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公开(公告)号：CN108927812A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810680494.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式变电站室内检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动平台，所述移动平台通过可调节磁吸器吸附于变电站室内屋顶上，所述移动平台上设置三维运动机构，三维运动机构上承载有检测设备，使得检测设备能够活动至待检测区域。本发明通过简单的电磁吸合以及多自由度运动机构实现了机器人高效率、高精度下的变电站室内检测，其结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN119002506A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479644.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明公开了基于多目标路径规划寻优的检修小车自主巡航方法及系统，涉及智能小车技术领域，包括获取巡检信息，根据巡检信息，对检修小车巡航路径进行规划，获取巡航规划路径信息，以巡航规划路径信息为基准，检修小车进行巡航，根据检修小车位置信息，判断是否需要对巡航规划路径进行调整。本发明通过目标巡检指数实现对巡检目标的分类，提高了巡航路径规划效率，通过起始路径对检修小车的巡检数据进行检验，确保了巡检数据的准确性和可靠性，通过巡航优先指数，有效地选择最优路径，提高了巡航效率，通过检修小车转向系数和路径偏离系数实时调整路径，增强运行的安全性和可靠性，实现巡航路径的灵活调度。
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公开(公告)号：CN106773993A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710005926.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: G05B19/0423 , G01D21/02 , G05B2219/24036
Abstract: 本发明提供了一种现场数据采集终端及系统，涉及高压开关柜技术领域，包括状态分析后台机、通信总线和现场数据采集终端，现场数据采集终端通过通信总线连接至状态分析后台机，状态分析后台机读取并分析现场数据采集终端生成的检测数据和异常数据。其中，现场数据采集终端包括检测单元、微控制单元和异常数据存储单元，微控制单元分别与检测单元和异常数据存储单元相连接，微控制单元接收检测单元生成的检测数据，对检测数据进行分析筛选后生成异常数据，发送该异常数据至异常数据存储单元。该技术方案缓解了现有技术存在的维修资源分配方式灵活性差的技术问题，实现对于设备故障的预判，为完善维修资源分配方式提供依据。
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公开(公告)号：CN118937934A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419089.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 牛硕丰 , 李涛 , 赵亚锋 , 吴衍达 , 李鑫 , 王飒 , 贾斌 , 赵俊杰 , 李震 , 刘训彻 , 赵琦玮 , 徐琬舒 , 甄晓琨 , 高纯 , 杨小款 , 李俄昌 , 任贺 , 袁中正 , 付守浩 , 于佳 , 闫静静
IPC: G01R31/12 , G01R31/14 , G01R23/165 , G01R29/02
Abstract: 本发明涉及局部放电识别技术领域，特别涉及一种基于时域信号参数分析的高压开关柜局部放电识别方法，在搭建局放试验电路采集得到局部放电脉冲时域波形数据的基础上，通过设定合适的滑动观察窗口、过滤阈值的大小并进行峰值检测截取出有效的局放脉冲信号。对得到的观察窗口内脉冲信号进行计算分析，求得局放脉冲时间标志位、电荷差值和局放脉冲能量差值等参数，根据公式计算得到数据绘制Δtn‑ΔQn‑ΔEn三维散点图谱并对三维散点图谱特征进行分析，实现利用图谱评估和诊断不同类型的局部放电。
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公开(公告)号：CN117783596B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311706834.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及电力检测技术领域，特别涉及一种局放检测机械臂固定支架，传感器支架将局放传感器固定在组合电气盆式绝缘子上，传感器支架上设置有自锁装置，自锁装置将传感器支架锁紧在组合电气盆式绝缘子上的电气螺栓上。本发明的有益效果是：本发明的装置可以模仿检测人员把传感器牢牢固定在盆式绝缘子上，自锁装置可以防止装置脱出，顶紧台可以进一步的牢固传感器，结构简单，不但可以解决检测人员检测成本高、易数据稳定性差的问题，而且安装简单，节省空间，稳定可靠，制造价格便宜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117783596A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311706834.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Abstract: 本发明涉及电力检测技术领域，特别涉及一种局放检测机械臂固定支架，传感器支架将局放传感器固定在组合电气盆式绝缘子上，传感器支架上设置有自锁装置，自锁装置将传感器支架锁紧在组合电气盆式绝缘子上的电气螺栓上。本发明的有益效果是：本发明的装置可以模仿检测人员把传感器牢牢固定在盆式绝缘子上，自锁装置可以防止装置脱出，顶紧台可以进一步的牢固传感器，结构简单，不但可以解决检测人员检测成本高、易数据稳定性差的问题，而且安装简单，节省空间，稳定可靠，制造价格便宜。
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公开(公告)号：CN111537853A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010607236.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据分析的开关柜局部放电智能检测方法，获取多台已经投入运行的高压开关柜的历史运行数据，作为开关柜局部放电相关的多源异构数据；对历史运行数据提取特征向量并进行归一化处理，获得对应的高维数据集；利用深度学习对总特征向量进行降维处理，将原高维数据集降为低维数据集；利用低维数据集训练局部放电识别网络模型，对开关柜局部放电识别检测。本发明提供的基于多源异构数据分析的开关柜局部放电智能检测方法，通过分析开关柜的历史运行数据、电流、电压、温湿度、超声波、暂态对地电压数据，利用深度学习算法实现局部放电的智能识别，以及时发现开关柜故障隐患，提高开关柜的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN206695907U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720317957.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于对红外传导光纤出口端子阵列进行扫描的红外探测器系统，其包括：固定板架，其设于红外传导光纤出口端子处；纵向导轨，其设于所述固定板架上；横向支架，其延伸方向与纵向导轨的延伸方向垂直，且与所述纵向导轨可滑动连接；红外探测器，其设于所述横向支架上，并被设置为可沿横向支架移动；横向驱动装置，其与所述红外探测器连接，以驱动红外探测器沿横向支架移动；纵向驱动装置，其与所述横向支架连接，以驱动横向支架沿着所述纵向导轨移动。本实用新型最少可只用一个红外探测器，从而尽量降低成本，同时避免引入元器件性能参数差异导致的系统误差。红外滤波镜片可以滤除一部分环境噪声，降低系统误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204789876U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520281142.X
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种用于检测开关柜局部放电的复合传感器，包括壳体、电容耦合器、超声波采集器和超高频信号接收器；所述超高频信号接收器、超声波采集器与电容耦合器设置在壳体的前面板上；所述电容耦合器、超声波采集器和超高频信号接收器的输出端均通过信号线与CPU连接。本实用新型结构简单、操作便捷、测试性能优良、且能够有效的解决现有开关柜局部放电在线监测装置的缺陷及不足。
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公开(公告)号：CN216980089U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122864091.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站便携式遥控智能标示牌,包括有标示牌主体和遥控器；标示牌主体具有控制器模块、蓝牙模块、语音存储器、遥控接收模块、语音播报器、光源模块、光敏模块和红外探测模块；遥控器包括有安装于门框上的遥控器主体，遥控器主体具有串联的电源模块、遥控发射模块和一对金属弹片，遥控器还包括有安装于大门上的隔离挡板，该隔离挡板与金属弹片配合使用。本实用新型能以声光报警的方式引导人员进入工作现场，核实工作内容是否与现场一致，当人员误入带电区域时，标示牌还能在一定的范围内对人员提示危险信号，要求人员撤离带电区域，进一步加强现场的安全管控，更加有效的杜绝现场违章行为，为现场工作安全保驾护航。
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