公开(公告)号：CN219264276U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202222980816.8

申请日：2022-11-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 秦柏 ,  边兆哲 ,  陈巨辉 ,  李文超 ,  毛汉成

IPC: F23C10/12 ,  F23C10/26 ,  F23J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸等离子体流化床净化燃煤烟气装置，属于废气处理技术领域。其中包括过滤腔体、活性碳腔体、双介质等离子体腔体、气体检测仪、回流管、鼓风扇。所述装置特征在于：先对燃煤烟气进行气固分离，然后在活性炭腔体进行吸附，最后进行等离子体净化。所述活性碳腔体和等离子体腔体都可拆卸，所述等离子体腔体内设有多个等离子体发电管，所述等离子体腔体连有气体检测仪和回流管，所述回流管中设有鼓风扇。本实用新型安装方便、处理效率高、能耗较小、可以根据燃煤烟气浓度或成分的不同选择不同的腔体进行净化，能有效解决燃煤烟气中污染物繁多的问题。

公开(公告)号：CN217597093U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202121256873.0

申请日：2021-06-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周成宇 ,  于广滨 ,  毛汉成

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/14

Abstract: 一种气体传动蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域。所述气体传动机器人包括柔性材料袋、分隔气体膜、分隔气体装置、收放柔性袋圆柱体、充抽气体驱动装置、皮带驱动装置。所述柔性材料袋由可折叠的柔性材料制成呈圆柱状并且具有密闭性，并且其内部充入一定量气体，所述柔性材料袋由内部分隔气体膜和分隔气体装置将所述柔性材料袋分隔成八个密闭空间，前后两个密闭空间为一组共四组，通过分别控制四个充抽气体装置的功率，来控制四组密闭空间膨胀收缩速度进而控制蛇形机器人的运动速度和运动方向，还可以控制其向前或向后运动。本发明使用柔性材料袋大大减轻了重量；遇到复杂、狭小的空间环境，可通过改变横截面面积来越障；可以向前或向后运动。