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公开(公告)号：CN113299116B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110177355.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明涉及系统、计算机可读存储介质以及信息处理方法。该系统具备记录部，该记录部将信息终端的识别信息与和信息终端对应起来的移动体的外观信息对应起来记录。系统具备获取部，该获取部获取表示成为报告对象的移动体的外观的信息。系统具备识别信息确定部，该识别信息确定部确定由记录部与外观信息对应起来记录的识别信息，该外观信息与由获取部获取到的信息符合。
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公开(公告)号：CN115214712A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210154478.4
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置具备控制部，该控制部将所述移动体在车道上移动的情况下的速度限制为第一速度，将所述移动体在所述规定区域中移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体规定范围内识别到所述连通部、并且所述移动体的行为满足规定条件的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度。
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公开(公告)号：CN115214655A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210271211.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质。本发明与以往相比提高与障碍物的碰撞避免。一种控制车辆的车辆控制装置具备：第一检测单元，其检测行驶中的车道的外侧的车道外区域；第二检测单元，其检测障碍物；以及判定单元，在由所述第二检测单元检测到障碍物且由所述第一检测单元检测到车道外区域、所述车辆与所述障碍物处于预定的关系的情况下，所述判定单元在通过驾驶员的转向操作而进入到所述车辆的所述车道外区域时，判定为驾驶员批准了进行在所述车道外区域的转向控制。
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公开(公告)号：CN115214641A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210305509.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质，提供一种在仅通过制动控制来避免碰撞的情况下进行适当的转向辅助的技术。车辆用控制装置对车辆的转向以及制动进行控制，基于在道路上检测出的物体的移动的预测和车辆的行驶轨迹的预测，判定车辆与物体是否会发生碰撞，在判定为会发生碰撞的情况下，判定是否能够不进行转向而通过制动来避免碰撞，在判定为能够通过制动进行避让的情况下，执行用于避免该碰撞的制动控制，并且对转向进行辅助以使车辆停留在行驶中的车道内。
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公开(公告)号：CN115147528A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210123471.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够适宜地生成用于判别在路上存在的物体的学习完毕模型的学习装置、学习方法、存储介质及物体检知装置。学习装置具备：拍摄图像取得部，其取得对路上拍摄得到的拍摄图像；CG图像追加部，其对基于所述拍摄图像得到的实况图像追加在路上存在的物体的计算机图形图像；以及学习处理部，其以追加的所述计算机图形图像的类别为教示数据，以当输入图像时输出所述物体的类别的方式对学习完毕模型的参数进行学习。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123089A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210272310.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/27
Abstract: 本发明涉及车辆、控制装置及控制方法。控制装置是具有拍摄装置的车辆的控制装置，具有：图像获取机构，其从拍摄装置周期性获取车辆的外界的图像；第一识别机构，其基于从拍摄装置获取到的图像，识别车辆的外界的目标物；区域控制机构，其控制针对从拍摄装置获取到的图像而进行的预定的区域的设定；以及处理机构，其针对所设定的预定的区域进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理。在此，在由第一识别机构识别出的特定的目标物包含在预定的区域内的情况下，区域控制机构以使包含在预定的区域内的特定的目标物以外的区域增加的方式，使预定的区域变化。
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公开(公告)号：CN115079689A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210183510.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种能够实现更能反映用户的意图的控制的移动体的控制系统、移动体、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：取得部，其取得用户所拍摄到的图像；第一识别部，其识别所述用户的指示；第二识别部，其基于所述图像来识别移动体能够进入的第一区域和所述移动体不能进入的第二区域；决定部，其基于所述用户的指示、所述移动体能够进入的第一区域和所述移动体不能进入的第二区域，来决定所述移动体移动的目标位置。
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公开(公告)号：CN113911135A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110756944.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法以及车辆，该控制装置具备：计划部，其计划移动体的行动；获取部，其获取开始行动的评价值；以及判定部，当在第一时刻下获取的评价值满足第一条件且在比第一时刻靠后的第二时刻下获取的评价值满足第二条件的情况下，该判定部判定为开始行动。第二条件比第一条件严格。
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公开(公告)号：CN108973992B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810528566.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆在弯道顺畅地行驶的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质。行驶控制装置(140)具备：取得车辆将来应该通过的目标轨道的信息的取得部(141)；针对由一个以上的参数规定的轨道模型而决定所述轨道模型与由所述取得部取得的轨道一致的参数的参数探索部(142)；以及至少基于由所述参数探索部决定好的参数所规定的轨道模型而前馈控制所述车辆的转向的转向控制部(143)，所述参数探索部基于所述轨道模型和所述目标轨道的偏离程度的变化相对于所述参数的变化的方向而决定所述参数。
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公开(公告)号：CN113460077A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110316821.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 提供能够迅速地进行与场景相应的必要的控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：第一控制部，其基于将移动体的周边的空间作为检测范围的检测器件的输出来识别所述移动体的周边状况，并基于所述识别的所述移动体的周边状况，以第一周期生成所述移动体的第一移动规划；第二控制部，其以比所述第一周期短的第二周期生成所述移动体的第二移动规划，所述第二控制部生成标签数据并基于所述标签数据来生成所述第二移动规划，该标签数据是指，对于将所述移动体的周边的空间进行有限个数分割得到的分割要素，分别赋予至少根据移动物体目标的有无而表示不同的值的标签信息而得到的数据。
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