一种双馈式变速抽水蓄能机组的多模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN110397548A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910555566.3

    申请日:2019-06-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及双馈式变速抽水蓄能机组功率控制的技术,具体涉及一种双馈式变速抽水蓄能机组的多模型预测控制方法,利用线性化的系统模型进行预测并进行反馈校正、滚动优化得到DFIM-VSPS的参考功率指令,控制对象的输出为PCC点的电压及频率,被控系统为包含双馈式变速抽水蓄能机组及风电的电力系统;选取风速为可测量扰动,负荷波动及故障为不可测扰动,根据测量的风速在多个模型预测控制器间进行切换;步骤如下:1、双馈式变速抽水蓄能机组的建模,包括引水系统、水泵水轮机、双馈异步电机、控制系统和电网;2、基于MMPC的双馈式变速抽水蓄能机组的功率控制。多模型预测控制在系统发生大扰动及平抑风电功率波动时具有更好的控制性能,并且具有较好的鲁棒性。

    一种直流电压反馈的柔性直流输电系统交流电压控制方法

    公开(公告)号:CN105576689A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610007789.2

    申请日:2016-01-07

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: Y02E60/60 H02J3/36 H02J2003/365

    Abstract: 一种直流电压反馈的柔性直流输电系统交流电压控制方法,所述控制方法是将电压源换流站直流侧电压Ud引入交流电压控制器中,通过将所述直流侧电压Ud的负反馈增益Kd和Kq分别叠加到PWM调制信号的d轴分量和q轴分量中,对所述电压源换流站交流电压进行控制。本发明仅需增加电压源换流站直流电压的测量及反馈,即可有效抑制直流系统扰动对电压源换流站交流侧以及无源网络电压产生的影响,大大提高无源网络电压稳定性及抗直流系统干扰的能力,保证无源网络负荷的正常运行。

    一种本地直流电压反馈的多端柔性直流输电系统解耦控制方法

    公开(公告)号:CN105529732A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610009578.2

    申请日:2016-01-07

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: Y02E60/60 H02J3/36 H02J2003/365

    Abstract: 本发明公开了一种本地直流电压反馈的多端柔性直流输电系统解耦控制方法,所述解耦控制方法是在多端柔性直流输电系统所涉及电压源换流站控制器中引入其自身直流侧电压Ud负反馈,通过将所述系统中任意一个电压源换流站i的直流电压Udi的负反馈增益Kdi和Kqi分别叠加到所述电压源换流站i的换流阀PWM调制信号的d轴分量和q轴分量中,对所述多端柔性直流输电系统进行解耦控制。本发明仅需增加各电压源换流站直流侧电压测量及反馈,即可大幅削弱各换流站之间的交互作用,抑制换流站之间的相互干扰,保证各换流站交流侧及所连交流系统的独立稳定运行。

    采用SVM选取预测模型的风电功率爬坡事件预测方法

    公开(公告)号:CN105160434A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510586593.9

    申请日:2015-09-15

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用SVM选取预测模型的风电功率爬坡事件预测方法,包括:根据窗长度将第一样本集划分为局部数据段;采用SVM构建局部数据段的短期风电功率预测模型,从而获得短期风电功率预测模型库;采用Ward聚类法对短期风电功率预测模型库中模型进行聚类融合,并采用SVM分类模型表示预测模型选取机制,并采用第二样本集训练预测模型选取机制;基于预测模型选取机制获得短期风电功率预测数据,时间连续的短期风电功率预测数据构成长期风电功率预测数据,根据长期风电功率预测数据进行爬坡事件预测。本发明可保证较高精度的风电功率长期预测,进而保证爬坡事件预测的准确性。

    基于控制切换的混合直流输电系统的拓扑结构及启动方法

    公开(公告)号:CN103532162B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201310434188.6

    申请日:2013-09-23

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: Y02E60/60

    Abstract: 本发明涉及一种混合直流输电系统启动方式的拓扑结构及启动方法,尤其是涉及一种基于控制切换的混合直流输电系统的拓扑结构及启动方法。本发明针对一个双端大电网混合直流系统,其整流侧采用VSC换流器,逆变侧采用LCC换流器,在整流侧交流系统串接一个限流电阻且与其并联一个开关。通过对于VSC换流器控制量的切换完成启动过程。因此,本发明具有如下优点:1.应用于实际两端大电网混合直流输电系统启动过程中时,可以有效解决启动直流电压缺乏的问题2.该启动方法可以有效减小启动过程中系统电压电流的冲击,保护电力设备安全。

    一种含模型切换机制的风电功率爬坡事件预测方法

    公开(公告)号:CN104820869A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510219455.7

    申请日:2015-04-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种风电功率预测方法,尤其是涉及一种含预测模型切换机制的风电功率爬坡事件预测方法。该方法基于含模型切换机制的风电功率预测方法和考虑电网运行状态的爬坡坚持方法,主要包括下述步骤:步骤一,完成风电功率数据的预处理和局部模型适用长度的求取;步骤二,在局部段划分的基础上,完成最优预测模型的识别,并根据识别结果完成模型切换机制的训练;步骤三,结合预测模型库和模型切换机制完成长期的风电功率预测;步骤四,结合爬坡事件定义和电网实际运行状态,对预测的风电功率结果进行爬坡事件判别。本发明提供的方法通过较高精度的风电功率预测保证爬坡事件预测的准确性,为电力系统制定正确的爬坡控制措施提供可靠的保障。

    一种基于深度置信网络分类方法的风功率爬坡预测方法

    公开(公告)号:CN104794546A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510216928.8

    申请日:2015-04-29

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: Y02A90/15

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度置信网络分类方法的风功率爬坡预测模型。首先根据指定地理范围内的历史风功率爬坡事件在时间尺度和空间尺度上进行统计筛选,根据筛选结果提取出可以明显表征大风天气的特征量和特征指数组成参数指标库。进而采用深度信任网络进行分类分析,以建立用特征指标量判别分析导致风功率爬坡的爬坡气象分类模型。通过模型参数训练方法结合玻尔兹曼机(RBM),并计算出爬坡气象分类结果,最后在气象类型历史数据所对应的气象模板分类基础上,用参数模板法补充缺失的爬坡气象数据。本发明将数值天气预报的结果进行爬坡气象分类研究,依据数值天气预报的数据输入为不同的爬坡气象提供了更准确的分类模型及数据修正。

    一种能实现能量回馈的级联多电平逆变电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN102355140B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201110265094.1

    申请日:2011-09-08

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种能实现能量回馈的级联多电平逆变电路及其控制方法,由基于三相不控整流电路的功率单元和基于三相PWM整流电路的功率单元级联构成,本发明控制方法通过控制基于三相不控整流电路的功率单元中逆变电路的绝缘栅双极型晶体管的开通使负载回馈能量不流入基于三相不控整流电路的功率单元中的中间直压电路,而是直接流入基于三相PWM整流电路的功率单元中的中间直压电路。本发明电路能实现负载能量回馈电网,以达到节能效果,同时还在一定程度上简化了功率单元系统拓扑结构与控制环节的复杂性,而且减少了绝缘栅双极型晶体管的使用数量,从而降低了造价,具有很高的经济价值。

    基于控制切换的混合直流输电系统的拓扑结构及启动方法

    公开(公告)号:CN103532162A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310434188.6

    申请日:2013-09-23

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: Y02E60/60

    Abstract: 本发明涉及一种混合直流输电系统启动方式的拓扑结构及启动方法,尤其是涉及一种基于控制切换的混合直流输电系统的拓扑结构及启动方法。本发明针对一个双端大电网混合直流系统,其整流侧采用VSC换流器,逆变侧采用LCC换流器,在整流侧交流系统串接一个限流电阻且与其并联一个开关。通过对于VSC换流器控制量的切换完成启动过程。因此,本发明具有如下优点:1.应用于实际两端大电网混合直流输电系统启动过程中时,可以有效解决启动直流电压缺乏的问题2.该启动方法可以有效减小启动过程中系统电压电流的冲击,保护电力设备安全。

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