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公开(公告)号:CN101665147A
公开(公告)日:2010-03-10
申请号:CN200910072926.0
申请日:2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种胸鳍柔性摆动机器鱼。它包括外壳,安装在外壳后部的尾鳍驱动机构和与尾鳍驱动机构连接的尾鳍,外壳为刚性外壳,其中设置有胸鳍推进和操纵机构,包括设置在外壳内的托架和安装在托架上的一个电机,电机通过主动齿轮带动左右两个从动齿轮,两个从动齿轮分别与圆柱凸轮固定连接,圆柱凸轮和从动齿轮通过轴承固定在托架上,每个圆柱凸轮配合有凸轮滚子,凸轮滚子沿固定在托架上的支座上下滑动,凸轮滚子上通过滑块连接有胸鳍连杆,滑块连接在凸轮滚子上胸鳍连杆上安装胸鳍。本发明结构简单、紧凑。
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公开(公告)号:CN105588661B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201510768179.X
申请日:2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明属于光纤温度传感技术领域,具体涉及种利用保偏光纤光栅实现单点及区域温度同时测量的装置。包括第宽谱光源装置1、第二宽谱光源装置2、第波分复用器3、第二波分复用器5、写入光栅的保偏光纤4、第光程相关装置6、第二光程相关装置7、第信号探测与处理装置8、第二信号探测与处理装置9、测量计算机10。本发明避免了在保偏光纤的所有位置都写入光栅,即可测量得到所有位置所需测量精度的温度信息,有效缓解了宽谱光源谱宽对测量系统的限制,显著扩大了测量区域空间范围。
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公开(公告)号:CN105588661A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510768179.X
申请日:2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K11/32
CPC classification number: G01K11/3206
Abstract: 本发明属于光纤温度传感技术领域,具体涉及一种利用保偏光纤光栅实现单点及区域温度同时测量的装置。包括第一宽谱光源装置1、第二宽谱光源装置2、第一波分复用器3、第二波分复用器5、写入光栅的保偏光纤4、第一光程相关装置6、第二光程相关装置7、第一信号探测与处理装置8、第二信号探测与处理装置9、测量计算机10。本发明避免了在保偏光纤的所有位置都写入光栅,即可测量得到所有位置所需测量精度的温度信息,有效缓解了宽谱光源谱宽对测量系统的限制,显著扩大了测量区域空间范围。
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公开(公告)号:CN102085904A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201110002974.X
申请日:2011-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/40
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明的目的在于提供船首吸水减阻操纵装置。包括吸水口、排水口、进水管道、出水管道和离心泵,吸水口安装在进水管道的前端,排水口安装在出水管道的前端,进水管道和出水管道分别连接离心泵。本发明结构简单,施工建造方便,可以有效的减小船体首部的压力驻点,进而减少水面舰船在航行中的兴波阻力,减少水下潜艇潜器航行中的压差阻力。
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公开(公告)号:CN100418847C
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200610151170.5
申请日:2006-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种结构合理、安全可靠、节能、推进效率高、噪声低、对环境扰动小的双尾仿生尾推进器。它包括水下主体、设置在水下主体上的车体、设置在水下主体后侧的两个尾柄、尾鳍和安装在车体上的电机和传动机构,其特征在于所述的水下主体左右两组对称布置,后端与尾柄连接,尾柄和尾鳍联结,车体包括储备浮体和连接水下主体和储备浮体的支柱。本发明既利用并发挥仿鱼推进的优点,又克服了单尾推进存在的摇艏问题。由于仿生推进器的推进效率高、噪声低、对环境扰动小,使其具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN116662877A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310514798.0
申请日:2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F17/18 , G06F17/16
Abstract: 本发明提出一种应用于分布式光纤传感技术模式识别的样本评估方法。该方法通过对样本特征进行相关度和准确度评估之后对样本进行加权,有效降低了噪声样本对模型的干扰,实现了更高的识别率。此方法相对于传统的方法有效降低了背景噪声的影响,从而在噪声干扰较大的数据集上也能保证高效的性能,实现很高的分类精度。该方法首先需要一个相似度评估模块;通过计算样本特征之间的协方差确定样本特征相关度的评估值和样本类的准确度评估值,并根据这两个结果将不同的权重分配给不同的样本,从而使经过权值修正处理的噪声样本对模型的干扰降低,实现了更高的识别率,降低了误报警率。
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公开(公告)号:CN106404018B
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201610877457.X
申请日:2016-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明涉及一种电极放电在保偏光纤内产生强度可控弱偏振耦合点的装置。一种电极放电在保偏光纤内产生强度可控弱偏振耦合点的装置,包括第一放电电极11、第二放电电极12、保偏光纤2、第一旋转光纤功能夹具31、第二旋转光纤功能夹具32、第一光纤特征轴监测装置41、第二光纤特征轴监测装置42。在保证偏振耦合点强度可控的条件下,使其在能够探测的前提下足够弱,产生弱偏振耦合点。而强度可控的偏振耦合点是建立以弱耦合点为基础级联保偏光纤构建干涉仪的关键,弱偏振耦合点的耦合强度较小,耦合强度表达式中的高次项可以忽略,该耦合点的存在对其他耦合点的影响可以忽略,减小高阶耦合现象。
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公开(公告)号:CN103895850B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201410117103.6
申请日:2014-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明提供的是一种组合式节能轴支架装置。包括导流管、轴支架和轴包套,所述轴支架包括三个,导流管上端开有两个孔、底端开有一个安装孔,第一轴支架和第二轴支架的下端穿过导流管上端的两个孔并与轴包套固定,第一轴支架和第二轴支架的上端固定安装在船体底部,第三轴支架的上端与轴包套固定连接、下端嵌入导流管底端的安装孔中,轴包套套在桨轴上且位于螺旋桨之前。本发明在保证具有常规船用螺旋桨推进性能的前提下,通过桨前安装导流管和翼型剖面的轴支架结合的方式,使桨的进流得到改善,从而提高相同工况下的螺旋桨推进效率。
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公开(公告)号:CN104058082A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410314436.8
申请日:2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明提供的是一种船用旋转翼推进器,包含往复式主轴、旋转轴和安装在旋转轴两端的两个叶片,还包括推进箱型体和箱型滑道,箱型滑道上设置有箱型滑道隔水壁,所述箱型滑道在隔水壁的一侧设置箱型滑道缺口,往复式主轴通过隔水壁上的往复式主轴安装孔架在箱型滑道内部,往复式主轴的轴端固连一内部设置有齿条的齿形框,齿形框外部设置推进箱型体,且推进箱型体上设置有与往复式主轴直径相适应的孔,往复式主轴穿过此孔与齿形框固连,所述推进箱型体安装在箱型滑道上,旋转轴通过推进箱型体上的旋转轴安装孔安装在推进箱型体上,所述旋转轴中间段是齿轮轴,齿轮轴与齿轮框的齿条啮合。与常规推进器相比,本发明能有效避免产生尾旋流,减少能量损失。
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