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公开(公告)号：CN115308750A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210735829.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种小尺寸矢量阵姿态与幅相误差联合校正方法、装置、计算机及存储介质，涉及声呐阵列处理领域。解决了现有技术缺少一种同时考虑未知阵体姿态与固定幅相误差情况下的校正方法的问题。所述方法包括：构建矢量水听器的小尺寸矢量阵和信号接收系统；根据所述小尺寸矢量阵和信号接收系统获取小尺寸矢量阵的阵体水平姿态与倾斜姿态的振速；根据所述阵体水平姿态的振速构建非线性方程组并进行非线性方程组求解；根据非线性方程组的解进行坐标变换，获取矢量水听器的立体阵；扫描矢量水听器的立体阵，获取声源方位角估计值；根据声源方位角估计值对立体阵进行幅相误差有源校正，获取阵体的姿态与幅相误差的联合校正。适用于小尺寸矢量阵的校正领域。
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公开(公告)号：CN115127660A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210716631.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于水地声信号接收的坐底式矢量传感器，属于水声工程技术领域。它主要用于同时接收水声和地声信号，解决了现有技术系统复杂程度高、水中和海底通道信号频率范围跨度大难以同时接收，且水地声信号相互影响大的技术问题。它包括地声矢量接收单元、水声矢量接收单元和水声标量接收单元，所述地声矢量接收单元安装在底板上且位于声去耦腔内，所述水声矢量接收单元位于水声标量接收单元下方且位于声去耦腔外侧，所述底板上安装有框架，所述地声矢量接收单元、水声矢量接收单元和水声标量接收单元皆位于框架内，所述框架与地声矢量接收单元、水声矢量接收单元和水声标量接收单元设有透声层。
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公开(公告)号：CN101609150B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910072468.0
申请日：2009-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种提高基阵分辨力和增益的快速波束形成方法。采用最小冗余阵列的构造，将M元均匀线阵优化成P元非均匀线阵的形式；对P元基阵的基元数据进行FFT处理；在频率域上，根据基于四阶累积量的阵列孔径扩展特性构造基于均匀线阵的数据协方差矩阵；波束空间归一化处理；进行Bartlett空间谱估计。本发明利用四阶累积量的阵列孔径扩展特性实现了使用优化的基元布放形式来获得高的分辨力，克服了原有基于四阶累积量方法对快拍数要求高、计算复杂度大的缺点，使得计算过程简单易行。在信噪比高于临界信噪比时，本发明方法具有比常规波束形成更高的阵增益。波束空间的归一化处理，实现了对背景干扰的有效抑制。本发明的波束形成方法简单易行，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN1995932A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151184.7
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种声速剖面的反演方法，它包括以下步骤：利用多个浮标组合作为信号的接收系统，每个浮标包括一个接收阵，浮标布放在海面上，接收阵连接在浮标的下方，浮标通过接收阵的接收水听器接收声源发射的声信号，采集并记录接收信号的数据；利用声信号由声源传播到达接收阵元的传播时间进行反演计算；采用遗传算法进行优化计算。本发明的方法可以快速的反演得到海水中的声速剖面，使用多个浮标组合作为信号的接收系统，浮标的结构较为简单，使用比较方便。
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