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公开(公告)号:CN109598421A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811382144.2
申请日:2018-11-20
申请人: 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种充电站运营数据处理方法及装置,该方法包括:获取充电站运营数据;根据充电站运营数据,计算充电站的多个运营指标值;对充电站的每一运营指标值:确定运营指标值的映射函数,根据映射函数对运营指标值进行平滑处理,根据平滑处理后的运营指标值确定对应的运营指标权重;根据充电站平滑处理后的各运营指标值和对应的运营指标权重,获得充电站运营数据处理结果。本发明可以实现对充电站运营数据的处理,且数据处理准确性高。
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公开(公告)号:CN115588932A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211356242.5
申请日:2022-11-01
申请人: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种带电操作工具固定装置,其涉及高压输电线路检修维护设备技术领域,所述带电操作工具固定装置包括:安装机构;设置在安装机构内的传动机构,传动机构与安装机构相传动连接;设置在安装机构上的执行机构,执行机构与传动机构相传动连接;其中,安装机构包括联动单元、和用于使带电操作工具固定装置安装在绝缘扩展臂上的卡接单元,联动单元与传动机构相传动连接,在带电操作工具固定装置安装在绝缘扩展臂上时,联动单元能将绝缘扩展臂产生的转矩传递至传动机构和执行机构上。本发明的带电操作工具固定装置能将动力传递至末端作业机构,以能在局部范围内调整操作工具的姿态。
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公开(公告)号:CN114399592A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111600552.2
申请日:2021-12-24
申请人: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06F16/51 , G06F16/587 , G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/13
摘要: 本发明提供了一种点云空间数据的处理方法及装置,点云空间数据的处理方法包括:接收点云空间数据;根据所述点云空间数据的总量、预设的节点分辨率以及预设的节点分割阈值构建八叉树模型;根据所述八叉树模型对所述点云空间数据进行距离采样。本发明所提供的点云空间数据的处理方法及装置,以八叉树结构为空间数据组织结构基础,在构建八叉树过程中加入以节点分辨率为间距的采样过程,最终构建完毕的空间数据组织结构为低级别节点保留低分辨率的点云数据子集,高级别节点保留高分辨率的点云子集。
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公开(公告)号:CN115566580A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211356893.4
申请日:2022-11-01
申请人: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种绝缘扩展臂,其涉及高压输电线路检修维护设备技术领域,所述绝缘扩展臂包括:绝缘固定机构;设置在所述绝缘固定机构上的驱动机构,所述驱动机构用于产生转矩;设置在所述绝缘固定机构上的传动机构,所述传动机构与所述驱动机构相传动连接;设置在所述绝缘固定机构上的安装机构;其中,所述安装机构包括联动单元、和用于安装所述高压电作业装置的卡接单元,在所述高压电作业装置通过所述卡接单元安装在所述安装机构上时,所述驱动机构产生的转矩能通过所述传动机构和所述联动单元传递至所述高压电作业装置上。本发明的绝缘扩展臂能将动力传递至末端作业机构,并具有良好的绝缘性能,保护工作人员使用安全。
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公开(公告)号:CN114399591A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111600545.2
申请日:2021-12-24
申请人: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06K9/62
摘要: 本发明提供一种基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置,该方法包括:对输电线路本体的激光点云数据进行分类,得到杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据;分别根据杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据进行矢量化计算得到对应的矢量模型;根据各矢量模型对应的拓扑关系确定挂点矢量点;根据各矢量模型以及挂点矢量点确定输电线路本体的矢量模型。本申请对激光点云数据进行矢量化提取,既保留了点云数据精度高的特点,又弥补了激光点云数据点云密度不足和点云缺失的问题。
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公开(公告)号:CN115621901A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211355736.1
申请日:2022-11-01
申请人: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种接引线装置,涉及高压输电线路检修维护设备技术领域,接引线装置包括:安装机构;设置在安装机构内的传动机构,传动机构与安装机构相传动连接;设置在安装机构的远端的接引机构,接引机构与传动机构相传动连接;其中,接引机构包括引导单元、和用于接引线的接引单元,引导单元能引导导线进入接引单元内;安装机构包括联动单元,联动单元与传动机构相传动连接,在接引线装置安装在绝缘扩展臂上时,联动单元能将绝缘扩展臂产生的转矩通过传动机构传递至接引机构的接引单元上,以使接引单元能夹持导线。本发明的接引线装置能快速实现接引线操作,且能快速在机械臂上安装或拆卸。
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公开(公告)号:CN114332178A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111608344.7
申请日:2021-12-24
申请人: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种杆塔倾斜模型配准方法及装置。该杆塔倾斜模型配准方法包括:根据杆塔模型数据确定杆塔模型特征点;确定杆塔模型特征点对应的倾斜模型数据为倾斜模型特征点;根据杆塔模型特征点和倾斜模型特征点确定倾斜模型竖轴变换值;根据杆塔模型特征点、倾斜模型特征点和倾斜模型竖轴变换值调整倾斜模型数据得到杆塔配准模型。本发明可以实现大面积倾斜摄影的高程值配准,达到应用所需精度要求,具有很高的工作效率。
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公开(公告)号:CN115292318A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210915831.6
申请日:2022-08-01
申请人: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F16/22 , G06F16/245 , G06F16/28
摘要: 本申请提供一种电力设备数据存储方法及装置,所述方法包括:根据预设的时间窗口阈值将各电力设备的短时运行数据存储至计算机内存或分布式列式数据库中;其中,所述短时运行数据从同步相量测量装置中获取;所述短时运行数据为预设时刻前M分钟内的运行数据,M为正整数;根据所述各电力设备的长时运行数据生成所述各电力设备对应的电网空间拓扑结构并存储至关系型数据库中;其中,所述长时运行数据从数据采集与监视控制系统中获取;所述长时运行数据为超过所述预设时刻M分钟后的运行数据。本申请能够获取同步相量测量装置及数据采集与监视控制系统中的运行数据并存储,在电力设备发生故障时快速调取运行数据,以利后续的故障识别。
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公开(公告)号:CN114419239A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111598832.4
申请日:2021-12-24
申请人: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本申请提供一种输电线路通道倾斜摄影杆塔模型的自动裁剪方法及装置,包括:利用预先获取的倾斜摄影瓦片数据及杆塔三维空间坐标数据分别构建多个瓦片包围盒及多个杆塔包围盒;确定与所述杆塔包围盒相交的瓦片包围盒的第一空间位置及包含所述杆塔包围盒的瓦片包围盒的第二空间位置;根据所述第一空间位置及第二空间位置在所述倾斜摄影瓦片数据中剪裁掉各杆塔模型对应的瓦片数据,并重构剪裁后的倾斜摄影瓦片数据。本申请能够基于杆塔三维空间坐标数据构建出杆塔模型的外包围盒,从而实现对杆塔模型的裁剪,以满足在输电线路通道倾斜摄影中,对杆塔模型进行自动裁剪的需求。
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公开(公告)号:CN108058898A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201810082981.7
申请日:2018-01-29
申请人: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 普华讯光(北京)科技有限公司
发明人: 袁风光 , 宋天民 , 杜维柱 , 李涛 , 易忠林 , 殷庆铎 , 丁恒春 , 岳虎 , 刘影 , 姜振宇 , 燕凯 , 鲁观娜 , 杨东升 , 王松 , 王艳芹 , 王超勇 , 张威 , 徐剑 , 迟津京
IPC分类号: B65D25/14 , B65D81/05 , B65D25/20 , B65D79/02 , B65D85/38 , B65D55/14 , G07C9/00 , G01D21/02
摘要: 本发明提供了一种电能计量器具配送箱及系统,用以实时监测电能计量配送中的在途环境,该配送箱包括:箱体、防震内衬和监控装置,防震内衬设置于箱体内部,用于为电能计量器具提供缓冲;监控装置包括:控制电路,分别与控制电路连接的温度传感器、湿度传感器、振动传感器、定位装置和无线通信装置;温度传感器、湿度传感器分别用于监测电能计量器具配送箱外部环境的温度、湿度数据;振动传感器用于监测电能计量器具配送箱受到的物理振动数据;定位装置用于确定电能计量器具配送箱的位置数据;控制电路用于接收温度传感器、湿度传感器、振动传感器和定位装置发送的检测数据,并通过无线通信装置将监测数据发送至互联网监测平台。
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