一种基于速度闭环控制的软件极性判断直流电场测量系统

    公开(公告)号:CN110412363B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201910644300.6

    申请日:2019-07-17

    摘要: 本发明公开一种基于速度闭环控制的软件极性判断直流电场测量系统,系统包括信号处理模块、信号偏置模块、电压比较模块、电机速度控制模块、速度测量模块、速度调节模块、控制器;电场信号处理模块采集并反相放大被测电场信号,一路经电压比较后输出电场方波信号以输入到控制器的I/O口,另一路经过信号偏置后输入到控制器的A/D通道;电机速度控制模块输出光栅信号经速度测量模块得到速度信号,传递给控制器的外部中断端口,控制器在速度信号引起外部中断时,通过速度调节模块输出PWM信号以控制电机转速变化与预设值一致,实现闭环控制;控制器在光栅信号引起外部中断的时间段内,根据电场方波信号的电平状态和电场信号经过放大器次数判断电场极性。

    一种基于自适应切割单个绝缘子的缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN108010019A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711224586.X

    申请日:2017-11-29

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应切割单个绝缘子的缺陷检测方法,其包括如下步骤:由无人机拍摄所需检测区域的绝缘子图片,并传输至终端,输入绝缘子缺陷检测系统;绝缘子缺陷检测系统通过预处理方法处理绝缘子图片;绝缘子缺陷检测系统通过根据上下边界缺陷检测方法对预处理后的绝缘子图片进行上下边界缺陷检测;绝缘子缺陷检测系统根据绝缘子排列的先验知识,得到最后的缺陷位置坐标并用标注。本发明的优点在于:其只需一个工作人员控制无人机的飞行轨迹,围绕铁塔区域采集绝缘子图片,然后送入终端,经过绝缘子缺陷检测系统,最终得出缺陷检测位置,操作简单方便,检测效率高。