一种输电线路周边的异物目标感知方法及系统

    公开(公告)号:CN119919864A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510412813.X

    申请日:2025-04-03

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种输电线路周边的异物目标感知方法及系统,包括:获取每帧监控图像内的输电线路与吊车,得到输电线上的每一像素点所在平面的深度畸变程度,根据相邻帧监控图像内的吊车吊臂像素点的变化,得到吊车在每一次吊起运动时的所有帧监控图像,进而得到每帧监控图像内每一吊车吊臂像素点与输电线上的每一像素点的修正距离,得到每次吊起运动时吊车所在的平面以及每次吊起运动时吊车受所在平面的宽度高度畸变影响因子,得到输电线路的保护措施。本发明旨在解决由于使用摄像头对图像进行拍照时图像内的物体受近大远小的影响,使得图像内输电线路与吊车吊臂的距离与实际距离有差异的问题。

    一种用于变电站无人巡检系统的巡检流程监控方法

    公开(公告)号:CN112184755A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011048454.8

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于变电站无人巡检系统的巡检流程监控方法,包括如下步骤:步骤1,采用拍摄距离和角度固定的摄像系统对固定的运维监控场景进行拍摄;步骤2,背景图像的每一个像素点连续采样值的颜色距离和亮度范围为每个像素点构建一个码本;步骤3,对码本进行训练,得到最接近真实的背景;步骤4,对实时拍摄的运维人员在运维监控场景中进行运维作业的场景进行拍摄,该场景与步骤1中的背景图像的拍摄距离和角度固定一致;步骤5,将拍摄的前景和背景相减,得到提取的实时拍摄画面中的运动图像;步骤6,将运动图像的路径与标准巡检及维护流程进行比较,进行判定。本发明能够实现自动的对于运维人员的巡检流程的监控和提示。

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