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公开(公告)号：CN101458810B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810209637.6
申请日：2008-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于对象属性特征的矢量地图水印方法。通过用户输入生成待嵌入的水印编码，并根据水印容量定义由矢量对象组成的水印嵌入目标集合的规模；对于待嵌入水印的矢量地图，利用改进的网格密度空间聚类分析方法生成水印嵌入目标集合；在矢量地图的属性文件中查找嵌入目标集合内矢量对象对应的属性特征信息；根据步骤(1)中生成的水印信息，随机选取步骤(2)生成的水印嵌入目标集合内的矢量元素，向元素的属性坐标信息中嵌入水印编码；对由所有被嵌入水印标识的矢量对象序列所组成的向量进行置乱，并将迭代次数存储为密钥；读取矢量地图属性文件，利用水印检测程序提取水印信息，根据水印相似度判断地图载体的水印存在状况。
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公开(公告)号：CN101840473A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010149007.1
申请日：2010-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于非线性变换的矢量地图版权保护方法。包括如下步骤：生成版权信息及水印信息；分割待嵌入的水印信息；生成非线性变换参数；对矢量地图进行非线性变换；密钥信息的构成；密钥信息的无损嵌入；提取密钥信息，恢复矢量地图原始数据，判别版权归属；设计并实现具有监督辅助功能的安全容器。本发明提出了一种基于非线性变换的矢量地图版权保护方法，结合非确定性数学模型，构造非确定性数学模型发生器，利用产生的正态随机参数，对矢量地图进行非线性变换；结合文件过滤驱动机制，实现支持矢量地图非线性变换、逆变换操作及密钥嵌入的安全容器，有效解决数字矢量地图被非法拷贝、原始数据无损恢复的问题。
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公开(公告)号：CN104202147B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410459210.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及密码学、混沌理论、信息安全、地理信息系统和数字图像处理领域，是一种对数字矢量地图进行加密的方法。本发明包括：根据不同数据的特征确定需要加密的数据部分；启动混沌系统A、混沌系统B和选择函数；当混沌系统A、混沌系统B分别达到混沌状态以后，进行同步；使用选择函数对混沌系统A、混沌系统B生成的混沌序列数进行选择。本发明特征数据加密算法加密时不改变地理信息文件数据结构，保证了数据特征加密之后文件可被相关软件打开但数据无实际意义。而传统的加密算法加密之后地理信息文件不能被相关软件打开查看。
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公开(公告)号：CN104036197B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410246900.4
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明属于密码学、信息安全、地理信息系统和数字图像处理领域，涉及一种对数字矢量地图进行数据保护和文件访问控制的基于文件过滤驱动的矢量地图数据保护及访问控制方法。本发明包括：判断是否为矢量地图文件；将文件放入控制列表；控制规则完整性认证；文件访问控制；文件内容加解密；文件大小和控制信息隐藏；关闭时防止数据泄露。本发明结合文件过滤驱动，在操作系统底层对矢量地图数据进行透明加解密和文件访问控制，不影响用户操作习惯，保证磁盘上的矢量地图数据以密文形式存储，保护矢量地图数据安全。本发明比数据水印对矢量地图的保护更彻底，更牢靠。
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公开(公告)号：CN104036197A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246900.4
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F21/62
CPC classification number: G06F21/62 , G06F21/64 , G06F2221/2107
Abstract: 本发明属于密码学、信息安全、地理信息系统和数字图像处理领域，涉及一种对数字矢量地图进行数据保护和文件访问控制的基于文件过滤驱动的矢量地图数据保护及访问控制方法。本发明包括：判断是否为矢量地图文件；将文件放入控制列表；控制规则完整性认证；文件访问控制；文件内容加解密；文件大小和控制信息隐藏；关闭时防止数据泄露。本发明结合文件过滤驱动，在操作系统底层对矢量地图数据进行透明加解密和文件访问控制，不影响用户操作习惯，保证磁盘上的矢量地图数据以密文形式存储，保护矢量地图数据安全。本发明比数据水印对矢量地图的保护更彻底，更牢靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103325082A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310236656.9
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LSD平面的矢量地图可逆信息隐藏方法，顺次扫描矢量地图顶点，获取顶点的x坐标序列和y坐标序列；将坐标小数点位置右移，得到新的坐标序列；计算MSD平面和LSD平面；将LSD平面升序顺序排序，得到有序LSD平面；在有序LSD平面中嵌入水印；调整含水印有序LSD平面坐标顺序得到含水印LSD平面；计算获得含水印的坐标序列；调整含水印的坐标序列中坐标的小数点位置；得到含水印的矢量地图。
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公开(公告)号：CN103064770A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310006126.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明提供的是一种双进程冗余瞬时故障容错方法。由双进程冗余故障检测用户级模块、双进程冗余故障检测内核级模块、检查点设置用户级模块、检查点设置内核级模块、检查点卷回恢复用户级模块和检查点卷回恢复内核级模块六个模块组成的Linux内核模块实现。该方法将任务进程进行派生，派生出一个傀儡进程和两个任务进程（主任务进程和从任务进程），通过两个任务进程系统调用参数的比较及系统调用的执行和模拟，实现系统调用参数的瞬时故障检测；通过任务进程正常运行过程中设置的检查点实现故障后的卷回恢复。开销低，适用于基于普通硬件架构的进程级双模冗余容错方法，通用性好。
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公开(公告)号：CN102184540B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110112619.8
申请日：2011-05-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法。(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级的整数级视差；(5)利用基于二分搜索的亚像素级匹配方法计算亚像素级视差。本发明使用了小基高比条件下生成的立体像对进行匹配，在匹配过程中采用了离散尺度空间以提高匹配效率，并利用混合式窗口选择策略减少匹配过程中所产生的“粘合”现象，最后使用了基于二分搜索的亚像素级匹配方法获得亚像素级视差，不但可以保证较高的亚像素级精度，而且还很大程度上提高了算法的匹配效率。
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公开(公告)号：CN102903111A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210374401.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于图像分割的大面积低纹理区立体匹配算法，其步骤是：第一步，根据实际需求对立体像对进行预处理；第二步，把经过预处理的立体像对按照三个方向进行处理，分三个支路；第三步，根据步骤二中3个支路产生的结果，合成视差图；第四步，对生成的视差图进行后期处理，本发明所提出的算法基于图像分割和图像多尺度空间技术，克服了常规算法不能处理低纹理区匹配的不足，可以得到较为准确的视差图。
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公开(公告)号：CN101604440B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910071879.8
申请日：2009-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于空间特征的矢量地图可逆水印处理方法。依据道格拉斯-普克法对矢量地图元素进行特征点提取；依据种子密钥生成一个随机数序列bi，该序列是一个最大值不超过Smax随机数序列，该序列将作为特征点夹角的偏移序列；对每条多边曲线提取的特征点进行非线性加密处理；对水印信息进行Arnold置乱操作，记经过Arnold置乱后的水印序列为ωj，ωj∈{0，1}；可逆水印嵌入；水印提取与原坐标数据恢复；提取水印后，并在载体特征点坐标无损恢复的基础上，对含线性加密的矢量地图进行非线性无损恢复。实验结果表明该水印方案严格可逆，具有较好的隐蔽性，是一种用于机密矢量地图的安全加密，来源跟踪的实用算法。
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