一种无人驾驶载人巡检小车

    公开(公告)号:CN112631280A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011431589.2

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶载人巡检小车,包括小车本体,小车本体上设置有双向的座位,座位的前方设置有人机界面,人机界面连接有PCB核心控制板;小车本体的内部安装有蓄电装置和电机,电机用于驱动小车本体运动;人机界面用于接收操作人员指令,通过PCB核心控制板控制电机进而控制巡检小车运动;PCB核心控制板分别通信有连接防撞雷达、激光导航传感器、磁条导航传感器和红外传感器。本发明实施例提供的巡检小车可用于城市综合管廊,通过自动行驶小车搭载工作人员和工器具到指定区域进行巡视和检修,设备上具备多种安全防撞措施,从最大限度上保证人员安全。

    智慧城市综合能源系统的负荷管控方法及装置

    公开(公告)号:CN119204532A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411271680.0

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本申请提供了一种智慧城市综合能源系统的负荷管控方法,所述方法通过建立灵活性供需平衡模型;获取在预设时间段内不同时间尺度的历史数据,以及获取综合能源系统内设备的参数特性及负荷特性;将所述历史数据、参数特性及负荷特征输入所述灵活性供需平衡模型,得到不同时间尺度的用户侧综合能源系统供需平衡分析结果;使得智慧城市综合能源系统供需平衡分析能同时考虑用户侧多种时间尺度和冷/热/电耦合,为校验综合能源系统设备配置的合理性,分析研究智慧城市能源互联下的面向供需平衡的综合调控约束,可用于校验综合能源系统设备配置的合理性,分析研究智慧城市能源互联下的面向供需平衡的综合调控约束,实现用能的优化供给。

    一种基于泄漏电流瞬时幅相积和特征的触电故障检测方法

    公开(公告)号:CN110940894A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911295805.2

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于泄漏电流瞬时幅相积和特征的触电故障检测方法,利用离散希尔伯特变换和突变量计算方法有机结合,首先,以电源电压的瞬时相位为参考标准向量,提取了泄漏电流瞬时相位差累积之和的突变特征。然后,计算总泄漏电流信号瞬时幅值的突增量累积之和,提取了采样信号相邻周期的幅值突变量的比例特征。最后,利用总泄漏电流信号暂态过程的瞬时相位和幅值的积和突变特征,技术瞬时幅相特征信息在暂态变化过程中的累计效应函数,作为低压电网中触电故障检测的判据,提出了一种触电故障检测新方法。解决了低压电流剩余电流保护装置普遍存在的误动作和正确投运率低的技术难题。

    一种零闪动低压配电系统及操作方法

    公开(公告)号:CN109687570A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811542418.X

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种零闪动低压配电系统及操作方法,包括分别与开关站内两普通母线相连的第一电源和第二电源;应急母线,应急母线的一端通过第一双电源自动切换开关分别与移动应急电源和第一电源相连;应急母线的另一端与用户侧的静态储能不间断电源相连;以及与用户负载相连的第二双电源自动切换开关或固态切换开关。本发明避免了故障下负荷侧双电源自动切换开关电源切换操作,从而解决了电源切换中电压暂降导致的负荷闪动问题,同时解决了电压波动问题。如果静态储能不间断电源故障或电量耗尽前没有得到电源补充,将由2#双电源自动切换开关将电源切换至右路供电,电源切换中会有电压暂降导致的敏感负荷闪动。

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