一种轮式机器人运动系统
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202782644U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220452656.3

    申请日:2012-09-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种轮式机器人运动系统,包括底盘和安装在底盘上的车轮、驱动电机、机械自锁装置、电机减速器、电机驱动器、底盘控制器、嵌入式运动控制器;每个车轮都有独立的驱动电机、电机减速器、电机驱动器,在驱动电机和电机减速器之间设置有机械自锁装置;嵌入式运动控制器发送运动命令给底盘控制器,底盘控制器发送运动控制命令给电机驱动器,底盘控制器发送自锁解锁命令给机械自锁装置,电机驱动器为驱动电机提供驱动电源,所述驱动电机通过电机减速器驱动车轮转动;本实用新型的有益效果是:承载能力强,驱动力大、运动特性稳定、反应速度快。

    一种远程遥控机器人灭火系统

    公开(公告)号:CN202777559U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220452988.1

    申请日:2012-09-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种远程遥控机器人灭火系统,包括轮式遥控机器人、消防灭火平台、远程通信网络、远程监控操纵装置。远程集中控制室的工作人员可以使用远程监控操纵装置查看现场情况,操纵远程遥控机器人前往起火地点,对火源位置进行精确定位,启动灭火器对火源进行集中快速灭火。本实用新型的技术效果是:可大幅提高无人值守防火场所的消防响应速度和灭火能力,大幅缩短无人值守变电站的消防反应时间,降低火灾风险。并避免现场设备在灭火过程中遭受不必要的损坏,为防火场所提供安全保障。

    集中控制型六氟化硫气体净化处理装置

    公开(公告)号:CN202898021U

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201220545152.6

    申请日:2012-10-23

    Abstract: 一种集中控制型六氟化硫气体净化处理装置,包括通过若干接口相连接的处理单元、动力单元和深冷单元,设置有高压散热器、缓冲罐、过滤器、吸附塔、在线湿度仪、碱液箱、低压散热器、吸附罐、压缩机、高压散热器、储气罐、真空计、真空泵、在线纯度检测仪、深冷容器、深冷主机和低温液泵。其中吸附塔包括加热丝和铂电阻,深冷容器安装有振动拨叉式液位装置。其优点是:将缓冲处理技术、深冷尾气分离处理技术和机械制冷式深冷分离组合集中于同一装置中,并解决了吸附塔冲氮再生加热和深冷容器的液位报警问题,能使回收后的六氟化硫气体经处理后达到要求,便于处理后的气体基地化集中处理和重新充入电气设备,实现了六氟化硫气体的循环使用。

    一种机器人运动防碰撞系统

    公开(公告)号:CN202795054U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220452609.9

    申请日:2012-09-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种机器人运动防碰撞系统,包括红外传感器阵列和机器人运动装置;红外传感器阵列由8个独立的红外传感器组成,分别安装在机器人运动装置的前、后、左、右四个侧面;机器人运动装置包括运动底盘、驱动电机、底盘控制器、嵌入式运动控制器;红外传感器探测周围的障碍物,并转换为电信号发送到嵌入式运动控制器,嵌入式运动控制器对所接收的红外传感器发送的信号进行处理,做出动态运动规划,向底盘控制器发出运动命令,使机器人运动装置做出避开障碍物的运动。本实用新型的技术效果是:全方位探测障碍物,反应速度快,结构简单,可有效防止机器人与障碍物发生碰撞。

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