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公开(公告)号:CN116214524A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310505337.7
申请日:2023-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种用于油样回收的无人机抓载方法、装置及存储介质,用于油样回收的无人机抓载方法包括:通过搭载在无人机上的拍摄模块对容器进行图像采集,得到第一图像数据;图像模块处理第一图像数据,得到多个第二图像数据;多视角卷积神经网络三维模型分类算法对多个第二图像数据进行分类,得到分类结果,并根据分类结果确定容器类型;根据分类结果和容器类型,处理模块向控制模块下达姿态调整命令;控制模块应用高阶滑模观测器算法控制驱动搭载在无人机上的机械臂的关节按照预设路径和预设角度进行调整;控制模块控制无人机移动定位到容器的上方,对容器进行第一动作。本发明实施例使无人机抓取更加方便和安全。
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公开(公告)号:CN115224621A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210748813.3
申请日:2022-06-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司 , 合肥矩特智能装备有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明属于变电站设备安全保护技术领域,具体一种变电站鸟窝清除装置。本发明包括操纵杆,操纵杆的顶端安装有用于夹持鸟窝的排雷夹爪,该排雷夹爪通过可操控的驱动源驱动而产生张闭动作;排雷夹爪的旁侧处的操纵杆上还布置有用于监控排雷夹爪状态的摄像头,摄像头的信号传输端与操作者的终端显示器有线或无线连接。本发明能实现对变电站的鸟窝的快速摘取功能,并具备摘取效率高和操作安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN115131412A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210524353.6
申请日:2022-05-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请实施例提出了多光谱图像融合过程中的图像处理方法,包括获取源图像I和源图像N;对源图像I和源图像N分别进行图像配准;对源图像I和源图像N进行图像配准后的结果进行特征提取;对源图像I和源图像N进行特征提取后的结果进行特征分类;基于特征分类后的结果进行决策级融合。三光融合时序数据技术的发展对电力设备深度学习技术能够有效实现电网设备故障检测,并且在维护的准确性和稳定性方面有了很大的提升。
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公开(公告)号:CN110174561A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910331797.6
申请日:2019-04-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及测试领域,尤其涉及基于调感谐振的避雷器测试系统,包括:与被测避雷器串联连接的第一电流互感器,用于被测避雷器所在回路电流的测量;串联连接的电抗器与电容分压器组成串联谐振电路,电抗器的一端以及电容分压器的一端连接被测避雷器;与电容分压器串联连接的第二电流互感器,用于电容分压器所在回路电流的测量;与电抗器连接的励磁变压器,用于将输入的低电压转换为高电压输出;以及处理单元,用于电压输出,并根据采集第一电流互感器以及第二电流互感器的电流数据得到被测避雷器的阻性电流,以及根据阻性电流、输出电压对被测避雷器进行是否故障的判断。通过使用本发明,可以实现对避雷器进行是否故障的自动判断。
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公开(公告)号:CN119667465A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411799444.6
申请日:2024-12-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/12 , G01M3/26 , G01M7/02 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备机电状态与典型缺陷模拟试验平台及方法,涉及电力设备机电状态与典型缺陷模拟试验领域,解决模拟和研究气体绝缘开关设备(GIS)在不同运行条件下的机电状态和缺陷特征的问题,其中试验平台包括交流电压源、GIS缩比模型、振动台和励磁功率放大器,所述GIS缩比模型内部预先设置有缺陷,所述GIS缩比模型设置有用于观察模型内部情况的透明观察窗,所述GIS缩比模型固定安装于振动台上;通过交流电压源加载在GIS缩比模型母线上以模拟GIS内部电场分布,通过振动台及励磁功率放大器对GIS缩比模型施加振动以模拟电流引起的GIS振动。
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公开(公告)号:CN118690312A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411171167.4
申请日:2024-08-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种电网设备状态分析方法及系统,涉及电网设备管理技术领域,该电网设备状态分析方法包括:获取电网中变压器的当前运行数据组和历史数据;根据历史数据得到异常历史运行数据组,根据全部异常历史运行数据组,通过预测关系得到不同数据类型对应的预测异常运行数据,并根据全部预测异常运行数据生成预测异常运行数据组;根据当前运行数据组和预测异常运行数据组,通过预设的状态评分关系得到设备状态评分;根据设备状态评分和评分阈值的比较结果,判断对应的变压器的当前设备状态。本发明可以有效提高电网设备状态分析的效率。
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公开(公告)号:CN117744407B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410179032.6
申请日:2024-02-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种融合传感器设计优化方法及设备,涉及传感器技术领域,该方法包括:根据获取融合传感器的压电元件数据、弹簧数据、匹配基座数据和超声输入电压,分别得到超声输出灵敏度、超声谐振频率、振动输出灵敏度和振动工作频带;将振动输出灵敏度、振动工作频带、超声谐振频率和超声输出灵敏度作为参数生成参数组,并根据参数组通过预设的多目标优化遗传算法生成多个参数组;通过权重关系得到每个参数组对应的综合评分,并将最大的权重对应的参数组确定最优参数组。本发明通过对多目标融合算法生成的参数组进行筛选,快速高效地获取到融合传感器的最优参数组,从而可以根据该最优参数组进行传感器设计,有效地提高了传感器的设计效率。
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公开(公告)号:CN117110989A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311334263.1
申请日:2023-10-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于电力设备的噪声故障定位检测方法及系统,涉及故障定位技术,包括通过传感器阵列实时采集目标区域中电力设备的声源信息,对所述声源信息进行特征提取,确定所述声源信息对应的声学特征,基于所述声学特征与预先获取的历史目标特征的关联性对所述声学特征进行特征选择,得到所述声学特征对应的筛选特征;将所述筛选特征映射到目标空间中,结合所述筛选特征对应的时间信息,提取所述筛选特征对应的多尺度包络信息,结合所述目标空间对应的空间网格,创建所述声源信息对应的噪声图像;基于预设的故障定位模型,对所述噪声图像进行模式识别和故障定位,确定所述电力设备的故障类型和故障位置。
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公开(公告)号:CN117073829A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310991966.5
申请日:2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 上海睿深科技有限公司
Abstract: 本发明涉及噪声监测技术领域,且公开了一种基于GIS的变电站低频噪声监测装置,包括监测仪本体,所述监测仪本体的后侧开设有收纳槽,所述收纳槽的内部上方转动安装有横柱,所述横柱的顶端中部竖向转动安装有连接杆,所述连接杆的顶部设有话筒,所述连接杆的外部套设有第一扭簧。本发明本发明可实现对监测装置的话筒在使用后的清理,且在清理的过程中可实现对清理产生灰尘的收集,避免灰尘逸散,提升清理效果,在清理话筒的同时可对清理话筒所用的清洁刷筒的自清理,使其保持洁净,使得能更好的进行话筒的清理,且可在使用完成清理时能对话筒整体收起,可对其进行防护,避免话筒裸露在外受到损坏。
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公开(公告)号:CN116456297B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310727609.8
申请日:2023-06-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波新胜中压电器有限公司 , 宁波永耀电力投资集团有限公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体而言,涉及一种基于5G网络的数据采集方法,本发明解决的问题:配电设备的数据传输通道出现故障时,数据采集系统不会对配电设备的历史监测数据进行修正的问题,本发明实施例通过将第一采集节点将收到的第二采集结果的数量与第二采集节点的数量进行比较,得到数据个数差值,并根据数据个数差值,若在响应时间内,第二采集结果的数量等于第二采集节点的数量,记录响应时长,并根据响应时长对第二采集结果进行修正,若在响应时间内,第二采集结果的数量仍然小于第二采集节点的数量,将第二采集节点标记为损耗节点,通过采集区域对损耗节点进行定位,并发出对损耗节点的维修提示。
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