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公开(公告)号：CN116538942A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310667349.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于多尺度门控循环单元的电磁轴承间隙检测方法，涉及轴承检测技术领域。其中，方法包括：采集目标电磁轴承的测试数据集；将测试数据集中多个电磁铁电流值作为第一电流向量，并基于多个采样率对第一电流向量进行降采样处理，获得多种尺度的第二电流向量；将多种尺度的第二电流向量输入至对应的经过预先训练的多尺度门控循环单元，获得多组第一标签向量并进行融合，获得目标标签向量；响应于目标标签向量中代表目标电磁轴承转子与辅助轴承之间的位置呈现第一接触点的标签值的数量满足预设条件，获得目标电磁轴承的间隙值。本申请无需反复试探测量，利用多尺度门控循环单元提高间隙测量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114593149A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210291614.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本公开提供一种具有开槽结构的推力盘组件，包括两组间隔设置的定子、转子和推力盘2，转子4设于两组定子之间，推力盘2固定安装于转子4上，并沿转子4的径向延展，每一组定子包括第一定子1和第二定子3，第一定子1和第二定子3沿转子4的轴向分布在推力盘2的两侧，并与推力盘2的两个端面留有工作间隙，推力盘2的每个端面上均匀的设有多个沿其径向延伸的沟槽5。通过在推力盘2端面上的设计多个沟槽5，有利于定子与推力盘2之间的工作间隙内的气体流动，带走更多热量，有效降低定子和推力盘2的温度。此外，本公开还提供了一种具有开槽结构推力盘的磁悬浮轴承。
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公开(公告)号：CN113587794A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110736492.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种电磁轴承转子位移测量方法、装置以及电磁轴承系统，所述方法包括：接收位移传感器获取的转子在预设旋转角度内的径向位移信号；对所述预设旋转角度内的所述径向位移信号进行平均化处理，得到处理后位移信号，以供控制器基于所述处理后位移信号生成电磁力控制信号，所述电磁力控制信号用于在电磁铁中生成电磁力以对所述转子进行主动电磁力控制。本发明实施例提供的电磁轴承转子位移测量方法、装置以及电磁轴承系统，通过对电磁轴承转子在一定旋转角度范围内的径向位移的平均化处理，使控制器基于处理后的位移信号发出电磁力控制信号，有效降低了因为电气跳动所引起的转子的振动，确保了转子运行过程的稳定，提高转子运行性能。
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公开(公告)号：CN103322044B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310228470.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16C37/005 , F16C32/0461 , F16C32/0476
Abstract: 本发明提供一种带有环形散热结构的轴向磁轴承，包括轴向磁轴承基座、基座背面的环形散热结构和线圈，轴向磁轴承基座背面加工出环形散热翅片，可有效增大散热面积。本发明可提高轴向磁轴承的散热能力，适合大电流条件下应用。
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公开(公告)号：CN103423303A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310228979.3
申请日：2013-06-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种带散热翅片的轴向磁轴承基座及带有该基座的轴向磁轴承。在轴向磁轴承基座的背面固定有散热翅片，散热翅片在轴向磁轴承基座背面沿环向分组对称均匀布置，散热翅片由铜或铝等不导磁材料制成，可有效增大散热面积。本发明可提高轴向磁轴承的散热能力，适合大电流条件下应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103322044A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310228470.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16C37/005 , F16C32/0461 , F16C32/0476
Abstract: 本发明提供一种带有环形散热结构的轴向磁轴承，包括轴向磁轴承基座、基座背面的环形散热结构和线圈，轴向磁轴承基座背面加工出环形散热翅片，可有效增大散热面积。本发明可提高轴向磁轴承的散热能力，适合大电流条件下应用。
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公开(公告)号：CN100383488C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610064940.2
申请日：2006-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种同步测量转动轴径向和轴向位移的方法及其传感器，属于传感器技术和间隙或位移测量技术领域。首先在被测转动轴上设置定子和转子，以构成位移测量传感器。定子为内环带有齿状探头的圆环铁芯，探头上绕有线圈，每组探头中的线圈按自感式绕制，根据气隙磁导率、线圈总匝数、探头磁极宽度等参数，即可计算转动轴的轴向位移X方向及Y方向的径向位移。本发明的方法及传感器，有效地简化了位移传感器的安装，减少测量空间，并能抵消温度变化、电磁辐射、地线传导等外部因素对测量的共模干扰，提高了测量的精度和抗干扰能力。本发明提出的传感器适用于一些恶劣的工作环境，例如磁悬浮轴承中。
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公开(公告)号：CN1818540A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610064941.7
申请日：2006-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种从径向测量转动轴轴向位移的方法及其传感器，属于传感器技术和间隙或位移测量技术领域。首先在被测转动轴上设置转子，并套装两个定子，定子与转子构成位移测量传感器。定子为一内环带有齿状探头的圆环铁芯，齿状探头上绕有线圈，转动轴的轴向位移为：△Z=a0△L/4μ0N2b。本发明的方法及其传感器，通过径向布置的电感线圈对位移信号进行测量和处理，消除了径向间隙发生变化对轴向位移测量的影响，减少测量空间，有效地抵消温度变化、电磁辐射、地线传导等外部因素对测量的共模干扰，大大提高了测量的精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117054089A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310905622.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/04 , G06F18/2131 , G06F18/2137 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种适用于较短寿命电磁轴承保护轴承的退化评估方法及装置，该方法包括：采集电磁轴承保护轴承跌落过程中的转子位移数据，其中，转子位移数据包括转子高速跌落数据的低速段数据或每次跌落事故前对转子进行测试的低速跌落数据；从转子位移数据中提取随时间变化的转速信息；依次对转速信息进行时域分析和小波包分解，得到时域特征和小波包分解熵，将时域特征和小波包分解熵合并为高维特征集；使用局部保持投影算法对高维特征集进行降维，得到低维特征集；提取低维特征集的第一个低维特征，计算不同跌落次数下的高速跌落数据与第一次低速跌落数据的JS散度；根据JS散度计算不同跌落次数下的退化指标，根据退化指标确定保护轴承的失效阈值。
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