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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102975835A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210506603.X
申请日：2012-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供海水活塞调节式滑翔式潜水器，包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次相连并全部固定在平板上，其中活塞布置在密封桶的首部，电机布置在密封桶的中部，活塞针口直接布置在密封桶外部，通过电机的正转或反转，抽出或和推进活塞推杆，吸入或排出外部的水，以此进行密封桶内部重力的变化调节，深度计连接单片机。本发明活塞直接进行外部液体的抽推来进行质量变化调整，不但可以改变重力，而且可进行力臂的改变产生倾斜力矩。结构简单可靠，且纵倾调节能力和速度都明显增强。
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公开(公告)号：CN204998736U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520638070.X
申请日：2015-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供水母式仿生机器人，包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵；潮流方向判断系统包括单片机、GPS全球定位系统、进水舱、舱门、导管、发电舱、叶轮、发电机、排水。本实用新型的基于潮流推进的水母式仿生机器人，可以自主判断并利用潮流进行远距离推进，大大增加了作业范围；水母式推进器由大扭矩减速电机带动，噪声小隐蔽性好，对鱼类等海洋生物惊扰小。
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公开(公告)号：CN221781333U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323599453.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种储热性能可控的相变储热装置，包括外壳体、振动单元和储热箱；外壳体上开设有外供水口和外出水口；振动单元设置在外壳体内，包括振动台；储热箱设置在外壳体内，包括箱体、及设置在箱体中的引流结构和储能盒；箱体的外壁与所述振动台接触，使得箱体在振动台的振动下振动；箱体上设有分别与外供水口和外出水口连接的内供水口和内出水口，使得热流体流入箱体内腔；引流结构将箱体内腔分隔成连通的腔室；若干个储能盒分设在所述的腔室中，并分别通过弹性体与箱体内壁连接，从而与所述热流体换热并储热。本实用新型能够提高储热量、减少储能所需的时间成本。
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公开(公告)号：CN204548454U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520112147.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种水面水下混合型航行探测器，包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱，其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通，浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱，艏舱内装有水翼收放装置；浮力调节舱安装有浮力调节系统，通过油泵对油囊内油的充放来调节浮力；姿态控制舱内装有姿态调整系统，通过电机移动重物滑块的位置来改变重心位置，继而改变航行器的姿态，控制通信舱内安装有航行器控制与通信用的电子设备；艉舱内装有操舵系统。本实用新型兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特点，增加了航行器的持续工作能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN205423088U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620206207.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种微型浅滩复合能源收集装置，包括两个系统：能源收集系统和主体结构系统。能源收集系统包括：竖直轴水轮机(包括叶片、转轴、发电机、齿条、叶片连轴)、太阳能电池板及其连接合页、浮筒连杆、浮筒、连杆、发电机、储电池；主体结构系统包括：回字形主体框架、电机、齿轮、齿条、皮带轮、皮带，通过浮筒?弹簧杆?浮筒两两链接，成片布置于浅滩区域，可通过水轮机与太阳能电池板收集潮汐能和太阳能，通过浮筒与主体的相对振动带动摇杆采集波浪能，采集到的能量储存于储电池中或直接为某一其他装置供电。还多个装置成阵列连接增强其稳定性与抵御风浪的能力，吃水浅，适合布设于浅滩区域和岛礁周围吃水浅、地形复杂区域供电。
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