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公开(公告)号：CN204895856U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520706579.3
申请日：2015-09-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Inventor： 王全超
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本实用新型公开了一种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括机架，所述机架包括中心板架和沿圆周均布连接在中心板架下面的多个起落支腿，在所述中心板架上面安装有发动机并在发动机输出轴上设有主螺旋桨，在所述中心板架四周对称连接有四根辅助臂并在辅助臂外端分别设有由辅桨马达驱动的辅螺旋桨；在辅助臂上分别设有倾斜布置的扰流板，用于抵消发动机的反扭力；在中心板架底面设有负载箱，负载箱内设有电池和油箱，电池与发动机的启动电机和辅桨马达电联接，油箱通过化油器与发动机的进油口连通。有益效果是：飞行动力充足强劲，飞行作业时间长，负载能力强；飞行平稳，易于操控；可用来实现农药喷洒和物资传递等作业。
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公开(公告)号：CN204895855U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520704292.7
申请日：2015-09-11
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Inventor： 王全超
Abstract: 本实用新型公开了一种油电混合动力多旋翼无人飞行器，包括机架，所述机架包括中心板架和沿圆周均布连接在中心板架下面的多个起落支腿，在所述中心板架上面安装有发动机并在发动机输出轴上设有主螺旋桨，在所述中心板架四周对称连接有四根辅助臂并在辅助臂外端分别设有由辅桨马达驱动的辅螺旋桨；在中心板架一侧通过支杆安装由尾桨马达驱动的尾桨，用于抵消发动机的反扭力；在中心板架底面设有负载箱，负载箱内设有电池和油箱，电池与发动机的启动电机、辅桨马达和尾桨马达电联接，油箱通过化油器与发动机的进油口连通。有益效果是：飞行动力充足强劲，飞行作业时间长，负载能力强；飞行平稳，易于操控；可用来实现农药喷洒和物资传递等作业。
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公开(公告)号：CN204507263U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520215979.4
申请日：2015-04-08
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: B64C27/12
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机螺旋桨安装结构，包括马达固定座和螺旋桨，在马达固定座内固定有马达，在马达输出端连接有下法兰安装座，在下法兰安装座上端面中心设有连接轴头，并通过连接轴头螺纹连接有上法兰安装座，上法兰安装座的螺纹安装旋向与马达输出端的旋向相反，在上法兰安装座与下法兰安装座之间对称设有顶丝，所述螺旋桨通过锁紧螺钉固定在上法兰安装座上。本实用新型有益效果是：由于上法兰安装座与下法兰安装座通过螺纹连接并通过顶丝锁紧，可实现简单快速安装，安装精度高，连接牢固可靠，螺旋桨不易松动，能够保证驱动转速零损失；螺旋桨安装件数量少，易于加工制造，并且便于更换。
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公开(公告)号：CN222496664U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420821164.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种支持多类型负载挂载的六旋翼无人机，涉及六旋翼无人机技术领域，包括六旋翼无人机体、安装壳、安装螺栓、固定螺栓、起落脚架、连接螺栓、挂载箱以及限位机构；其中所述六旋翼无人机体顶侧通过安装螺栓固定连接有安装壳，所述六旋翼无人机体底侧通过连接螺栓固定连接有起落脚架，所述六旋翼无人机体底侧通过固定螺栓固定连接有限位机构，所述限位机构内安装有挂载箱；所述限位机构包括固定杆、固定螺栓、固定板以及固定螺母，所述固定板与六旋翼无人机体底侧连接端通过固定螺栓固定，所述固定板底端贯穿有固定杆，所述固定杆表面螺纹套接有固定螺母。该种支持多类型负载挂载的六旋翼无人机设计新颖、结构简单。
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公开(公告)号：CN222040701U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420184515.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: B64D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载的投放绳装置，包括壳体，所述壳体的内腔固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有转轴，所述转轴的外表面设置有收卷筒，所述收卷筒的外表面均设置有缆绳，所述壳体的右侧固定连接有框体，所述框体顶部的内表面设置有卡座。本实用新型通过固定孔将固定座固定在无人机的底部，当需要夹取货物时，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动转轴转动，转轴带动收卷筒转动，收卷筒对缆绳进行收卷或释放，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的投放绳装置不具备自动化程度高的功能，无法按照人们预想的方式进行调节，导致无人机在运输物品时无法满足复杂地理环境的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220682639U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322500615.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: B64D1/04 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载的双排灭火弹投放装置，包括安装板，所述安装板的下方两侧固定安装有安装盒，所述安装板的两侧固定安装有安装侧板，两个所述安装侧板之间固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左侧安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上方安装有第二储存筒，所述第二储存筒的左侧固定安装有第一储存筒。该无人机挂载的双排灭火弹投放装置，通过设置第一储存筒和第二储存筒与其对应可转动的限位爪配合将不同型号尺寸的灭火弹限制在第一储存筒和第二储存筒的内部，增加灭火弹装载量，以及通过控制限位爪转动，撤销限位爪对灭火弹的限制，以便于进行投弹，使得投弹操作变得简单方便，提高投弹效率。
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公开(公告)号：CN220577498U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322358719.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载的多段投放装置，包括壳体，所述壳体内腔的两侧之间固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有转盘，所述转盘的正面开设有凹槽，所述壳体的底部固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板相反的一侧均设置有第二夹持板。本实用新型通过壳体、电机、第一齿轮、第二齿轮、转盘、凹槽、第一夹持板、第二夹持板、弹簧、销轴、支撑块、传动杆、安装板、安装孔和充电口的配合使用，解决了现有的无人机挂载装置多为一次性投放使用，不具备多段投放的功能，无法分段投放多个物品，不能满足实际使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN212951130U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021762113.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载的多弹投弹装置，包括悬挂架，在悬挂架上设有多个呈矩形阵列排布的套筒状弹仓，在弹仓外面分别固定套装有二个上下布置的安装套，在二个安装套之间沿圆周方向均布铰接有多个锁舌，锁舌一端通过均布在弹仓筒壁上的窗口插入弹仓内，用于卡住装入弹仓内的催泪弹；在锁舌另一端设有倾斜布置的轨道槽，在弹仓外面位于二个安装套之间套设有控制环，在控制环上沿圆周方向均布有与锁舌一一对应的轨道柱，轨道柱分别插入到对应的轨道槽内；在悬挂架上靠近每个控制环分别安装有舵机，舵机输出端分别与对应的控制环连接。有益效果是：能够连续投放多发催泪弹，可保障操作人员安全，投放速度快，投放位置准确。
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公开(公告)号：CN212571916U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021762976.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种无人机挂载的喷火装置，包括油箱、油泵、导向管、点火器、点火针和喷油嘴，所述点火针和喷油嘴设在一个隔火盘上，油泵和点火器设在油箱上面，油泵通过油管与喷油嘴连通，点火器与点火针通过导线电联接；其特征是：在油箱上面连接有悬挂架，在悬挂架上面对称设有快拆连接座；所述导向管后端固定在悬挂架上，油管和导线由导向管内穿过；在导向管前端安装有二个相互垂直的舵机，在隔火盘后底面中心处固定有盘座，在盘座外缘设有二个相互垂直的关节轴承，二个舵机分别通过曲柄连杆机构与对应的关节轴承传动连接，用于带动隔火盘和喷油嘴随意调整喷火角度。该装置控制方便，能够快速清除高压线路上的异物，保证工作人员的安全，提高清障效率。
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公开(公告)号：CN210479034U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921240159.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 辽宁力德航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，在连接板下面连接有壳体和二块竖直布置在壳体内的固定板，在二块固定板之间对称铰接有二个投放钩，二个投放钩下部由设在壳体底面的开口穿出；在靠近壳体内端的固定板上设有舵机，舵机输出端插入到二块固定板之间并安装有驱动轮，驱动轮位于二个投放钩上部之间，用于驱动二个投放钩相对摆转实现开合。有益效果是：由于舵机输出端插入到二块固定板之间并安装有驱动轮，驱动轮位于二个投放钩上部之间，用于驱动二个投放钩相对摆转实现开合；因此能够挂载大质量投放物，结构简单、工作可靠，舵机旋转不到90度便可实现二个投放钩的开合投放。
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