公开(公告)号：CN114863186A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210622404.9

申请日：2022-06-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 丁博 ,  张立宝 ,  王涛 ,  曲中水

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T17/00

Abstract: 基于双Transformer分支的三维模型分类方法，本发明涉及三维模型分类过程中，二维视图表征三维模型存在难以捕捉细节信息且分类准确率低下的问题。目前，基于视图的三维模型分类方法通常侧重于对视图采用不同的深度神经网络模型来挖掘视图间的区分性以及时序关系，这些方法都是视图级的，无法从多个视图中捕获局部细节信息，这些细微的和具有区分性的局部细节正是有效分类三维模型的关键。为此，本发明采用基于双Transformer分支的三维模型分类方法，该方法既可以有效获取三维模型的全局信息，又可以获取细粒度的局部信息，有效提高了对三维模型的表示能力。在三维模型分类时，利用训练好的基于双Transformer分支的网络模型提取三维模型特征，该网络分别提取三维模型的全局信息和局部信息，然后对两部分信息进行融合，最后通过融合特征进行分类。通过这种方式，充分表示了三维模型，提高了分类准确率。本发明应用于三维模型分类。

公开(公告)号：CN205327526U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620020895.X

申请日：2016-01-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 齐宏卓 ,  汪鹏 ,  罗智勇 ,  翟继强 ,  梁艺 ,  苏洁 ,  朱素霞 ,  丁博

IPC: B65B43/12

Abstract: 一种自动控制包装机的工位传送装置，涉及包装机械领域。本实用新型为解决上述半自动包装机的技术缺陷，进而提供了一种自动控制包装机的工位传送装置。本实用新型采用丝杆螺母传袋机构结合开合弧形轨道、限位开关、光电编码器，可以实现精确灌装传袋工序，接袋装置结合包装袋检测装置可以可靠衔接包装袋后续工序。

公开(公告)号：CN204100680U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420607360.3

申请日：2014-10-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 丁博

IPC: F25C5/12

Abstract: 本实用新型提供一种基于单片机的撞击式连续碎冰装置，包括单片机、红外感应电路、复位电路、驱动电路、电机、机架、传动系统和碎冰板，传动系统包括主动轴、从动轴、水平轴、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、凸轮、曲轴、联轴器、连杆和挡板；主动轴上装有第一圆柱齿轮和第一锥齿轮，从动轴上装有第二圆柱齿轮和凸轮，水平轴上装有第二锥齿轮；曲轴中间部分与连杆连接，连杆与碎冰板连接，碎冰板下表面均匀布置若干圆锥状结构，挡板安装在机架底部的滑道上，红外感应电路包括红外发射管和红外接收管，安装在机架底部的滑道两侧，电机通过变速器与主动轴连接。本实用新型结构简单、碎冰效率高，可自动碎冰，适用用于家庭厨房。

公开(公告)号：CN204070303U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420607371.1

申请日：2014-10-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 丁博

IPC: A21C1/02 ,  A21C1/14

Abstract: 本实用新型提供一种基于单片机的揉面装置，包括单片机、红外感应电路、复位电路、驱动电路、电机、支座、传动系统和揉面刀，单片机分别与红外感应电路、复位电路、驱动电路电信号连接，驱动电路与电机电信号连接，红外感应电路包括红外发射管和红外接收管，安装在揉面刀的两侧，所述传动系统包括第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、小轴、中心转轴、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、拨盘、槽轮、凸轮、活动支架、转盘、偏心连接盘和止推轴承。本实用新型具有揉面效果好、速度快、面团劲道、结构简单的优点。