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公开(公告)号：CN109992780A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910249992.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络特定目标情感分类方法。属于自然语言处理的文本情感分类领域。首先对数据集进行中文分词、去除停用词、去除标点的操作，接着采用word2vec算法对处理后的语料进行训练来得到相应的词向量，然后，将训练集输入到基于目标注意力机制的长短期记忆网络模型结构中,在实现注意力权重训练的过程中，将特定目标和特定方面嵌入进去，用特定方面嵌入的加权求和来表示特定目标，使模型对特定目标和特定方面给与更多正确的关注，实现更好地捕捉目标的真实语义，最终提高了特定目标情感分类的准确度。
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公开(公告)号：CN109934975A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811539748.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于云平台和ZigBee的开放实验室智慧导游系统，涉及实验室智能化管控技术领域。本发明为了解决实验室管理的智能化问题。所述系统包括作为控制中心的ZigBee协调器、无线门禁、实验室学生专用设备的终端节点、实验室共用设备的终端节点、远程控制子系统；将ZigBee技术与云平台相结合，为参观人员进行多种语言的智能导游语音讲解。门禁系统利用ZigBee与NFC技术实现实验室智能门禁管理。管理人员可以通过Android客户端实现对实验室内基础设施与实验设备的远程控制。学生通过实验室网络管理子系统实现实验室的实时开放预约管理。实验验证本发明在提高实验室管理效率、加强实验室智能管理等方面具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN109918681A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910249978.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/27 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35
Abstract: 本发明提出了一种融合问题语义匹配方法，属于自然语言处理领域。本发明用于自动匹配回答消费者线上咨询时所提出的问题，同时通过汉字-拼音特征融合的方法降低消费者所输入的同音错别字对问题语义匹配模型性能的影响。本发明所提出的双孪生长短时记忆网络结构通过两个单孪生长短时记忆网络独立地对汉字与拼音两种特征进行语义提取，使模型能够以不同的方式提取汉字序列与拼音序列的特征，再通过汉字与拼音特征拼接并进行语义合成，得到融合了汉字与拼音特征的语义向量，最后通过计算两个问题语义向量之间的负指数曼哈顿距离，输出两个问题的语义匹配程度。本发明提高了问题语义匹配模型在实际应用中的效果。
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公开(公告)号：CN109726524A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910162042.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于CNN和LSTM的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，涉及滚动轴承寿命预测领域。针对滚动轴承存在性能退化渐变故障和突发故障两种模式下其剩余使用寿命(RUL)预测困难的问题，该方法首先对滚动轴承原始振动信号作FFT变换，然后将预处理所得到的频域幅值信号进行归一化处理后，并将其作为CNN的输入。利用CNN自动提取数据局部抽象信息以挖掘深层特征，避免传统特征提取方法过于依赖专家经验的问题。之后再将深层特征输入到LSTM网络中，构建趋势性量化健康指标，同时确定失效阈值。最后，运用移动平均法进行平滑处理，消除局部振荡，再利用多项式曲线拟合，预测未来失效时刻，实现滚动轴承RUL预测。预测结果能够较好地接近真实寿命值。
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公开(公告)号：CN109284812A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811098851.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进DQN的视频游戏模拟方法，为了解决DQN算法在视频游戏模拟中游戏得分低、学习策略速度慢的问题。该算法首先对激活函数进行了改进，结合ReLu和Softplus两种激活函数的优点，设计并构造一种分段激活函数。其次设计改进的Gabor滤波器，用其代替卷积神经网络中原有的可训练的滤波器。算法中将视频游戏的一帧帧图像和改进后的Gabor滤波器卷积得到多个不同方向的特征，然后将这些特征进行特征融合，用融合后的特征取代原始视频游戏图像作为卷积神经网络的输入，利用强化学习的Q-Learning算法训练更新网络权重，得到训练模型，实现视频游戏的模拟。实验研究表明，改进的DQN算法在视频游戏模拟中游戏得分更高，且能更快地学习到策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106769051A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710144702.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 一种基于MCEA‑KPCA和组合SVR的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，属于轴承运行状态的预测领域。本发明的目的是为了准确预测滚动轴承的剩余使用寿命。本发明方法对提取的特征计算每个评价标准的有效性得分，自适应地确定每个评价标准的权重，筛选出有效性总得分高于其整体平均值的特征，进一步利用KPCA去除已筛选特征之间的信息冗余，建立约简后的特征矩阵。将多个轴承约简后的特征分别作为SVR的输入，当前使用寿命与全寿命的比值p即RUL作为输出，建立多个SVR模型，并采用自适应的方法确定各模型的权重，最终构建组合SVR预测模型。本发明方法可准确地对滚动轴承进行RUL预测。
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公开(公告)号：CN106683280A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611270492.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/12 , Y02T90/128 , Y02T90/16 , G07F15/005 , B60L11/1811 , B60L11/1848
Abstract: 一种用于电动车电池交换续航及充电的控制装置，属于电力控制领域。本发明为了解决传统电动车电池充电慢等问题。技术要点：本发明将交流220V转为直流电压为单片机供电同时为电池充电，电池桶内电池电量检测模块及电池锁通过继电器分别与从单片机的指令输入端和指令输出端相连，从单片机通过检测电池电压来检测电池桶内电池的放入与取走，若放入，则用户刷卡，主控单片机通过RFID读卡器读取ID卡卡号，若识别成功后通过继电器控制电控锁使其将刚放入的电池锁止，同时锁释放一枚已充满的电池，通过继电器控制开启对应的充电开关，对其充电；若识别不成功，则刷卡无效。可用于市区、居民区，以电池租赁的方式直接更换上充满电的电池来续航。
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公开(公告)号：CN106644481A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611230706.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 基于数学形态学和IFOA‑SVR的滚动轴承可靠度预测方法，涉及滚动轴承可靠度预测技术领域。为保证预测精度同时增加预测步长而提出的预测方法。该方法首先提取振动信号的包络信号，计算该包络信号的数学形态学分形维数，将其作为滚动轴承性能退化状态特征；其次，利用IFOA对SVR中的参数C，g以及ε同时进行寻优，建立预测模型。同时，利用极大似然估计结合IFOA建立威布尔比例故障率模型，进而得到可靠度模型；最后，将退化状态特征作为IFOA‑SVR预测模型的输入，采用长期迭代预测法获取特征预测结果，并将该结果嵌入到可靠度模型中，从而预测出轴承运行状态的可靠度。实验表明，利用所提方法在保证预测精度的前提下增加预测步长。
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公开(公告)号：CN104243296A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410545891.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种以太网-PSTN网关，包括：DDA模块，用于铃流检测并输出、根据摘/挂机控制信号进行摘/挂机操作；FSK接收模块，用于解码FSK制式来电信息后输出；MCU模块，用于检测铃流检测输出确定来电并将该铃流检测信号转换为振铃信息后输出，将模拟电话信号从RX线路A/D转换成数字电话信号或将数字电话信号从TX线路D/A转换为模拟电话信号后输出，从FSK接收模块输出中提取来电信息，并将来电信息输出，以及将拨号控制信息转换为摘/挂机控制信号及DTMF拨号信号后输出；以太网模块，用于以IP数据报承载来电信息、振铃信息、拨号控制信息和数字电话信号。本发明针对单线路和中国PSTN电话信号特点，通过合理安排时序控制采用单MCU的简洁设计，成本低十分方便实惠。
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公开(公告)号：CN109918923B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910075280.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于DNA编码的多通道彩色图像混沌加密方法，涉及数字图像加密领域，针对现有图像混沌加密方案存在不足以及高维连续时间混沌系统离散过程算法复杂，以致加密图像安全性低、获取离散混沌序列耗时的问题而提出的。利用六维离散超混沌系统产生六组混沌序列，由哈希函数SHA‑256产生系统迭代初始值；提取彩色图像的RGB分量，对各分量作DNA编码分别得到DNA矩阵并合并，构建重组DNA矩阵，同时执行行列置乱操作；然后，将置乱DNA矩阵拆分成三个大小相同的矩阵，分别与DNA编码后的三个混沌密钥矩阵作DNA计算，再对得到的矩阵执行DNA解码操作；对解码矩阵执行扩散加密操作，加密轮数由SHA‑256决定。加密效果好，安全性高。
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