挤压头完全打开时所述钢带输渣机能够稳定运行。本实用新型的挤压头尺寸设置合理，使用时能够避免钢带输渣机重载压死。
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公开(公告)号：CN207342788U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721124848.0
申请日：2017-09-04
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种水冷型行星立辊式磨机，属于研磨设备领域，所述水冷型行星立辊式磨机包括主轴、上行星架、下行星架、磨辊、磨环、冷却水管和配流环，所述上行星架、下行星架和配流环安装在主轴上，所述磨辊安装在上行星架和下行星架上，所述磨环设置在磨辊外侧，所述冷却水管设置在所述磨环内侧，所述冷却水管与所述配流环连接。本实用新型的行星立辊式磨机散热效果好，能够长时间稳定运行。
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公开(公告)号：CN204026705U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420142767.3
申请日：2014-03-27
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： F23J1/06
摘要： 本实用新型公开了一种干渣冷却风量智能控制系统，包括设计于所述钢带机本体上且靠近所述出渣口的引风装置，设于所述进风口处的进风口风量调节装置，设于所述钢带机本体内部的空气流速检测装置，设于所述钢带机本体内部的温度检测装置，对所述钢带机本体内部的空气流速及干渣温度进行检测，获得风量及温度信息发送给控制器，所述控制器根据所述空气流速、所述温度信息和炉底压力对所述引风装置的输出功率和进风口风量调节装置进行控制，从而使得进入炉膛的风量与用于冷却所述炉渣输送装置上的炉渣的温度达到预设值。
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公开(公告)号：CN203682418U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320850372.4
申请日：2013-12-20
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC分类号： B65G23/04
摘要： 本实用新型公开一种用于钢带输送机的驱动滚筒，所述驱动滚筒（1）的外周面（2）上设置有多个片状的耐磨片（3），耐磨片（3）具有与驱动滚筒相对应的外弧形曲面，以使耐磨片（3）的整个外弧形曲面与输送带形成面接触，可使驱动滚筒与输送带的摩擦系数更高，可以达到0.3以上，从而使该驱动滚筒能够承担更远距离、更大输送量以及更高提升高度的物料输送，即使在湿汽、水及其他物质落入的场合，该驱动滚筒也能维持稳定的摩擦系数，保证了在特殊工况下钢带输送机的稳定安全运行，从而使驱动滚筒的磨损降到最低，提高使用寿命。
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