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公开(公告)号：CN109334031B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810910030.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C65/78
Abstract: 本发明提供一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具，包括模具盒体和连通网格型支架；所述模具盒体内壁上有导引线凹槽，所述导引线凹槽与连通网格型支架相配合，所述连通网格型支架为“宫格型”结构，且连通网格型支架的转角连接处设置有溶液连接孔道，所述连通网格型支架上的支架壁上设置有刻度标尺；所述模具盒体上设置有刻度标尺；本发明针对装配CAH人工肌肉的实验用干燥模具，采用连通网格型支架与模具盒体相互组合的方式，其整体结构简单、易于操作、加工成本低廉；本发明用于科研实验的装配CAH人工肌肉的干燥模具，其操作简单、精度可靠，能够满足科研实验所需求的大批量装配，提高了科研效率。
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公开(公告)号：CN106945212B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710109925.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种装配海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的浇铸工艺方法，采用直接浇铸法，直接将电致动膜溶液和电极膜溶液，相互浇铸到彼此表层上的新装配工艺方法；具体是：制备CAH人工肌肉的电极膜溶液，并置于真空干燥箱中干燥，设置相应参数；制备电致动膜溶液，将其缓慢浇铸于粘稠的电极膜上，并放入真空干燥箱中干燥，设置相应参数；再次制备电极膜溶液，将其均匀浇铸于粘稠的电致动膜表面上，并放入真空干燥箱中进行干燥，设置相应参数；待真空干燥箱中模具内的三层浇铸膜溶液完全干燥成膜后，取出并进行裁剪。本发明的直接浇铸工艺方法，操作简单、性能优良，提升了CAH人工肌肉整体的响应性能与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108484955A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810231297.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种采用微波真空低温干燥技术的海藻酸钙电致动膜的制备方法，采用微波真空低温干燥技术，通过结合微波干燥和真空干燥两项技术，充分综合地发挥了其各自优点。以天然高分子的生物材料，海藻酸钠为成膜主料、交联剂CaCl2、添加增塑剂甘油和助塑剂十二烷基硫酸钠，制备具有三维网状凝胶结构的海藻酸钙电致动膜。原料来源广泛、成本低廉，制得电致动膜无毒无味、可生物降解。经微波真空干燥后，其多级孔质结构相互贯通、规整，内外层Ca2+离子交联全面均匀，致动性能优异可控、使用寿命长。本发明的制备海藻酸钙电致动膜的微波真空低温干燥技术，节能高效、无污染，最有利于对加热速率和均匀性要求都很高的高分子材料合成与固化反应。
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公开(公告)号：CN107599182A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710970467.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机的进给装置，进给运动运用双等腰三角形式的结构实现，连接方式为：所述转动杠杆和所述支撑件与所述主体框架在所述支撑杆一端铰接，与所述切割机构框架在所述支撑杆另一端铰接，所述切割机构框架与所述滑块和所述连接板分别在所述切割机框架两端铰接。协调各铰接点之间的距离确保所述金刚石串珠绳实现水平进给切割运动，所述滑块在沿所述导轨竖直方向移动；同时增加一平行四边形结构的辅助设施，提高所述切割框架的刚度，提供所述控绳导向机构的所述导向轮的安装位置。所述控绳导向机构的导向轮是一对绳槽相对、并列安装的小导向轮，保证串珠绳始终处于水平切割状态，避免出现跳绳的现象。
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公开(公告)号：CN107584676A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710969812.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机，要由切割装置、进给装置、夹紧装置、张紧装置、导向装置、主体框架组成。主体框架立式设计、立式安装，切割装置、进给装置和夹紧装置紧凑的安装在主体框架上，张紧装置和控绳导向装置安装在进给装置上。进给装置与夹紧装置在主体框架上采用并行安装方式，夹紧装置嵌套安装在进给装置中间，控绳导向装置控制金刚石串珠绳的走向，确保切割作业时串珠绳与夹紧装置互不干涉。本发明用于水下复合立管或废弃平台导管架桩基的切割，可实现对水下复合立管的回收或维修、废弃平台的拆除等操作。
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公开(公告)号：CN106832371A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710109932.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种加工CAH人工肌肉的热处理工艺方法，采取真空、整体加热方式，经过交联、加热、保温和冷却四个阶段。主要方法步骤：将人工肌肉浸入CaCl2溶液中，水浴温度30℃、离子交联反应时间20min；随后进行去应力退火，放入真空干燥箱中加热，设置相应参数；取出置于室内通风处风冷，保持30min，再次放入真空干燥箱中0.5h；然后调整设置参数，使其随真空箱慢慢降温至50℃、恒温时间1.5h，至此完成调质处理；最后静置于空气中3h，逐渐冷却至室温，以完成时效过程，并进行裁剪与封装存储。本发明的热处理工艺方法，原理明确、效果显著、可实现普遍应用，且能够有效提升CAH人工肌肉的响应速度、寿命与输出力等综合机械性能。
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公开(公告)号：CN106576585A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611090308.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D44/00
CPC classification number: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种浮式海带收割机，包括船体、操作室、动力装置、不锈钢潜水泵、手动式船用推进器、导向装置、牵引装置、切割装置、输送装置和转向机构。船体是整个浮式海带收获机的载体，导向装置位于船体前端，包括导向板和海带收集器，作用是将海带导入船体；牵引装置位于船体两侧导轨里，包括夹紧器和链传动机构，作用是夹紧桩绳并将海带绳牵引至切割装置前；切割装置包括切割器和小刀片，作用是实现海带切割；输送装置包括输送带、电动滚筒、改向滚筒和支架，作用是将海带输送至船尾；转向机构包括转向轮、旋转支杆、钢丝绳，作用是实现船用推进器的转向。本发明是一种结构合理、操作简单、收割效率高、适于海上持续作业的浮式海带收获机。
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