电力隧道巡检机器人行走安全保障调度方法及系统

    公开(公告)号:CN108286457A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201711261783.9

    申请日:2017-12-04

    Inventor: 程勇 杨震威

    CPC classification number: E21F17/00 B25J5/02 B25J11/00 E21F17/12 E21F17/18

    Abstract: 本发明公开了电力隧道巡检机器人行走安全保障调度方法及系统,包括:调度中心通过机器人安装的位置采集装置采集到机器人的位置信息,对机器人的位置进行实时监测,当发现机器人运动到距离消防门第一设定范围内时,调度中心通过监控终端采集当前防火门的开闭状态,调度中心对防火门的开闭状态进行第一次确认,根据防火门的开闭状态,调度中心通过监控终端向防火门发出开闭指令,同时调度中心向机器人发出继续行进或停止行进指令;如果继续行进,当机器人的位置采集装置采集到自身进入防火门的第二设定范围内时,机器人与当前防火门的控制器进行通信,机器人对防火门的开闭状态进行第二次确认,根据防火门的开闭状态,机器人向自身发出继续行进或停止行进指令。

    一种无线网络覆盖井盖的天线结构及其安装方法

    公开(公告)号:CN105720353B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201610052163.3

    申请日:2016-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种无线网络覆盖井盖的天线结构及其安装方法,属于电力通信设备安全技术领域,它包括天线、天线安装管和天线底托,天线包括呈发散状分布的多个支架结构,天线的支架结构卡接在天线安装管的卡槽内,天线安装管的卡槽与天线底托的凸起筋插接在一起,天线通过天线底托固定安装在井盖背面。安装时,将天线安装到天线安装管对应的卡槽内,将天线安装管卡槽固定到天线底托对应的凸起筋,将防水接头固定连接在天线保护盒上,将天线保护盒固定安装在天线底托上,将形成的组件固定安装在井盖的背面。本发明将天线稳定可靠的固定在井盖上,为无线网络通信实现全覆盖提供了基础。

    一种监狱多子系统接入的监管中心综合平台及接入方法

    公开(公告)号:CN105657367B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201610005609.7

    申请日:2016-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种监狱多子系统接入的监管中心综合平台及接入方法,根据子系统要展示的状态抽象子系统的设备类型;根据抽象出的子系统的设备类型,组合出相应的设备模板;监管中心综合平台配置数据,包括添加设备类型、设备模板及设备信息;启动运行数据接收处理模块,数据接收处理模块将监管中心综合平台配置的设备信息下载到本地,根据子系统提供的设备编号对应监管中心综合平台配置的设备信息进行对应设置;子系统初始化数据采集处理模块,子系统身份验证及心跳握手,子系统调用数据采集处理模块,把数据上传到监管中心综合平台。操作方便,一旦发生报警能及时联动视频及声光报警、对一些需要紧急处理的突发状况可以采取相应的措施。

    一种电力隧道消防机器人的防火隔温结构

    公开(公告)号:CN108031029A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711020474.2

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种电力隧道消防机器人的防火隔温的结构,包括车身外壳,在所述的车身外壳内设有金属骨架,所述的车身外壳的内、外表面涂覆有防火漆形成防护外腔;在所述金属骨架的内外分别固定一层单面铝箔纤维纸且单面铝箔纤维纸的铝箔面都分别向外;金属骨架与单面铝箔纤维纸的组合形成防护内胆;所述的防护外腔和防护内胆之间形成一个空气流动的空腔。

    兼顾常态小电流与瞬态大电流的延长电池供电寿命的方法

    公开(公告)号:CN107947260A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711124202.7

    申请日:2017-11-14

    Inventor: 吴海滨 杨震威

    CPC classification number: H02J7/0063

    Abstract: 本发明公开了一种兼顾常态小电流与瞬态大电流的延长电池供电寿命的方法,利用一次性电池给被供电设备供电,利用被供电设备供电的低功耗运行及正常运行两种状态切换,让电池供电处于常态小电流或瞬态大电流供出。既保证了设备处于低功耗工作状态时,电池供电很少,这样有助于在相同电池容量下,电池寿命维持更长的工作时间。同时常态小电流可以减轻一次性电池的钝化现象,维持电池两端氧化膜的厚度,保持电池的活性,延长了电池的使用寿命。

    一种应用于机柜上的锁点传动和锁门机构、机柜及方法

    公开(公告)号:CN107724783A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710860185.7

    申请日:2017-09-21

    CPC classification number: E05B3/00 E05B15/00 H05K5/0221

    Abstract: 本发明提出了一种应用于机柜上的锁点传动和锁门机构、机柜及方法,包括:机柜门体和门框;机柜门体上设有驱动装置、传动装置、拉杆、导向槽以及限位装置;驱动装置与传动装置连接,传动装置与拉杆连接,拉杆上设有滚轮,拉杆带动滚轮在导向槽内移动,导向槽内设有限位装置;门框上设有斜滑块;斜滑块的开口槽方向是斜向上的且滚轮直径小于开口槽的宽度;本发明有益效果:本发明的锁紧结构在于门框上的斜滑块,在锁门过程中,滚轮的运动方向是向上向内侧,所以越锁越紧,大大提升了门的安全等级和数据信息的防护等级。

    应用于无电控井盖锁的稳定保持档位的锁紧装置

    公开(公告)号:CN105649429B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201610005983.7

    申请日:2016-01-06

    Inventor: 杨震威 姜志利

    Abstract: 本发明公开了应用于无电控井盖锁的稳定保持档位的锁紧装置,包括锁壳,在锁壳上设有一个主轴,主轴的顶端与井盖连接,主轴的底端活动设有卡盘,在卡盘与锁壳之间设有用于在卡盘旋转设定角度后停止卡盘旋转的止挡机构,在锁壳上活动设有卡盘连杆,卡盘连杆的一端上设有用于推动卡盘旋转的顶块,卡盘连杆的另一端设有用于带动卡盘连杆旋转的挡销,卡盘连杆上设有两个间隔设定距离的第一磁铁,在锁壳上设有第二磁铁。本发明的有益效果是:运用磁力保持,通过弯角开叉锁舌拨动来交换两块第一磁铁的位置来达到开锁与锁紧两种状态稳定保持的目的,不需实现电磁铁,结构更加简单,而且避免了因电磁铁未通电而不能保持的情况的产生。

    一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法

    公开(公告)号:CN105004431B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201510290542.1

    申请日:2015-05-29

    Inventor: 程勇 杨震威

    Abstract: 本发明公开了一种针对移动式红外热成像的反光点识别方法,包括以下步骤:在隧道顶端铺设运行轨道,使移动终端在运行轨道上移动,移动终端上的红外热成像设备采集隧道内监测数据;对采集的红外数据进行分析,若红外温度数据达到或超过设定阀值时,即初步判断存在发热源;跟踪发热源,采集其数据,进行横向对比,进行反光点辨识;记录反光点,建立热源信息表。本发明可以对隧道内的热成像的反光点干扰进行有效的辨识和排除,防止由于反光点干扰而造成的相关业务逻辑上的误判操作。

    用于井盖监测的地磁金属复合感应开关、外井盖监测系统

    公开(公告)号:CN107460894A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710660802.9

    申请日:2017-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于井盖监测的地磁金属复合感应开关、外井盖监测系统,包括:外套,电路板和线缆接头;外套内部设有空腔,电路板通过卡接部件卡接在外套的空腔内部;线缆接头通过转接头固定在外套上;电路板上集成磁阻传感器组成的电路;外套通过螺套固定于二层井盖上,二层井盖为树脂井盖,外井盖为铸铁井盖;外套、螺套、卡接部件、线缆接头和转接头均采用不含铁磁成分的材料制成。本发明有益效果:不需要与上层井盖接触就能监测上层井盖的存在与否,解决了以往监测设备容易损坏而返修率的缺点。感应开关整体密封处理,恰能适应现场泥沙、污水、雨水、开盖人员野蛮施工的环境。

    一种电力隧道环境的三维模型库建立方法

    公开(公告)号:CN103617646B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201310503034.8

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力隧道环境的三维模型库建立方法,包括模型分析、基础建模、模型处理、模型导出的步骤,通过本方法构建的三维模型库中的模型可以快速应用到不同的三维场景中,有效提高了三维场景创建效率。本发明如果需要更新模型信息,仅需要更新模型库中的对应模型文件即可,场景加载时可以自动使用新的模型文件,降低了系统的耦合度;模型文件在场景构建模块中仅需要加载一次,加载后的模型可以被复制成多个模型对象应用的场景中,复制后的模型对象仅保存模型的基础信息,大大减少了内存占用率;三维场景以配置文件为基础,修改配置文件就可以对三维场景进行调整,无需重新编译发布,大大提高了应用的灵活性。

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