一种全自动光照测量机器人

    公开(公告)号:CN114136439A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111406856.5

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种全自动光照测量机器人,包括行走机构、嵌入式处理控制主模块、运动模块和光照传感器模块;嵌入式处理控制主模块包括GPS模块和轻量化神经网络计算单元;运动模块包括云台相机,用于采集图像信号;轻量化神经网络计算单元的信号输入端连接GPS模块、运动模块和光照传感器模块的信号输出端;轻量化神经网络计算单元的信号输出端连接行走机构;轻量化神经网络计算单元用于接收运动模块采集的图像信号,识别图像信号中的道路和路灯,以生成实时测量矩阵及路线,控制行走机构沿路线行走,并且采集光照传感器模块和GPS模块的信号以获取当前位置的照度。机器人按照路线自动逐点测量,从而减少测量和计算误差,提高工作效率。

    一种可调节照明范围的城市照明设备

    公开(公告)号:CN117346102A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311271029.9

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明属于照明设备领域,尤其是一种可调节照明范围的城市照明设备,针对现有的路灯和灯杆时一体设置的,在对路灯进行维修时,操作较为不便,路灯的照明角度固定,在实际使用时,照明范围不能根据实际需求进行调整的问题,现提出如下方案,其包括支撑杆,所述支撑杆的底部固定连接有底座,所述支撑杆的外壁开设有对称设置的两个滑孔,两个所述滑孔的内部滑动连接有同一个螺纹板,所述螺纹板的外壁固定连接有圆环,本发明中,在需要调整照明范围时,遮挡片向安装罩的内部移动,进而可以调整照明的范围,卡块在与凹槽相卡合,保证遮挡片的制动状态,凸板与第二横板相抵触,使得遮挡片可以收回,同时安装罩可以移动至低点,便于装置的维修。

    一种全自动光照测量机器人

    公开(公告)号:CN114136439B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202111406856.5

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种全自动光照测量机器人,包括行走机构、嵌入式处理控制主模块、运动模块和光照传感器模块;嵌入式处理控制主模块包括GPS模块和轻量化神经网络计算单元;运动模块包括云台相机,用于采集图像信号;轻量化神经网络计算单元的信号输入端连接GPS模块、运动模块和光照传感器模块的信号输出端;轻量化神经网络计算单元的信号输出端连接行走机构;轻量化神经网络计算单元用于接收运动模块采集的图像信号,识别图像信号中的道路和路灯,以生成实时测量矩阵及路线,控制行走机构沿路线行走,并且采集光照传感器模块和GPS模块的信号以获取当前位置的照度。机器人按照路线自动逐点测量,从而减少测量和计算误差,提高工作效率。

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