-
公开(公告)号:CN112054673A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010891299.X
申请日:2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种软开关buck变换器电路及其控制方法,包括主电路,主电路包括:电源;串联在电源正极端的第一开关管;与第一开关管串联的输出电感;与输出电感串联的电容;并联在所述输出电感和电容的串联支路上的第二开关管;辅助电路,辅助电路包括:辅助电路开关管、辅助电感和二极管,辅助电路开关管的漏极连接电源正极和第一开关管的漏极,辅助电路开关管的源极连接辅助电感的一端和二极管的阴极,辅助电感的另一端连接第一开关管的源极和第二开关管的漏极,二极管的阳极连接电源的负极和第二开关管的源极。本发明在占空比宽范围变化的情况下,既能实现ZVS软开关、又能减小软开关过程带来的损耗,提高变换器效率。
-
公开(公告)号:CN112054571A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010806670.8
申请日:2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池储能系统SOC一致性均衡方法,提出采用主动式电压均衡系统对锂电池充放电,构造出“虚拟容量”的方法,在电压平台期SOC估计精度较低,采用“虚拟容量”均衡方法进行均衡,在非电压平台期,SOC估计精度较高,对“虚拟容量”的均衡结果进行修正。本发明采用基于“虚拟容量”的SOC一致性均衡方法,避免了电压平台期SOC估计精度低导致的欠均衡或过均衡现象,实现锂电池电压平台期的准确快速SOC一致性均衡策略。降低了电压平台期对SOC的依赖程度,提高了锂电池电压平台期的SOC均衡精度。
-
公开(公告)号:CN109213261B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201811017314.7
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及太阳能电池板控制领域,具体涉及一种应用于MPPT防止太阳能电池板电压崩溃的控制方法。设置太阳能电池板端电压最小值控制器G1,并设计G1输出信号的上下限幅值ipvmax1和ipvmin1,将G1输出经限幅的信号ipv1与来自于MPPT算法的指令电流imppt送入取最小值环节得到ix1=min(ipv1,imppt);同时设置太阳能电池板端电压最大值Vpvmax控制器G2,并设计G2输出信号的上下限幅值ipvmax2和ipvmin2,将G2输出经限幅的信号ipv2与ix1信号送入到取最大值环节得到ipv*=max(ipv2,ix1),将ipv*作为最后的期望的太阳能电池板输出电流指令信号。本发明能够保证在实施MPPT算法过程中不因为MPPT算法电流指令误动而导致太阳能电池板电压崩溃现象的出现,并且可在一定程度上加快MPPT的速度。
-
公开(公告)号:CN104506037B
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201510028499.1
申请日:2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种直流变换器并联外环均流控制器的DC/DC变换器并联外环均流控制方法。本发明包括:将并联系统转换为小信号传递函数模型形式;根据占空比到输出电压的小信号开环传递函数获得内环电压控制器;求解单个模块的电压闭环输出阻抗;求解均流控制器的传递函数方程;利用H∞鲁棒控制中的回路成形理论,通过设置不同性能的频域加权函数来构造具有理想期望特性的均流环增益。本发明通过将均流控制器的设计转换为设置频域加权函数的鲁棒回路成形问题来进行处理,可以较方便的获得所期望的均流环路特性,特别是在缺乏各并联直流变换器模型差异及模型参数摄动信息的情况下可获得较好的鲁棒性能。
-
公开(公告)号:CN102684448B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201210178019.6
申请日:2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高功率密度的开关磁阻直线电机,包括初级结构、次级结构,初级结构和次级结构之间为支撑结构,初级结构包括初级铁心、初级主极、初级辅助极、电枢绕组,初级主极沿次级结构的运动方向均匀的安装在初级铁心上,每个初级主极的两侧均安装初级辅助极,电枢绕组为绕组线圈分别绕制在各个初级主极上;次级结构包括次级铁心、次级主极、次级辅助极,次级主极沿次级结构的运动方向排列并安装在次级铁心上,次级主极的个数为偶数,在每个次级主极的两端均布置次级辅助极。本发明电枢绕组的利用率高,功率密度高。
-
公开(公告)号:CN103248257A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310131915.1
申请日:2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种逆变器并联系统中单个逆变器模块的热投切控制方法。本发明包括如下步骤:控制系统对逆变器模块施加电压单闭环控制;发出闭合并机开关指令;检测并机开关电流;控制逆变器模块输出电流达到系统负载电流的平均值;控制系统控制逆变器模块转入电压电流双闭环均流控制模式;将逆变器模块由电压电流双闭环均流控制模式转入电流单闭环控制模式;减小逆变器模块输出电流,到达门限值;发出断开并机开关指令;检测并机开关电流;控制逆变器模块转入电压电流双环控制模式。本发明可以减小浪涌电压冲击,提高多模块并联的电源系统的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN102684448A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210178019.6
申请日:2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高功率密度的开关磁阻直线电机,包括初级结构、次级结构,初级结构和次级结构之间为支撑结构,初级结构包括初级铁心、初级主极、初级辅助极、电枢绕组,初级主极沿次级结构的运动方向均匀的安装在初级铁心上,每个初级主极的两侧均安装初级辅助极,电枢绕组为绕组线圈分别绕制在各个初级主极上;次级结构包括次级铁心、次级主极、次级辅助极,次级主极沿次级结构的运动方向排列并安装在次级铁心上,次级主极的个数为偶数,在每个次级主极的两端均布置次级辅助极。本发明电枢绕组的利用率高,功率密度高。
-
公开(公告)号:CN111914394B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202010606864.3
申请日:2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双最小二乘法的超级电容参数在线估计方法,包括:设置系统参数估计值和状态估计的校正增益P(k)的估计初值;采用带遗忘因子的递推增广最小二乘法估计超级电容的等效串联内阻值RESR;判断等效串联内阻值RESR估计精度是否均达到精度要求,当达到精度要求,用递推增广最小二乘法估计超级电容的电容参数C0和kc,判断固定的电容值C0和电容随电压变化的系数kc是否达到精度要求,当达到精度要求,则完成RESR、C0和kc三个参数的在线估计。本发明具有识别精度高、算法简单、可微处理器在线实现的特点,并且能够识别出RESR、C0与kc三个参数,适用于超级电容SOC、SOH等状态在线估计。
-
公开(公告)号:CN111830420B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202010606877.0
申请日:2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种采用SOGI的电池内阻在线测量方法,包括:待测电池外接频率为ω的交流恒流源和电阻Rr形成闭环电路;交流电流信号注入电池,在电池端产生交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uB,在Rr上产生的交流电压信号预处理后经A/D采样器得到uR;uB经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uB同幅值、等相位的uBE;uR经过频率为ω的SOGI正交信号发生器得到与uR同幅值、等相位的uRE以及与uRE正交的信号quRE;uBE和uRE相乘得到U,U经过频率为2ω的SOGI正交信号发生器,提取交流信号U2w,U减去U2w得到直流量Uo;定义UR满足:根据Uo和UR,计算得到待测电池内阻值R。本发明能够有效降低电压谐波对电池检测精度的影响,可测量多个频率点电阻值且对恒流源控制精度要求低。
-
公开(公告)号:CN112582162A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011390960.5
申请日:2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松耦合变压器及采用该变压器的水下无线电能传输系统,包括由内至外布置的两个环状线圈,所述环状线圈包括沿圆周均匀设置的柱状磁芯绕组,各磁芯绕组外缠绕的导线串联连接,每个环状线圈的柱状磁芯绕组的两端分别通过环状磁芯连接在一起,两个环状线圈之间有间隙。本发明松耦合变压器的发射线圈与接收线圈采用模块化设计,松耦合变压器质量轻,且可实现不同功率等级设计;磁场由磁芯约束减小了电磁场在海水中的涡流损耗;采用磁路对称设计,具有较强的抗偏移能力,且对耦合机构对接精度要求低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-