公开(公告)号：CN115496843A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110608065.4

申请日：2021-06-01

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  南瑞集团有限公司 ,  南京邮电大学

Inventor： 黄国方 ,  周宁宁 ,  孙天鹏 ,  张静 ,  单超 ,  周兴俊 ,  刘晓铭 ,  郝永奇 ,  钟亮民 ,  廖志勇 ,  陈向志 ,  杨明鑫 ,  彭奕 ,  谢芬 ,  王文政 ,  谢永麟 ,  甘志坚 ,  张丛丛

IPC: G06T13/40 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的局部写实感漫画风格迁移系统及方法，该方法采用ExpressionGAN生成人像全局迁移图，采用SceneryGAN生成背景全局迁移图，采用Deeplabv3+模型将需要进行局部风格迁移的图像生成人像掩码图和背景掩码图，最后通过融合得到人像局部迁移图和背景局部迁移图。本发明引入压缩激发残差块把重要的特征进行强化从而很大程度上提升了训练的针对性，大大提升了对易于丢失的细节纹理的恢复；采用分布偏移卷积，通过可变量化内核中存储整数值来实现较低的存储器使用和较高的速度。

公开(公告)号：CN113485368A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110909718.2

申请日：2021-08-09

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 黄国方 ,  钟亮民 ,  杨明鑫 ,  陈向志 ,  单超 ,  刘晓铭 ,  张静 ,  吴圣和 ,  王文政 ,  张斌 ,  甘志坚 ,  谢永麟 ,  彭奕 ,  汤济民 ,  谢芬 ,  郝永奇 ,  廖志勇 ,  周兴俊 ,  薛栋良 ,  侯建国 ,  温祥青 ,  童宇辉 ,  张丛丛 ,  吴嵩青 ,  蒋轩

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。