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公开(公告)号：CN111338231B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911395039.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种基于工业机器人的智能制造安全仿真测试平台，包括：工业机器人、动力系统、加工系统、传送系统、控制系统和工控信息安全系统，加工系统和传送系统均与动力系统连接，动力系统为加工系统提供动力以对工件进行加工，动力系统为传送系统提供动力以传送工件，控制系统与加工系统和传送系统均连接，以控制加工系统和传送系统的运行，工控信息安全系统用于获取并分析控制系统的运行参数信息。该仿真测试平台，能够模拟并还原智能制造的加工切削场景，可以实现智能定位加工、机械切削、机台定位、工件传送和远程攻击等功能，并可实现远程攻击后智能制造场景的数据采集及分析，从而利于对工业控制系统安全漏洞挖掘和防护进行研究。
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公开(公告)号：CN115604019A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211387856.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心(CN)
Abstract: 本发明涉及一种工业数据脱敏检测系统，涉及工业数据处理领域，包括：数据采集层、脱敏检测层和结果处置层；数据采集层用于采集工业脱敏数据和与工业脱敏数据相关的安全日志；脱敏检测层用于对工业脱敏数据的敏感信息去除度、有效性和失真性进行检测，输出检测结果；脱敏检测层还用于基于安全日志对工业脱敏数据的异常流量传输进行检测；结果处置层用于对检测结果进行记录，并对异常脱敏情况和工业脱敏数据的异常流量传输进行告警；异常脱敏情况包括工业脱敏数据中存在敏感数据、工业脱敏数据无效和工业脱敏数据失真。本发明降低了脱敏检测难度，提高了脱敏检测效率。
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公开(公告)号：CN114500324A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210079215.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L43/0817 , H04L43/045 , H04L43/10 , H04L41/14 , H04L41/28 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种面向工业互联网仿真测试床的集成接入系统，包括：接入模块，基于接入模板函数，对仿真测试系统进行数据采集，得到仿真测试数据集；数据转换模块，对所述仿真测试数据集进行清洗、转换和校验，得到标准格式数据集；中控模块，基于所述标准格式数据集对所述仿真测试系统的运行状态进行监控。本发明对不同通信协议的各类现场设备数据的进行采集，做到统一应用、管理和共享，适应性广，兼容性强，增强了工业数据的应用范围，降低了应用难度。
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公开(公告)号：CN114003596A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111355901.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/2455 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供的基于工业系统的多源异构数据处理系统和方法，通过采用边缘计算模块完成一部分计算任务(对预处理后的数据进行数据清洗、筛选和加密处理等)，能够有效缓解云数据中心的计算压力，同时对异构数据采用多路并行的方式进行编码形成统一标识，方便后续计算，能够提升处理速度，再者，采用边缘计算模块基于统一编码进行数据筛选，能够大大节省云数据中心的数据存储开支，同时边缘计算模块的数据筛选也是一种高效的数据清洗方式，能够减轻云数据中心的计算负担，此外，实时检测漏洞数据，并直接上传云数据中心也能够满足异常报警的时效性要求。
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公开(公告)号：CN113341903A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110719993.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种智能制造安全测试床，包括：智能仓储模块、增材制造模块、减材制造模块、智能检测与微雕装配模块、物料输送模块、视频监控模块、制造企业生产过程执行管理模块、数据采集与监视控制模块和控制台。本发明能够实现多种典型工业场景和工艺流程的还原复现，便于对后续工艺的物理变化进行直观的展现，并能够模拟真实的网络攻击效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111273564A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010078890.3
申请日：2020-02-03
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种天然气输送系统模拟仿真平台，包括：模拟管道系统、控制系统、工控信息安全系统和数据库系统，模拟气体由输入端输入模拟管道系统，并由输出端输出至模拟用户端；控制系统与模拟管道系统连接，用于对模拟管道系统进行控制；与控制系统连接，工控信息安全系统用于获取并分析控制系统的运行参数信息；与模拟管道系统、控制系统和工控信息安全系统均连接，用于存储模拟仿真平台的运行数据。该模拟仿真平台可以实景模拟天然气输送的工艺流程，呈现天然气管道输送现场的逻辑控制原理，展示远程攻击后天然气管道输送场景的展示及相应的数据采集及分析，从而利于技术人员对工业控制系统安全漏洞挖掘和防护进行研究。
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公开(公告)号：CN118915760B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411035616.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种无人船航行轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人船多目标轨迹规划领域，该方法包括：通过利用RRT*算法，根据无人船航行轨迹的起点和终端状态确定初始猜测，采用基于梯度的求解器，根据所述初始猜测对无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型进行求解，得到无人船的最优航行轨迹，无人船多目标航行轨迹规划的目标规划问题模型包括规划目标函数和约束条件，约束条件包括无人船轨迹终端约束、无人船物理限制约束、无人船避障约束和无人船运动方程约束，解决了现有求解方法求解速度低的问题，实现了求解速度的提升。
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公开(公告)号：CN119337416A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411379837.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种工业设备取证数据管理方法、系统、设备及介质，涉及工业数据安全管理领域。该方法包括采集工业设备不同类型的取证数据；对取证数据进行清洗和属性标注，获得预处理后的取证数据；对预处理后的取证数据生成唯一的哈希值，并将哈希值和标注的属性一并写入区块链；将处理后的取证数据存储到分布式文件系统和数据库中；基于区块链的智能合约进行多重签名访问控制，并在批准访问请求后，允许用户从分布式文件系统和/或数据库中访问所请求的数据；将每次数据访问操作均通过智能合约记录在区块链中。本申请实现了工业设备取证数据从采集、存储到访问的全流程高可信度保障。
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公开(公告)号：CN118584963B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411034811.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人车多目标轨迹规划领域，该方法包括：建立无人车运动学模型，基于所述无人车运动学模型，建立多目标轨迹规划问题模型，根据所有中心目标函数对应的最优解和所有周围目标函数的计算值确定权衡矩阵，基于决策者偏好输入指令和所述权衡矩阵确定每一所述目标函数对应的偏好函数，根据所有所述目标函数对应的偏好函数和约束条件构建多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型，对多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型进行求解，得到无人车停车轨迹，本申请能够得到实现多目标优化同时满足决策者优化目标偏好的无人车停车轨迹。
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公开(公告)号：CN118584963A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411034811.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人车多目标轨迹规划领域，该方法包括：建立无人车运动学模型，基于所述无人车运动学模型，建立多目标轨迹规划问题模型，根据所有中心目标函数对应的最优解和所有周围目标函数的计算值确定权衡矩阵，基于决策者偏好输入指令和所述权衡矩阵确定每一所述目标函数对应的偏好函数，根据所有所述目标函数对应的偏好函数和约束条件构建多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型，对多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型进行求解，得到无人车停车轨迹，本申请能够得到实现多目标优化同时满足决策者优化目标偏好的无人车停车轨迹。
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